Устройство для установки в заданное положение режущего органа лесозаготовительной машины

ОЛ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВЮИЗОМУ СВИДФТВЛЬСВУ(32) Приорнт Государственный ноынтет Сеавтв йнннстрев СССЭ в делен нзебретеннй н еткрытнй.10 е 7%3 юллетень38 ДК0.36(0,88,8 ков Дата опубликования опнсани10.7(72) Автор изобретенн Центральный научно-исследовательский и проектоистоукторский институт механизации и энергетеснои и омышленности(5) УСТРОИСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ В ЗАДА НОЕ ПОЛОЖЕНИЕ РЕЖУВЕГО ОРГАНА Л СОЭАГОТОВИТЕЛЪНОИ МАШИНЫ Изобретение может быть использовано в лесозаготовительной промышленности на машинах, преимущественно, непрерывного действия, осуществляющих валку деревьев.Известно устройство для установки в заданное положение режущего органа лесозаготовительной машины, включающее механизм горизон тирования, механизм установки режущего органа по высоте, датчик угла, усилитель и переключатель.В этом устройстве каждый из механйзмов имеет свою рукоятку управления, 15 а датчик угла и усилитель имеют воемоиноогь поочередного поднлюче- ния то к одному, то к другому механизму.Однако при изменении высоты режущего органа плоскость последнего отклоняется от горизонтальной и требуются дополнительные затраты времени на горизонтирование его, а самоуправление механизмами осуществляется раздельно, поочередно,Цель изобретения - обечпвчать одновременно как раздельную, так и совместную работу обоих механизмов, а также повысить производительность машины.Достигается это тем, что каждый из механизмов снабжай датчиком и приемником угла, усилителем и переключателем, причем датчики механизмов соедийены между собой.Кроме того, цель достигается тем, что оси датчиков связаны с рукояткой управления, а оси приемников соответственно - с осями вращения механизмов.На чертеже схематически изображено усройство для установки в заданное положение режущего органа лесозаготовительной машины.Устройство состоит из механизма горизонтирования и механизма установки режущего органа по высоте. Каждый из механизмов снабжен потенциометрическиии датчиками угла 1 и 2 оси которых связаны с рукояткой управления 3, и потенцио.И 62 метрическимй приемниками угла 4 и 5, оси которых связаны с осями вращения элементов подвески, т.е. корпуса б режущего органа 7 и стрелы 8.,5Датчики 1 и 2 и приемники Ф и 5 электрически связаны с релвй-, ными усилителями 9 и 1 О; сигналы с которых идут на элвктроуправляемые золотники 11 и 12. Золотники 1 о 11 и 12 гидравличвски связаны с ис полнительными органами механизма горизонтирования - гидроцилиндром 13 и механизма установки режущего органа по высоте - гидроцилиндром 15 1 В. Обратная связь в этих механиз-, мах осуществляется 3 первом случае через корпус б, а во втором - через стрелу 8.Работает устройство следую-20 щим образом. В нормальном рабочем положении ползунки датчиков 1 и 2 и привцников 4 и 5 находятся в со-, гласованном положении. На входеусилителей 9 и 10 сигнал равен ну лю, а гидроцилиндры 15 и 14 неподвйжны.При необходимости изменения . высоты режущего органа 7, например для подьема вго на высоту Ь опе- зо ратор поворачивает рукоятку 3 на угол Ю . Ползунки датчиков 1 и 2 смещаются на этот же угол и на входе релейных усилителей 9 и 10 появляются сигналы рассогласования,про- З 5 порциональныв углу, которые усйливаются до величины, достаточной для срабатывания золотйиков П и 12. Включаются гидроцилиндры 13 и 14, и стрела 8 поднимается на угол А , 4 О а положение ползунка приемника 5согласуется с положением датчика 2.Подъем стрелы 8 на угол Ю мог бы привести к отклонению на этот 45 же угол плоскости режущего органа 7 от горизонтальной. Однако этогонв происходит, так как гидроцилиндр 13, перемещая корпус б, а вместе с ним и ось приемника 4 йриводит рвжущия орган г в горизонтальнов положение, а .ось приецника Ф - в согласовайное положение с датчиком 1,Когда положение ползунков датчиков 1 и 2 и приемников Ф и 5 согласуются, оба механизма обесточиваются и штоки гидроцилиндров 13и 1 Ф останавливаются. Режущий орган 7 сохраняет горизонтальное положение на высоте А . При опускании режущего органа устройство работает аналогично.При необходимости раздельного упрявлвния положением режущего органа по тому или иному каналу следует переключателем Ик 1 или Пк 2 разомкнуть соответственно систему механизма горизонтирования,и механизма установкй режущего органа по высоте, а переключатель Пк 3 илиПк Ф установить на подачу требуемого напряжения непосредственно на обмотки электроуправляемцх золотников 11 и 12ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ1. устройство для установкив заданное положение режущего органа лесозаготовительной машины, включающее механизм горизонтирования, механизм установки режущего органа по высоте, датчик угла,усилитель и переключатель, отличающееся тем, что, с целы обеспечения как раздельной, так и совместной одновременной работы обоих механизмов, а также повышения производительйости машины, каждый из механизмов снабжен датчиком и приемником угле, усилителец и переключателем, йричец датчики механизмов соединены между собой.2. Устройство по п.1, отлйчающееся тем, что оси датчиков связаны с рукояткой управления, а оси приемников соответственно - с осями вращения механизмов горизонтирования и установки режущего органа по высоте.Составнтель А.КОПКОМРедакторЭ.ШИЬаЕБа Текред Е,ПЕтРОБа КорректорХВфтфдЗаказ - ( ИВ Изд. РЬЯ тнраж 5 И ПодпнсноеЦНИИПИ Государственного комнтета Совета Мнннстров СССРпо делам нзобретеннй н открытыйМосква, ПЗОЗб, Рауакквя наб., 4Предпрнятне Патент, Москва, Г.Ю, Бережковская нвб., 24