Шаговый конвейер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК и В 65 6 25/О 111е р ИС БРЕТЕН ЕЛЬСТ ка ектныи ЙЕР, соодвижную на кривоых между д подвижносителя ийся тем сти рабоснабжена х роликов ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИ(71) Казахский государственный пинститут местной промышленности(54) (57) 1. ШАГОВЫЙ КОНВЕдержащий неподвижную раму, праму с носителем, закрепленнымшипах, установленных на связаннсобой тягами осях роликов, привоной рамы и механизм фиксациив нижнем положении, отличающчто, с целью повышения надежноты конвейера, подвижная рамажестко смонтированными на ося,яр 116562 рычагами, ооразующими с тягами при помощи соединительного элемента шарнирный параллелограмм, стойками для носителя, шарнирно соединенными с кривошипами, каждый из которых смонтирован на соответствующей оси роликов жестко и под углом к рычагу, и механизмом фиксации носителя в верхнем положении, а неподвижная рама снабжена двумя упорами, один из которых установлен с возможностью взаимодействия с одним из рычагов, а другой - с механизмом фиксации носителя в верхнем положении.2. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что кривошип и рычаг смонтированы один относительно другого под прямым углом.3. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что механизм фиксации носителя в верхнем положении выполнен в виде жестко смонтированного на оси роликов кулачка и подпружиненной к нему запирающей собачки, установленной с возможностью поворота на подвижной раме.Изобретение относится к устройствам для транспортирования грузов, а именно к шаговым конвейерам, и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства, гле требуется обеспечить перемещение грузов с заданным интервалом и шагом.Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера.На фиг. 1 изображен конвейер в момент начала рабочего хода; на фиг. 2 - разрез ЛА на фиг. 1.0Кон венер состоит из неподвижной рамы 1, подвижной рамы 2, выполненной в виде двух механизмов: четырехзвенного кривошипного механизма и параллелограмма.Кривошипный механизм состоит из носите ля 3, снабженного стойками 4, шарнирно закрепленными на кривошипах 5, жестко смонтированных на осях б ироликов 8.Оси 6 и 7 связаны между собой тягами 9 с возможностью соверпрать в них враща 20 тельное движение, а ролики 8 установлены в направляющих 10. Параллелограмм содержит рычаги 11, плечи которых меньше плечей кривошипов, причем оптимальное соотношение их длин 1:2, так как при таком соотношении плечей дуга траектории дви жения носителя достаточно приближена к вертикальной прямой, и которые жестко закреплены на осях 6 и 7 под прямым углом- угол, при котором приложенное к рычагу усилие будет наименьшим, - относительно кривошипов 5, соединительное звено 12,30 шарнирно связывающее между собой рычаги 11 и тяги 9, На тягах 9 установлен механизм 13 фиксации носителя 3 в нижнем положении в виде амортизаторов-стаканов и механизм фиксации 14 носителя 3 в верхнем положении в виде подпружиненной запирающей собачки 15, взаимодействующей с кулачком 16,жестко установленным на оси 7.На неподвижной раме 1 жестко закреплен упор 17, снабженный установочным винтом 18, а также откидной упор 19, имеющий ролик 20, пружину 21 возврата и выполненный с возможностью перестановки вдоль неподвижной рамы, для чего неподвижная 1 ама снаожена отверстиями, в которые крепится откидной упор 19. Привод конвейера выполнен в виде закрепленного концами к тяге 9 гибкого элемента 22, связанного через отклоняющие ролики 23 с лебедкой 24.Шаговый конвейер работает следующим образом.50При вращении барабана лебедки 24, например, против часовой стрелки (привод от электродвигателя через редуктор с реверсивным механизмом и тормоз на чертеже не показаны) гибкий элемент 22 одним концом наматывается на барабан лебедки 24, а другим концом, сматываясь, перемещает подвижную раму 2 на роликах 8 в направляюгцих 10.При движении рамы 2 влево рыча 11 приходит в соприкосновение с винтом8 упора 17 и при дальнейшем движении рамы 2 рычаг 11, упираясь в винт 18, поворачивает ось 6 и одновременно через соединительное звено 12 поворачивает ось 7 против часовой стрелки, при этом поворачиваются жестко закрепленные на оси кривошипы 5 и обеспечивают посредством стоек 4 подъем носителя 3 в верхнее положение. При этом груз переходит с неподвижной рамы 1 на носитель 3. Поскольку плечо кривошипов 5 больше плеча рычагов 11, и ц 1 арниры, соединяюгцие кривошипы 5 со стойками 4 носителя 3, в исходном положении расположень 1 ниже осей о и 7, польем носи 1 еля происходит по дуге окружности, близкой к вертикальной прямой. За счет этоо не происходит повреждений груза или его упаковки.При переходе груза с нсполви кной ра. мы 1 на носитель 3 запирающая собачка 15 взаимодействует с кулачком 16, поворачи- вающимся с осью 7, заходит в выемку к, - лачка 16 и фиксирует носитель 3 с грузом в верхнем положении. От конечного выключателя (не показан) вращение бараоана лебедки 24 меняется на противоположное. Подвижная рама 2 с грузом перемещается вправо на заданный шаг. Регулирование длины рабочего хола конвейера осуществляется за счет установочного винта 18 упора 17, а также за счет перемещения упора 19 путем его перестановки в отверстия (не показаны), выполненные в неполвижной раме 2. После перемещения подвижной рамы 2 с грузом на заданный шаг запирающая собачка 15 упирается в ролик 20 упора 19 и, поворачиваясь вокруг своей оси, выходит из выемки кулачка 16. Носитель под действием собственноо веса и веса груза опускается, груз кл адывается на неподвижную раму 1. При дальнейшем опускании носителя кривошипный механизм и параллелограмм подвижной рамы 2 занимают исходное олокение, причем носитель 3 приводится во взаимодействи" с механизмом 13 фиксации. При перемещении подвижной рамы 2 вправо на шаг изменяется вращение лебедки 24 барабана на противоположное. Цикл повторяется.Использование предлагаемого шагового конвейера позволяет упростить конструкцию, повысить надежность его работы, обеспечить быструю регулировку рабочего хода. Кромс того, подъем и опускание груза происходит по траектории, близкой к вертикальной прямой, что исключает возможность порчи груза или его упаковки при этих операциях,ь Л. Растерес ого комий иРаушскаж город,оргуеваКорректорПодписноеитета СССРоткрытийя на 6., д. 4/5ул. Проектная