Устройство для импульсного регулирования электродвигателей постоянного тока

09) (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК сю Н 02 Р 7/2 ГОСУД АРСПОДЕЛ БРЕТЕН бистабильблоку упзователемтактора,включенытором вх ВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ИСАНИЕ И К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Московский ордена Ленина.и ордена Трудового Красного Знамени институт инженеров железнодорожноготранспорта(56) 1, Авторское свидетельство СССРУ 554178, кл. Н 02 Н 3/24, 1977,2. Авторское свидетельство СССРВ 527790, кл. Н 02 Н 3/24, 1977.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГОРЕГУЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащее входнойфильтр, имеющий дроссель и конденсатор, пороговый датчик напряжения,соединенный с конденсатором входногрфильтра, импульсный преобразователь с блоком управления, включенный вякорную цепь электродвигателей, о,т-.л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в него дополнительно введены резистор, двапороговых датчика напряжения, элемент И и бистабильный элемент, линейный контактор, силовые контактыкоторого шунтированы резистором, причем второй и третий пороговые датчики напряжения включены на вход и выход входного фильтра, их выходы через элемент И подключены к первомувходу бистабильного элемента, второйвход которого соединен с первьи пороговьм датчиком напряжения, а выходного элемента подключен кавления импульсньм преобраи .к катушке линейного консиловые контакты которогомежду дросселем и конденсадиого фильтра.Изобретение относится к электротехнике, а точнее к устройствам для импульсного регулирования тяговых двигателей электроподвижного состава постоянного тока. 5Известно устройство для импульсного регулирования, содержащее входной фильтр и импульсный преобразователь с блоком управления, включенные между токоприемником и тяговыми двигателя ми, причем межДу токоприемником и входным фильтром включены контакты линейного контактора, зашунтированные резистором для предварительного за- ряда конденсаторов входного фильтра, 15 а во входных цепях блока управления имеются датчики напряжения, подключенные к входу и выходу входного фильтра, бистабильный элемент и пороговые элементы И .20Однако в устройстве неполностью обеспечивается защита от,аварийных режимов при кратковременных перерывах электропитания.25Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для импульсного регулирования электродвигателей постоянного тока, содержащее входной фильтр, имеющий30 дроссель и конденсатор, пороговый датчик напряжения, соединенный с конденсатором входного фильтра, импульсный, преобразователь с блоком управления, включенный в якорную цепьэлектродвигателей 2 .Недостатками известного устройства являются сложность реализации и вследствие этого невысокая,надежность устройства за счет введения дополнительных силовых элементов (трансформатор, 040 диод, резистор, тиристор), необходимых для снятия .перенапряжений на выходе 4 жльтра при прерывании питания.Целью изобретения является повышение надежности. 45Поставленная цель достигается тем, что в устройство для импульсного регулирования электродвигателей постоянного тока, содержащее входной фильтр, имеющий дроссель и конденсатор, пороговый датчик напряжения, соединенный с конденсатором входного фильтра, импульсный преобразователь с блоком управления, включенный в якорную цепь электродвигателей, дополнительно введены резистор., два пороговых датчика ,напряжения, элемент И и бистабнльный .элемент, линейный контактор, силовые контакты которого шунтированы резистором, причем второй и третий пороговые датчики напряжения включены навход и выход входного фильтра, ихвыходы через элемент И.подключены кпервому входу бистабильного элемента, второй вход которого соединен с первым пороговым датчиком напряжения, . а выход бистабильного элемента подключен к блоку управления импульсно преобразователем и к катушке линейного контактора, силовые контакты которого включены между дросселем и конденсатором входного фильтра.На фиг. 1 представлена схема устройства, на фиг. 2 - диаграммы, поясняющие работу устройства.Устройство содержит входной фильтр,имеющий дроссель 1 и конденсатор 2,пороговый датчик 3 напряжения; соединеный с конденсатором 2 входногофильтра, импульсный преобразователь 4с блоком 5 управления, включенный вякорную цепь электродвигателей 6 и 7,имеющих обмотки 8 и 9 возбуждения.Кроме того, устройство содержит пороговые датчики 10 и 11 напряжений,.элемент И 12 и бистабильный элемент 13,линейный контактор. Силовые контакты 14 шунтированы резистором 15 идиодом 16, причем пороговые датчики. 10 и 11 напряжений включены навход и выход входного фильтра, ихвыходы через элемент И .12 подключенык первому входу бистабильногоэлемента 13, второй вход которогосоединен с первым пороговым датчиком 3 напряжения, а выход бистабильного элемента 13 подключен к блоку 5управления и к катушке 17 линейногоконтактора, силовые контакты 14 которого включены между дросселем 1и конденсатором 2 входного фильтра.Якорные цепи электродвигателей 6и 7 шунтированы диодом 18, а в цепьвходного фильтра включен быстродействующий выключатель 19,1Устройство работает следующимобразом.Пусть в исходном состоянии контактная сеть находится под напряжением, токоприемник поднят, выключа"тель 19 и линейный контактор выключены, бистабильный элемент 13 нахо"дится в нулевом состоянии и блок 5управления не генерирует импульсы.Конденсатор 2 при этом разряжен. Навыходе порогового датчика 11 напря3 , 1128 жения генерируется нулевой уровень Щ 1), а на выходе пороговых датчиков 10 и 3 напряжения генерируется единичный уровень (УО,П), благодаря чему бистабильный элемент 13 поддер живается в нулевом состоянии Щ . Такая ситуация показана на фиг. 2 до момента 1 . В момент 1 включают выключатель 19 Щ 9), в результате чего начинается заряд конденсатора -10 2 (0) через резистор 15. По мере заряда срабатывают пороговые датчики напряжений (сначала 3, потом 11), устанавливая бистабильный элемент 13 в единичное состояние, благодаря 15 чему осуществляется включение линейного контактора, поскольку его катушка 17 включается под напряжение, и блока 5 управления, что приводит к включению преобразователя 4 20 и подаче напряжения на электродвигатели 6 и 7., При потере электропитания в результате снятия напряжения с контакт. ной сети, отскока токоприемника, 25 проезда нейтральной вставки и т.д. в моментнапряжение с порогово 2го датчика 10 напряжения переходит в нулевой уровень, но напряжение на конденсаторе 2 сохраняется при ; работающем преобразователе 4 еще втечение 1-3 с так что пороговый)датчик 3 напряжения не меняет своего состояния и бистабильный элемент 13 не сбрасьвается. Поэтому преобразователь 4 продолжает нормально рабо 360 4тать, а напряжение П постепенноснижается. Когда оно понизится дозначения, определяемого уставкой порогового датчика 3 напряжения, последний сбрасьвает бистабильный элемент 13 и выключает катушку 17 линейного контактора и блок 5 управления,выключающий преобразователь 4. Благодаря этому исключен дальнейший разрядконденсатора 2, который был бы опасенс точки зрения потери коммутирующейспособности преобразователя 4 и сточки зрения появления нежелательныхпереходных процессов при восстановлении питания.При восстановлении питания (момент ) конденсатор 2 постепеннозаряжается через резистор 15 и диод 16, и по мере повышения По срабатывает сначала пороговый датчик 3напряжения, а потом датчик 11, пороговый датчик 10 напряжения свабатывает раньше., в момент й. Пороговыйдатчик 11 напряжения включает бистабильный элемент 13, катушку 17 иблок 5 управления. В результатеначинает работать преобразователь 4и включается линейный контактор, шунтируя резистор 15.Таким образом, при кратковременнойпотере электропитания, когда пороговый датчик 3 напряжения не успеваетсработать, нормальная работа преобразователя 4 не прерьвается (промежуток времени й - й ), что повышаетнадежность работы устройства,