Грузоподъемное устройство

(21 (22 (46 72 (53 56 веньями арнирно-рычажного меха стах их шарнирных сочл низма внений. АРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР АМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТО 1-СНОМ,Ф СЗИДЕ( ) АвтоРское свидетельство СССР 9 740661, кл . В 65 С 61 /00, 1 978 .(54)(57) 1. ГРУЗОПОДЪЕИНОЕ УСТРОЙСТ" ВО, содержащее раму со смонтированйым на ней посредством шарнирно-рычажного механизма грузозахватным органом, кинематически связанным с приводом его вертикального перемещения, отличающееся тем, что, с целью уменьшения энергоемкости, габаритов и веса путем уравновешивания массы грузозахватного органа, оно снабжено аккумулятором механической энергии, выполненным из упругих элементов, связанных со 2. Грузоподъемное устройство поп.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что упругие элементы выполнены ввиде плоских пружин, одни концы которых жестко, а другие подвижносвязаны с первым и вторым звеном каждой пары шарнирно-сочлененных звеньевупомянутого механэима.3. Грузоподъемное устройствопо п.1, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что каждый упругий элемент выполнен в виде пружинной ленты, жестко закрепленной на оси шарнира своейсредней частью и взаимодействующей своими свободными концами с упорами, которые выполнены на шарнирносочлененных звеньях,Изобретение относится к машиностроению, а именно к грузоподъемнымустройствам, преимущественно с шарнирно-рычажным подвесом груза.Цель изобретения - уменьшение энер 5гоемкости, габаритов и веса путемуравновешивания массы грузозахватного органа.На фиг.1 изображено предлагаемоеустройство, общий вид, на фиг,2 разрез А-А на фиг,1; на фиг. 3 узел 1 на фиг.1; на фиг.4 - вид Вна фиг.3; на фиг.5 - вариант выполнения упругих элементов в виде пружинной ленты; на фиг.6 - разрез В-Вна фиг,5,Устройство содержит раму 1,установленную на рельсовые пути 2.На раме,посредством шарнирно-рычажныхмеханизмов 3, выполненных в виденюрнбергских ножниц, смонтировангрузозахватный орган 4 с выдвижнойтелескопической платформой, связанный тросом 5 с приводом 6 его вертикального перемещения (подъема) . Перемещение устройства по рельсовымпутям осуществляется приводом 7.Для аккумулирования механическойэнергии к звеньям шарнирно-рычажного механизма в местах их шарнирных 30сочленений присоединены упругиеэлементы 8 в виде плоских пружин.Один конец пружин жестко прикрепленк звену посредством кронштейна 9,другой - подвижно соединен с сопря- З 5гаемым звеном посредством направляющей скобы 10.Упругие элементы выполнены в виде пружинных лент 11, средняя частькоторых закреплена на оси шарнира 40посредством насадок 12 с накладками 13, а свободные концы взаимодействуют с упорами 14 на сопрягаемыхзвеньях 15.Устройство работает следующим образом.При поступлении груза на приемный стол 16 устройство опускает грузозахватный орган 4 в крайнее нижнее положение, В процессе опускания 50 звенья шарнирно-рычажного механизма раздвигаются и взаимодействуют на упругие элементы 8, которые, изгибаясь, аккумулируют механическую энергию перемещаемой массы грузозахватного органа, Телескопическая платформа 17 выдвигается.под груз и снимает его со стола 16, Устройство перемещается к стеллажу 18, поднимает его груз на заданный ярус и путем выдвижения телескопической платформы укладывает его на стеллажную полку.В процессе подъема груза звенья шарнирно-рычажного механизма сдвигаются, а упругие элементы 8 при этом отдают аккумулированную энергию, облегчая работу привода 6. Упругость плоских пружин элементов 8 выбрана с таким расчетом, чтобы порожний грузозахватный орган мог опуститься в нижнее положение под действием собственного веса.В варианте выполнения, упругих элементов в.виде пружинной ленты, закрепленной средней частью на оси шарнира, устройство работает аналогично описанному вьппеКроме того, упругие элементы могут быть расположены как на центральных, так и на крайних шарнирах и выполнены в виде пружин кручения или других пружин аналогичного назначения. Грузозахватный орган может иметь захват любой необходимой конструкции: рычажный, магнитный и т.п.Шарнирно-рычажный механизм подъема грузозахватного органа может быть выполнен в виде нюрнбергских ножниц, многократного параллелограммного механизма или любой другой рычажной системы аналогичного назначения.Упругие элементы могут быть выбраны с таким расчетом, чтобы сила упругости их обеспечивала подъем захва" та с грузом. В этом случае энергия привода будет расходоваться только на опускание порожнего захвата./22ВНИИПИ Гпо дел 113035,Тираж 804 ударственного коми изобретений и отк сква, Ж-.35,. Рауаск та СССРрытийнаб., д Патент", г.Ужгород, ул.Проектнаяр 4