Устройство для испытания шин

/ог Ц 4 О 0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ ТгХ : 1":Быьли" " ДЕТЕЛЬСГВУ АВТОРСКОМУ 721) 3741469 22) 23,05.84 46) 30,08.85 72) Ю. П. Б 53) 629.113. (56) Авто рек йф 502274, кл Бюл. Не 32ажанов и С. С, Кокон012.558 (088.8)ое свидетельство СССР. 6 01 М 17/02, 1972 фиг. Р ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЬПАНИЯШИН, в частности авиаколес, содержащее барабан, задатчик перемещения; сумматор, усилитель мощности, привод перемещения колеса и датчик перемещения, причем выходызадатчика перемещения и датчика перемещения,соединены соответственно с первым ивторйм входами сумматора, а выход усилителя мощности соединен с входом приводаперемещения колеса, о т л и ч а ю щ еЯО;, 1176204 е с я тем, что, с целью повышения точности воспроизведения задаваемой усадки шины, оно снабжено фотореле с направленным на него излучателем, механизмом возврата, электроуправляемыми механизмами сцепления и переключателем, при этом излучатель направлен в зону контакта шины с поверхностью барабанаразмещенной между фотореле и излучателем, механизм сцепления размещен в кинематической цепи от приводу перемещения колеса к приводе датчика перемещения, связанного с механизмом возврата, выход фото- реле соединен с входами управления механизмом сцепления и переключателем, первый вход которого соединен с выходом сумматора,с второй вход - с источником постоянного сигнала, а выход - с входом усилителя мощности.С:Изобретение относится к испытаниям шин,в частности авиаколес, и предназначено длявоспроизведения задаваемой усадки шины(ее радиальной цеформации) при прижиме кповерхности инерционного барабана. 5Цель изобретения - повышение точностивоспроизведения задаваемой усадки шины.На фиг. 1 изображена структурная схемаустройства, на фиг. 2 - кинематическаясхема механизмов сцепления и возврата. 10Устройство содержит последовательно сое.диненные эадатчик 1 перемещения,- сумматор2 переключатель 3, усилитель 4 мошности,привод 5 перемещения колесана выходномподвижном звене которого устанавливаетсяколесо с шиной 6. Выходное звено приводаперемешения колеса кинематически через механизм 7 сцепления соединяется с приводом .датчика 8 перемещения, снабженным механизмом 9 возврата, Переключатель 3 и меха ниэм сцепления электроуправляемы, Их вхо.ды управления соединены с выходом фотореле 10, на которое направлен луч излучателя 11. При этом излучатель расположентак, чтобы обеспечить прохождение луча в 25зоне контакта шины колеса и поверхностьюинерционного барабана 12. Переключатель 3имеет входы, первый из которых соединенс выходом сумматора 2, а второй - с источником постоянного сигнала О . Подклю чение цепи выхода переключателя к этимвходам осуществляется в зависимости от сигнала фотореле 10, подаваемого на вход уп.равления.Конструкция механизмов сцепления и возврата может быть выполнена, например, посхеме приведенной на фиг. 2, Механизмсцепления (фиг, 2) состоит из рейки 13,сцепленной с ней шестерни 14, шестерни 15,сцепленной с шестерней 16, рычага 17, электромагнита 18 и пружины 19, Ось шестерни4015 закреплена на рычаге 17, который сцеплен с,осью шестерни 16 и имеет возможностьповорачиваться вокруг этой оси,Ось шестерни 16 соединяется с осью привода датчика перемещения (например, потенци 45ометра) и передает ей вращение от шестерни 16, Механизм возврата состоит из рейки20, сцепленной с шестерней 16, пружины 21и упора 22,Механизмы работают следующим образом.Прн выключении электромагнита 18 рычаг17 под действием пружины 19 занимает поло.жение, при котором шестерни 14 и 15 рас"цеплены. При этом движение рейки 13 при 55перемещении колеса с шиной пе приводитк врашению шестерни 16, фиксируемой висходном положении рейкой 20, вследствие прижима рейки пружиной 21 к упору 22,Вследствие этого сигнал. датчика перемещенияостается неизменным (равным нулю). Привключении электромагнита 18 его шток поворачивает рычаг17 вокруг оси шестерни16, преодолевая сопротивление пружины 19,Шестерня 15, входит в зацепление с шестерней 14, замыкая кинематическую цепь от рей.ки 13 к шестерне 16, что обеспечивает пре.образование перемешения колеса в изменениесигнала датчика перемещения,Устройство работает следующим образом.С момента его включения и до тех пор,пока не произойдет перекрытия луча излуча.теля 11 шиной при ее подходе к инерционному барабану 12, луч излучателя попадаетна фотореле 10, что обеспечивает отсутствиесигнала на входах управления переключателем3 и механизмом 7 сцепления. При этом цепьвыхода переключателя 3 подключена к вхо.ду постоянного сигнала О , поступающеговследствие этого на вход усилителя 4 мощности. В то же время механизм 7 сцепления обеспечивает размыкание кинематическойцепи от привода 5 перемещения колеса кдатчику 8 перемещения, а механизм 9 возвра.та удерживает привод датчика в исходномположении, соответствующем нулевому переме.щению,Усиленный усилителем 4 мощности сигналпереключателя 3, подаваемый на привод 5перемещения, приводит в движение выходное звено привода и соответственно колесас шиной в направлении к инерционному барабану 12. При перекрытии шиной луча излучателя 11, которое происходит в момент соприкосновения шины с инерционным барабаном(при весьма малом зазоре между шиной ибарабаном),. фотореле 10 выдает сигнал напереключение переключателя 3 и механизм7 сцепления. При этом цепь выхода переключателя 3 подключается к входу подачи сигнала сумматора 2 а кинематическая цепь отпривода 5 перемещения колеса к датчику 8перемещения соединяется механизмом 7сцепления.1Несоответствие фактического перемешения колеса задаваемому приводит к несоответствию величины сигнала датчика 8 перемеше. ния величине сигнала задатчика 1 перемешения, При этом на выходе сумматора 2 появляется сигнал рассогласования, равный разности этих сигналов (сигнал рассогласования можно рассматривать н как сигнал, равный сумме сигнала эадатчика и инвертированного сигнала датчика перемещения), Сигнал рассогласования проходит через цепи переключателя 3, усиливается по мощности усилителем 41176204 21 Составитель В, Щереехред Ж. Кастелевич РеРИ. Эрдейи Редактор Е. К акаэ 5351/4 Тираж 897 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д, 4сно нлиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 мощности и подается на вход привода 5 перемещения колеса, вызывая движение его вы.ходкого звена и соответственно колеса с шиной в направлении, соответствующем знакусигнала рассогласования. Поскольку кннематическая цепь между выходным звеном привода 5 перемещения и датчиком 8 перемещения замкнута механизмом 7 сцепления, сигнал датчика 8 перемещения меняется соответственно и. При этом сигнало рассогласования уменьшается, поскольку на.правление движения колеса по знаку сигналарассогласования обеспечивает уменьшение рассогласования, При уменьшении сигнала расфсогласования до нуля движение колеса прекращается. Значение сигнала датчика 8 перемещення пропорционально усадке шины, ран,ной перемещению колеса относительно положения, в котором зазор между шиной и батрабаном 12 (нли усадка) близок к нулю.