Регулируемый дисковый генератор волновой передачи

(9) ( 1) 4(5) Р 16 Н 57 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСЙОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1, Авторское свидетельство СССРУ 696226, кл. Р 16 Н 57/00, 1978.(54) (57) РЕГУЛИРУЕМЫЙ ДИСКОВЫЙ ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ по авт, св. Р 696226, от л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности регулирования, генератор снабжен телами качения, установленными между сопряженными боковыми поверхностями дисков и буртов, в валу ,выполнено сквозное отверстие, а два ; рычага жестко соединены между собой и полученной. средней частью установлены в отверстии вала на оси.Изобретение относится к машино"строению и может быть использованопри создании герметичных волновыхвводов движения и волновых редукторов, применяемых в быстродействую 5щих следящих устройствах и механизмах.По основному авт.св.1696226,известен регулируемый дисковыйгенератор волновой передачи, содержащий вал с отверстием, выполненнымв бурте вала, диски с центральны-ми отверстиями, установленные на,валу с разнонаправленным от его осиэксцентриситетом, охватывающйе диски подшипники, подвижный в осевомнаправлении вала полый шток с шипом,входящим в отверстче бурта, и дварычага, соединенные, соответственнос буртом и с полым штоком с возможностью относительного разворота вплоскости, проходящей через их оси Щ,Точность регулирования этогогенератора невысока, так как в процессе регулирования и перемещения 25дисков в -радиальном направлении между ними возникает значительное трение. Кроме тогоустановка рычаговна разные элементы также вызываетпогрешность регулирования. 30Цель изобретения - повышение точ"ности регулирования. Цель достигается тем, что в регулируемом дисковом генераторе волновой передачи, содержащем вал с отверстием, выполненным в бурте вала, диски с центральными отверстиями, установленными на валу с разнонаправленным от его оси эксцентриситетом, охватывающие диски подшипники, подвижный в осевом направлении вала полый шток с шипом, входящим в отверстие бурта, и два рычага, соединенные соответственно с буртом и с полым штоком с возможностью относительного разворота в плоскости, проходящей через их оси, генератор снабжен телами качения, установленными между сопряженными боковыми поверхностями дисков и буртов, в валу выполнено сквозное отверстие, а два рычага жестко соединены между собой и полученной средней частью установлены в отвер стии вала на оси. На фиг. 1 показан регулируемый дисковый генератор в продольном разрезе; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг.1.Регулируемый дисковый генератор волновой передачи содержит вал 1 с буртом 2, в котором выполнены боковое отверстие 3 и прямоугольное сквозное отверстие 4, в котором по посадке движения установлен на оси 5 двуплечий рычаг 6, входящий одновременно по посадке движения в разноФнаправленные эксцентриситеты дисков 7 и 8 с охватывающими их подшипниками 9 и 10, ограничительный бурт 11, закрепленный гайкой 12, подвижный полый шток 13 с шипом 14,входящим в боковое отверстие бурта 2 вала 1. Эксцентричные отверстия дисков 7 и 8 и сопряженный монтажный участок вала 1 выполнены прямоугольными по посадке движения. Разность их радиальных размеров равна величине устанавливаемой радиальной деформации В,т . Между сопряженными боковыми .поверхностями дисков 7 и 8 и буртов 2 и 11 в радиальных пазах установлены тела качения 15, 16 и 17, Генератор установлен внутри гибкого колеса 18 волновой передачи.Регулируемый дисковый генератор волновой передачи работает следующим образом,При регулировании величины радиальной деформации осевым перемещением полого штока 13 шип 14 разворачивает .двуплечий рычаг б относительно оси 5, который плавно и одновременно перемещает диски 7 и 8 в радиально противоположные стороны по телам качения 15, 16 и 17. По окончании регулировки вал 1 фиксируется с полым штоком 13 от самопроизвольного перемещения.При отведении штока 13 в исходное положение диски 7 и 8 под действием радиальных сил, обусловленных деформированием гибкого колеса 18, возвратятся в исходное положениеЗа счет установки между боковыми поверхностями дисков и буртов тел качения, а также за счет использования одного двуплечего рычага ооуце .,ствляется плавное.и одновременное перемещение дисков в радиальном направлении, что повышает точность регулирования.1147883Фиг. 2 Составитель А.Ступаков1 Редактор И. Бандура Техреду С.Легеза КорректорЕ Чирохман Заказ 1554/32 Тираж 898 Подписное ВНИИПИ,Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4