Устройство для установки в заданное положение режущего органа лесозаготовительной машины

Зависимое от авт. свидетельства М. Кл. А 01 д 23(08 аявлено 03.т(.1971 ( 1654649(29присоединением заявки М -Комитет по дедамаооретений и открытийори Совете Министров 1 оритет - бликовано 20.11,1973. Бюллетень Мо 15634.0,361(088,8) та опубликования описания ЗОХ.1973 Авторыизобретени я А. А. Цветков, Ю. А. Рудаков, М, И. В. А. Ларькин и Л,аявитель Центральный научно-исследовательск институт механизации и энергетивчинников утылочкин, , Молчанов й и проектно-конструкторскии леской промышленности ГРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ В ЗАДАННОЕ 11 ОЛОЖЕНИ ЖУЩЕГО ОРГАНА ЛЕСОЗАГОТОВИГЕЛЬНОЯ МАБИНЬ ановки в зана лесозагоее механизм становки реенные датчиателем, элекем, золотниИзвестно устроиство для устанное положение режущего оргаовительной машины, включающоризонтирования и механизмжущего органа по высоте, снабжом угла, усилителем, переключромеханическим преобразователами и силовыми цилиндрами. Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что датчик угла выполнен в виде кольцевого ртутного переключателя, электрически связанного с золотником механизма горизонтирования, а механизм установки режущего органа по высоте выполнен в виде гидравлического следящего привода, золотник которого шарнирно закреплен между корпусом режущего органа и его подвеской и имеет хвостовик плунжера, установленный с возможностью продольного перемещения и фиксацией,в этом направлении при включенном гидравлическом следяшем приводе.Зто удешевляет устройство и повышает надежность в работе.Хвостовик плунжера может быть установлен в цилиндрическом стакане, который имеет боковое отверстие для установки фиксатора, а фиксатор может быть выполнен в виде стержня, механически связанного с электромагнитом,На чертеже изображено предлагаемое устройство.Устройство состоит из двух систем. Дляподдержания режущего органа в заданном по ложении перед подъездом к дереву служит релейная электрогидравлическая следящая система, а во время срезанйя дерева - гидравлический следящий привод.Релейная электрогидравлическая следящаясистема устроена следующим образом, На корпусе 1 режущего органа 2 жестко укреплен переключатель КРП, электрически связанный с электромагнитным реле Р 1 и Р 2, нормально разомкнутые контакты которых включены в цепь обмоток управления ОУ 1 и ОУ 11 электро- управляемого золотникового крана, гидравлически связанного с гидроцилиндром горизонтирования ГЦ 1.Параллельно ГЦ 1 на его осях 00 располо жен регулирующий орган РО, представляющий собой золотник 8, плунжер 4 которого в нерабочем положении системы свободно перемещается в цилиндре 5, снабженном фик.сатором 6 с приводом от электромагнита ЭМ 2.25 Золотник 3 гидравлически связан с ГЦ 2 установки режущего органа по высоте. Для установки ГЦ 1 в плавающее положение служит электромагнит ЭМ 1 и дроссель ДР При подь- езде к дереву переключатель ПК ставится в з 0 пол"жение 1. Этим релейная система приводит374060 Предмет изобретения ЦНИИПИ Заказ 252/903 Изд, ГЗ 344 Тираж 523 Подписное Гип. Харьк. фил. пред Патент ся в рабочее положение. При движении машины по неровностям лесосеки появляется угол атаки рь Когда он становится равным углу срабатывания ,р.а, один из электродов КРП левый (Л) илн правый (П) касается ртути в 5 ампуле, и через обмотку реле Р 1 или Р 2 гечет ток. При этом замыкаются контакты реле Р 1 или Р 2, и срабатывает одна нз обмоток управления золотникового крана ОУ 1 нли ОУ 11,Плунжер золотника под воздействием маг нитного потока обмотки управления перемещается влево или вправо, и поток жидкости распределяется по полостям гидроцилиндра ГЦ 1 так, что его шток перемещает корпус 1 и уменьшает угол атаки рь Когда он станет равным углу отпускания, прерывается контакт ртуть - электрод, система обесточивается, плунжер золотника приходит в среднее положение, и шток гидроцилиндра ГЦ 1 останавливается. В момент начала срезания дерева переключатель ПК ставится в положение 11, благодаря чему отключается релейная система и включается гидравлический следящий привод, Прн этом через обмотки электромагнитов ЭМ 1 и ЭМ 2 течет ток, открывается дроссель ДР, и гидроцилиндр горизонтирования ГЦ 1 ставится в плавающее положение. Якорь электромагнита ЭМ 2 воздействует на фиксатор б и стопорит плунжер 4 в цилиндре б. При движении по неровностям лесосеки режущий орган изменяет 30 свою высоту и вращается вокруг точки О. Появляется угол атаки Ра, вследствие чего изменяется расстояние 00, и плунжер 4 перемещается в корпусе золотника Л, сходя с нейтрального положения. Поток раоочей жидкости распределяется по полостям гидроцилиндра ГЦ 2 так, что его шток, воздействуя на стрелу 7, гриводит ее в первоначальное положение по высоте и уменьшает угол з 2, Когда он станет равным нулю, расстояние 00 примет первоначальное значение, и плунжер 4 золотника 3 придет в нейтральное положение. При этом шток гидрсцилиндра ГЦ 2 остановится. 1. Устройство для установки в заданное положение режущего органа лесозаготовительной мац:ины, включающее механизм горизонтирования и механизм установки режущего органа по высоте, снабженные датчиком угла, усилителем, переключателем, электромеханическим преооразователем, золотниками и силовыми цилиндрами, отличающееся тем, что, с целью удешевления устройства и повышения надежности в работе, датчик угла выполнен в виде кольцевого ртутного переключателя, электрически связанного с золотником механизма горизонтирования, а механизм установки режущего органа по высоте выполнен в виде гидравлического следящего привода, золотник которого шарнирно закреплен между корпусом режущего органа и его подвеской и имеет хвостовик плунжера, установленный с возможностью продольного перемещения и фиксацией в этом направлении при включенном гидравлическом следящем приводе2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что хвостовик плунжера установлен в цилиндрическом стакане, который имеет боковое от. верстие для установки фиксатора.3, Устройство по п. 2, отличающееся тем, что фиксатор выполнен в виде стержня, механически связанного с электромагнитом.