Машина для трелевки деревьев

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК а) В 60 РЗ/4 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ С, БойцевскиЛебедевЦентральногопроектно-конизации и энети науч- трук- гети 1482275,Я ТРЕЛЕВКИ ДЕ- му шасси, установшарнирно прикрепностью поворота в М ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР по делАм изОБРетений и ОткРыт К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Кавказский филиално-исследовательского иторского института механки лесной промышленнос(54) (57) МАШИНА ДЛРЕВЪЕВ, содержащая раленную на раме стойку,ленную к ней с возмож 801134427 вертикальной плоскости телескопическую стрелу, несущую поворотный в горизонтальной плоскости захват, гидроцилиндр поворота стрелы в вертикальной плоскости, а также приводы выдвижения стрелы и поворота захвата, отличающаяся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных возможностей, привод выдвижения стрелы сблокирован с приводом поворота захвата и представляет собой шарнирно прикрепленные к неподвижной части стрелы своими корпусами гидро- цилиндры, жестко закрепленные на выдвижной части стрелы рейки, шарнирно связанные со штоками гидроцилиндров, а также жестко закрепленную на захвате шестерню с возможностью взаимодействия с рейками.Изобретение относится к лесозаготовительному оборудованию и может быть использовано для трелевки леса тракторами.Известна машина для трелевки деревьев, содержащая раму шасси, установленную на раме стойку, шарнирно прикрепленную к ней с возможностью поворота в вертикальной плоскости телескопическую стрелу, несущую поворотный в горизонтальной плоскости захват, гидроцилиндр поворота стрелы в вертикальной плоскости, а также приводы выдвижения стрелы и поворота захвата 11.К недостаткам этой машины относится то, что для каждой операции (выдвижение стрелы и поворот захвата) требуется отдельный привод, отдельная система управления, установка значительного количества распределителей, что затрудняет управление машиной при сборе и подборе пачки деревьев.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных возможностей машины.Поставленная цель достигается тем, что в машине для трелевки деревьев, содержащей раму шасси, установленную на раме стойку, шарнирно прикрепленную к ней с возможностью поворота в вертикальной плоскости телескопическую стрелу, несущую поворотный в горизонтальной плоскости захват гидроцилиндр поворота стрелы в вертикальной плоскости, а также приводы выдвижения стрелы и поворота захвата, привод выдвижения стрелы сблокирован с приводом поворота захвата и представляет собой шарнирно прикрепленные к неподвижной части стрелы своими корпусами гидроцилиндры, жестко закрепленные на выдвижной части стрелы рейки, шарнирно связанные со штоками гидроцилиндров, а также жестко закрепленную на захвате шестерню с возможностью взаимодействия с рейками.На фиг. 1 показана машина для трелевки деревьев в транспортном положении; на фиг. 2 - то же, при подборе пачки с выдвинутой стрелой; на фиг. 3 - кинематическая схема устройства выдвижения стрелы и поворота захвата. Машина для трелевки деревьев содержитраму 1 шасси, стойку 2, телескопическую стрелу 3, гидроцилиндры 4 подъема и опускания стрелы, гидроцилиндры 5 выдвижения стрелы и ориентирования (поворота) захвата, выдвижную часть б стрелы, поводки гидропроводки 7, рейки 8, шестерню 9, захват 10, лебедку 11, трос 12 и щит 13.Машина работает следующим образом.Для взятия пачки хлыстов машина подьезжает к ней задним ходом. После остановки машины раскрывается захват 10, одновременным включением гидроцилиндров 5 (фиг. 3) выдвижная часть 6 стрелы, находящаяся внутри стрелы 3, выдвигается на необходимую величину вследствие жесткого соединения реек 8 с выдвижной частью 6 стрелы и блокировки реек 8 шестерней 9.Затем включением одного из гидроцилиндров 5 (при этом второй гидроцилиндр автоматически устанавливается в плавающее 20 положение) при помощи соединенной с нимрейки 8 поворачивается шестерня 9 управления захватом и производится ориентирование (поворот) захвата для взятия пачки.В обоих крайних положениях выдвижнойчасти 6 стрелы для обеспечения поворота захвата гидроцилиндры 5 имеют запас хода.После ориентирования захвата стрела 3,шарнирно закрепленная на стойке 2, при помощи гидроцилиндров 4 опускается до касания захватом 10 пачки хлыстов. Захват Зо 1 О закрывается, стрела 3 с помощью гидроцилиндров 4 поднимается в транспортное положение. Выдвижная часть 6 стрелы включением обоих гидроцилиндров 5 приводится в исходное положение (фиг. 1). Для сбора пачки используются лебедка 11 и трос 12. З 5 Во избежание поломки реечного механизма при движении трелевочной машины с грузом оба гидроцилиндра 5 устанавливаются в плавающее положение. 4 о Применение изобретения позволяет улучшить эксплуатационные возможности машины для трелевки деревьев.Состави В. СТехред И есТираж 850И Государственногоделам изобретенийМосква, Ж - 35, РауП сПатентэ, г. Ужго мирновКорректор О. ЛуговаПодписноекомитета СССРн открытийшская наб., д. 4/5род, ул. Проектная, 4