Волновой зубчатый редуктор

ПИС ИЗОБРЕТ ТОРСКОМУ ч(71) Московский институт электронного машиностроения(56) 1. Авторское свидетельство СССР У 411257, кл.,Р 1 б Н 57/04, 1971.2. Авторское свидетельство СССР .В 977891, кл. Р 16 Н 57/04, 1982 (прототип);(54)(57) ВОЛНОВОЙ ЗУБЧАТЬЙ РЕДУКТОР, содержащий гибкое и жесткое зубчатые колеса и устройство для смазки, размещенное в пазу обода жесткого. колеса, включающее твердую смазку и узел однонаправленного перемещенияее, о т л и ч а ю щ и й с я темчто, с целью повышения надежностиподачи твердой смазки в зону зацепления колес, в пазу выполнены параллельно его оси равномерно по поверхности цилиндрические канавки,твердая смазка представляет собойбрикет, а передача снабжена двумямагнитами, один из которых жесткосвязан с брикетом, а другой - сузлом однонаправленного перемещенияи биметаллической пружиной, размещенной между разноименными полюсами магнитов, а узел однонаправленного перемещения представляет собойконическую втулку и взаимодействующие с ней шарики, размещенные в цилиндрических канавках.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в волновых зубчатых передачахдля вакуумных условий эксплуатации.Известен зубчатый редуктор, со-держащий зацепляющиеся между собойзубчатые колеса и устройство длясмазки, включающее твердые смазочные элементы, имеющую форму шарика, ролика или диска, и узел одно Онаправленного перемещения, выполненный в виде магазина, размещенного в крьппке редуктора и подающеготвердые смазочные элементы в зонузацепления по мере их истирания 1, 15В указанном редукторе твердаясмазка расходуется нерационально,так как не вся попадает в зону зацепления, Кроме того, не обеспечивает-ся равномерное распределение твердой 2 Осмазки по рабочим поверхностям зубьев,что снижает надежность смазки.Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому эффектук изобретению является волновой зуб- г 5чатый редуктор, содержащий гибкое ижесткое зубчатые колеса и устройст, во для смазки, размещенное в пазуобода жесткого колеса и включающее твердую смазку и узел однонаправленного перемещения ее 2 .Твердая смазка может быть порошкообразной или пластичной, удерживаемая винтом и увлекаемая поддействием силы упругости упругим35элементом подается в зону зацепления жесткого и гибкого колес.Устройство смазки известного ре. дуктора не обладает высокой надежностью, так как усилие поджатияупругого элемента, выполненного изэластомера в виде цилиндра,к боковым поверхностям зубьев гибкого колеса не регулируется, поэтому стабильная подача, смазки в зону трения невозможна. К тому же запас порошкообразной смазки, расположенной в паве обода жесткого колеса, ограничен и не восполняется в процессеработы волнового зубчатого редуктора, что также дестабилизирует подачу смазки,Цель изобретения - повьппение надежности подачи твердой смазки в.вону зацепления жесткого и гибкогоколеса волнового зубчатого редуктора.55 Поставленная цель достигается тем, что в волновом зубчатом редук торе, содержащем гибкое и жесткоезубчатые колеса и устройство длясмазки, размещенное в пазу ободажесткого колеса, включающее твердую смазку и узел однонаправЛенногоперемещения ее, в паеу выполнены параллельно его оси равномерно по поверхности цилиндрические канавки,твердая смазка представляет собойбрикет, а передача снабжена двумямагнитами, один из которых жесткосвязан с брикетом, Л другой - сузлом однонаправленного перемещенияи биметаллической пружиной, размещенной между разноименными полюсамимагнитов, а узел однонаправленногоперемещения представляет собой коническую втулку и взаимодействующиес ней шарики, размещенные в цилиндрических канавках.На фиг, 1 показан поперечныйразрез предлагаемого редуктора по жесткому колесу волновой передачи сустройством смазки; на фиг. 2 - продольный разрез редуктора.Волновой зубчатый редуктор содержит жесткое 1 и гибкое 2 колеса,генератор 3 волн и устройство длясмазки, размещенное в пазу 4 ободажесткого колеса 1, включающее твердосмазочный брикет 5, постоянноприжатый к зубьям гибкого колеса 2посредством биметаллической пружины6 сжатия концы которой связаны сдвумя разноименными полюсами двух постоянных магнитов 7 и 8. Магнит 7 жестко связан с твердосмазочным брикетом, а магнит 8 - с устройством од-,нонаправленного перемещения, представляющего собой коническую втулку9 и взаимодействующие с ней шарики10, размещенные в цилиндрическихканавках 11. Последние выполнены впазу 4 параллельно его оси равномерно поверхности. Количество канавок11 и шариков 10 соответственно неменее трех. Устройств для смазкиможет быть несколько по периметружесткого колеса 1,Волновой зубчатый редуктор работает следующим образом,Вращение генератора 3 волн вызывает возвратно-поступательные радиальные перемещения стенки гибкого колеса 2 и его вращения, в результате чего твердосмазочный брикет 5, установленный в пазу 4 жесткого колеса 1 и постоянно прижатый к гибкому11478 Составитель Г. Кузнецоваандура Техред С,Легеза КорректорЕ. Сирохма Редактор Тираж 898осударственного комитета м изобретений и открытий ква, Ж, Раушская наб 554/32 ВНИИПИ по дел 13035, МЗаказ дписн 4 5д филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн колесу 2 посредством биметаллической пружины 6, начинает истираться,оставляя смазку на гибком колесе 2.По мере истирания твердосмазочногобрикета 5 магнит 7 вместе с конической втулкой 9 перемещается вниз.При этом усилие пружины 6 сжатия иусилие взаимодействия постоянныхмагнитов 7 и 8 создают результирующую составляющую, имеющую определен- Оную величину и действующую на твердосмазочный брикет 5. Если коли.чество смазки, поступаемое на гибкое колесо 2 от твердосмазочного брикета 5, недостаточно, то возрастаеткоэффициент трения в зацеплении, врезультате чего резко повышаетсятемпература вблизи устройства смазки. При повышении температуры уменьшается сила магнитного притяжения 2 Одвух постоянных магнитов 7 и 8, врезультате чего биметаллическая пружина 6 сжатия начинает с большим 84 4усилием давить на твердосмазочный . брикет 5 через постоянный магнит 7. Кроме того, сама биметаллическая пружина 6 сжатия под действием температуры деформируется, т,е. как бы разжимается, оказывая тем самым дополнительное силовое воздействие на твердосмазочный брикет 5.Таким образом, описанная конструкция волновой передачи с устройством смазки обладает способностью автоматического регулирования подачи смазки в волновое зубчатое зацепление.Применение волнового зубчатого редуктора с устройством смазки позволяет повысить надежность подачи твердой смазки в зону зацепления жесткого и гибкого колес путем приме" кения устройства смазки, выполненного в виде твердосмазочного брикета, постоянно прижатого к зубьям гибкого колеса, причем усилие прижатия может автоматически регулироваться.