Магазин инструментов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 23 3/155 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ К АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬС 656/25-08 0.83, кл. В 23 МА ГАЗИ щий корпус,асположен и верти к,ЯО 1122471 А платформы, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности его в работе, он снабжен диском, установленным соосно с платформой, с возможностью поворота относительно последней и взаимодействия посредством дополнительно введенного храпового механизма с приводом вертикального перемещения платформы, и роликами, установленными иа платформе с возможностью взаимодействия с диском и инструментом и перемещения относительно своей осн вращения.10 20 25 30 35 40 Я 5 55 Изобретение относится к станкостроению, а именно к магазинам инструментов для станков с автоматической сменой инструментов.Известен магазин инструментов, содержащий корпус, поворотную платформу, в гнездах которой расположен инструмент, приводы поворота и вертикального перемещения платформы 11.Недостатками известного магазина являются сложность конструкции и недостаточная надежность его в работе.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности в работе магазина инструментов. Для достижения указанной цели магазин инструментов, содержащий корпус; платформу, в гнездах которой расположен инструмент, и приводы поворота и вертикального перемещения платформы, снабжен диском, установленным соосно с платформой, с возможностью поворота относительно последней и взаимодействия посредством дополнительно введенного храпового механизма с приводом вертикального перемещения платформы, и роликами, установленными на платформе с возможностью взаимодействия с диском и инструментом и перемещения относительно своей оси вращения,На фиг. 1 показан магазин инструментов, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А - А фиг, 1.На основании 1 установлена каретка 2 со шпиндельной головкой 3 и магазин 4 инструментов. Каретка 2 перемещается в направлении рабочей подачи инструмента вдоль основания 1 по направляющим 5, расположенным между стойкой 6 и приводной коробкой 7 с закрепленным на ней регулируемым упором 8 путевой автоматики каретки.Магазин 4 содержит неподвижный корпус 9, подвижный корпус 10, связанный с поворотной платформой 11, содержащей гнезда 12 с шариковыми защелками для крепления инструмента 13, привод 14 поворота платформы 11 и привод 15 вертикального перемещения платформы 11. Привод 14 поворота содержит двигатель-редуктор 16, зубчатую пару 17, шлицевую втулку 18 и шлицевой вал 19, установленный в подшипниках подвижного корпуса 10 и соединенный с механизмом 20 прерывистого дви- жения, ведомый элемент которого жестко соединен с поворотной платформой 11.Привод 15 вертикального перемещения содержит двигатель-редуктор 21 и зубчатое колесо 22, сцепленное с рейкой 23, выполненной на подвижном корпусе 10, Соосно платформе 11 с возможностью независимого вращения установлен диск 24, который через храповый механизм 25, шлицевой вал 26, шлицевую втулку 27, цилиндрическую зубчатую пару 28 и коническую зубчатую пару 28 соединен с приводом 15 вертикального перемещения,На неподвижном корпусе 9 расположены конечные выключатели 30 (показан один) путевой автоматики верхнего и нижнего положения подвижного корпуса 10. На шлицевой втулке 18 имеются упоры (не показаны), взаимодействующие с конечными выключателями,(не показаны) привода 14 поворота при повороте платформы 11 на один шаг в позицию 31 смены инструмента.На платформе 11 размещены резиновые ролики 32, контактирующие с диском 24 и своими ребордами с абразивным диском 33 инструмента 13. Ролики 32 установлены с возможностью перемещения вдоль оси 34 их вращения,На основании 1 в позиции 31 смены инструмента расположен копир 35, взаимодействующий с механизмом крепления инструмента (не показан) шпиндельной головки 3.Автоматическая смена инструмента осуществляется следующим образом.Каретка 2 перемещается по направляющим 5 в направлении инструментального магазина в позицию 31 смены инструмента. Когда каретка достигает позиции смены инструмента, она в результате взаимодействия с упором 8 путевой автоматики останавливается, при этом при контакте механизма крепления инструмента с копиром 35 происходит раскрепление инструмента 13 в шпиндельной головке 3 и он входит в свободное гнездо 12 платформы 11, включается привод 15 вертикального перемещения платформы 11. При подъеме подвижного корпуса 1 О, а вместе с ним платформы 11 вверх, происходит перемещение шлицевого вала 19 относительно шлицевой втулки 18 без вращения и перемещение шлицевого вала 26 относительно шлицевой втулки 27 с вращением. Однако вращение шлицевого вала 26 не передается на диск 24, поскольку храповик проскальзывает по храповому колесу.При достижении подвижным корпусом 10 своего верхнего положения, при котором инструмент 13 полностью выходит из шпиндельной головки 3, один из выключателей ЗО путевой автоматики подвижного корпуса 10 отключает привод 15 и включает привод 14 поворота платформы 11. Платформа поворачивается на один шаг и новый инструмент оказывается в позиции смены инструмента, при этом привод 14 отключается, а включается привод 15 на опускание платформы 11 вниз. При опускании платформы вниз шлицевой вал 26 вращает диск 24, вращение которого через ролик 32 передается инструменту 13.1122471 альцунКорректор ВПодписноетета СССРкрытийна 6., д. 4/5л. Г 1 ооектная, 4 тель С. Коиницкая Н. Бобко3/1 2ВНИ Реда кто Заказ 7 коми и от шская род у Корпус оправки инструмента опускается в шпиндель (не показан) шпиндельной головки 3. При несовпадении квадрата оправки инструмента 13 с отверстием шпинделя, инструмент останавливается, но поворачивается относительно торцовой поверхности шпинделя. Поскольку платформа 11 продолжает опускаться вниз, то инструмент совместно с роликом 32, скользящим по диску 24, перемещаются вдоль оси 34 и гнезда 12 платформы1 Когда квадрат оправки и шпинделя совпадут, то инструмент под действием собственного веса опускается в шпиндельную головку, Затем платформа опускается вниз, второй выключатель Состани ва Техред И Тираж 7 бб ИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж - 35, Ра лиал ППП Патент, г. Ужг30 путевой автоматики подвижного корпуса 1 О отключает привод 15 и включает привод приводной коробки 7 на перемещение каретки в зону резания. При сходе механизма крепления инструмента с копира 35 осуществляется автоматическое крепление инструмента в шпиндельной головке. На этом процесс автоматической смены инструмента заканчивается. Использование изобретения позволяет упростить конструкцию магазина инструментов, а поворот инструмента при установке его в шпиндель повышает надежность работы.