Ограничитель вращательного движения

СОЮЗ СОВЕТСКИХссииисиииииискииРЕСПУБЛИК З(51) Р 16 Н .35/10 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(46) 30.11.84. Бюл. У 44 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Московский авиационный технологический институт им. К.Э.Циолковского(54) (57) ОГРАНИЧИТЕЛЬ ВРАЩАТЕЛЬНОГОДВИЖЕНИЯ, содержащий передачу, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения эффективности работы,передача выполнена волновой зубчатойсоотношение радиальных жесткостейгибкого и жесткого колес которой выбрано в пределах 10 - 7 1 О , а отноше-з 3ние радиального зазора между верши- .нами зубьев гибкого и жесткого колеспо малой оси генератора волн к величине деформирования гибкого колеса поэтой же оси выбрано в пределах 0,350,42,40 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов механизмах для ограничения вращательного движения и волновых передачах 5Известен ограничитель вращательного движения, содержащий передачу,состоящую из червяка, установленного на ведущем валу, двух колес,установленных на ведомом валу, и Оподвижной планки, размещенной междуколесами и связанной,с ними 13.Ограничение вращательного движенияв этом ограничителе происходит засчет прижатия планки к поверхности 15витка червяка, Прижатие сопровождается ударом, что приводит к быстрому износу червяка,Известный ограничитель стопоритвращение после совершения заранее 20рассчитанного количества оборотов червяка независимо от величины передаваемого момента. Поэтому данный ограничитель неэффективен при использовании в технологических и грузоподьем" 25ных устройствах, где критерием ограни-чения движения является величинаполезной нагрузки, т.евеличинакрутящего момента нч выходном валу ограничителя, 30Цель изобретения - повышение эффективности работы ограничителя.Цель достигается тем, что в ограничителе вращательного движения,содержащем, передачу, передача выполнена волновой зубчатой, соотношение радиальных жесткостей гибкого и жесткого колес которой выбранов пределах 10-.1 Кз, а отношение радиального зазора между вершинами зубьев гибкого и жесткогоколес по малой оси генератораволнк величине деформирования гибкогоколеса по этой же оси выбрано в пределах 0,35-0,42.На фиг.1 изображен аграничительв исходном положении; на фиг.2 -то же, в .режиме стопорения.Ограничитель состоит из гибкого зубчатого колеса 1, деформированного двухволновым генератором 2,и жесткого зубчатого колеса 3. Гибкое колесо 1 неподвижно, жесткоеколесо 3 является выходным звеном, генератор 2 является входным 55звеном.Это соответствует выбору толщиныобода жесткого колеса под зубчатым венцом в пределах (7-12)ш, где ш - модуль зубьев.Соотношение радиальных жесткостей гибкого и жесткого колес выбрано в пределах 10 - 7 1 О3В направлении малой оси генератора волн между вершинами зубьев гибкого и жесткого зубчатых колес предусмотрен зазор Б, Отношение радиального зазора Б между вершинамизубьев гибкого и жесткого колес помалой оси к вершине дефармирования гибкого колеса по этой оси выбрано в пределах 0,35-0,42. Глубина захода зубьев в зацеплении выбрана в пределах (1,25-1,4)ш.Ограничитель работает следующим образом,При увеличении крутящего момента на выходном звене до некоторогорасчетного значения под действиемсил в зацеплении венцы гибкого1 и жесткого 3 зубчатых колес дополнительно деформируются и приобретают следующую форму,В зоне волнового зацепления (побольшой оси генератора 2).обод жесткого колеса 3 отжимается наружу,а обод гибкого колеса 1 деформируется внутрь, В зоне малой оси генератора 2 обод жесткого колеса 3 деформируется внутрь, а ббод гибкогоколеса 1 наружу,В результате совместной деформации венцов гибкого 1 и жесткого 3колес в зоне зацепления (по большойоси генератора) зазоры между зубьями увеличиваются (фиг.2),однако зацепление зубьев сохраняется. Глубина захода Ь в этот момент равна(О,б,7)ш. В зоне малой оси генератора 2 зазор Б между вершинамизубьев гибкого и жесткого колес становится равным нулю, и возникает механический контакт (сдавливание)между поверхностями вершин зубьев(фиг.2). Появляющаяся при этом наповерхности соприкосновения вершинзубьев сила трения направлена противоположно скорости относительногодвижения колес 1 и 2. Под действиемсилы трения вращение жесткого колеса3 относительно гибкого 1 плавнозамедляется и затем полностью прекращается (стопорится), Прижатие вердинзубьев удерживает звенья ограничителя в неподвижном состоянии до техпор, пока крутящий момент на валуОГ 2 Составитель А.Разинедактор М, Дылын Техред Ж.Кастелевич Корректор Л ко 8665/27ВНИИПИпо д13035,Тираж 912 Подписносударственного комитета СССРам изобретений и открытийсква, Ж, Раушская наб д. 4/5 ак Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Филиал 3 12ограничителя не станет меньше расчетного значения,При уменьшении крутящего моментаупругие деформации венцов гибкого 1и жесткого 3 колес и, следовательно,контакт вершин зубьев в зоне малойоси исчезает, и ограничитель работает как обычная волновая зубчатая передача,Предлагаемая конструкция ограни Очителя вращательного движения позволяет повысить надежность и точностьпозицирования, снизить вес и габариГые 6749 4Технико-экономический эффект обусловлен устранением (полным или частичным) из конструкции этих устройствгромоздких электрических систем регулирования хода механизма по крутящему моменту и передачей их функций ограничителю вращательного движения с волновой передачей,Предложенный ограничитель при нагружении крутящим моментом, меньшимпо величине предельного значения,работает как волновая передача и может быть использован в указанных механизмах в качестве редуктора.,