Привод подъемника для вертикального перемещения тяжеловесных конструкций

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет В 66 Г 7/10 Госуларствеииый комитет СССР по лелам изобретений и открытийДата опубликования описания 150780(54) ПРИВОД ПОДЬЕМНИКА ДЛЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТЯЖЕЛОВЕСНЫХ КОНСТРУКЦИЙ1 О 15 20 Изобсетение относится к грузоподьемным устройствам, а именно к подьемникам, используемым для введения и удаления в полость корпуса атомного реактора кабины с биологической защитой и набором инструмента,Известен привод подъемника для вертикального перемещения тяжеловесных конструкций, содержащий приводные ходовые винты, взаимодействующие с маточными гайками, соединенными с грузовой траверсой, несущей пальцы, взаимодействующие с пазами перемещаемого груза, и .силовые цилиндры разгрузки маточных гаек 11 .Недостатком такого привода является наличие холостого хода подвижной траверсы, равного рабочему ходу кабины. Поэтому время пребывания персонала в активной зоне реактора значительно. Целью изобретения является повышение эффективности работы привода за счет исключения холостых ходов 25 и повышения скорости вертикального перемещения груза.Для этого предлагаемый привод снабжен дополнительной траверсой, несущей запирающие пальцы и смонти рованный на ходовых винтах, которые выполнены двухпоточными, при этом цилиндры выполнены двухпоршневыми и снабжены обратными клапанами, установленными на их нижних поршнях.На фиг. 1 представлена кинематическая схема предлагаемого приводаподъемника; на фиг. 2 - силовой цилиндр, узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - привод, общий вид; на фиг. 4 - порядок взаимодействия запирающих пальцев с пазами перемещаемого груза;на фиг, 5 - положение гаек и запйрающих пальцев после очередного перемещения кабины.Ходовые винты 1 зубчатой передачей 2 связаны с электродвигателем 3. Винты выполнены двухпоточными с участками правой и левой резьбы и с уста.новленными на этих участках маточными гайками 4 и 5 .образуют винтовой механизм, в котором маточные гайки перемещаются синфазно. Симметрично каждому из винтов расположены двух- поршневые силовые гидроцилиндры 6, штоки которых связаны с цапфами 7 и 8 маточных гаек 4 и 5 через верхнюю и нижнюю поперечины 9 и 10, которые, в свою очередь, шарнирно связаны с продольными качающимися балками 11Е И 12. Поперечины 9 и 10 и качающиеся балки 11 и 12 с запирайщими пальцами 13, образуют вертикально-подвижные траверсы. Ходовые нинты, работающие на растяжение, продеты верхними концами через гнезда упорных подшипников 14, установленных на раме 15, и закрыты грузовыми гайками 16. Корпусы 17 гидроцилиндров вывешены на цапфах, опирающихся на балку 18, которая смонтирована посредством опорных подшипников 19 на винтах 1.Работает привод следующим образом.При вывешенной на запирающих пальцах 13 верхней траверсы кабины 20 и лазе 21 в гидроцилиндрах б создают гидранлический подпор, близкий по ве личине к максимальной нагрузке от веса кабины и лаза.Чтобы исключить усилие напора на нижнюю гайку 5, давление рабочей средй в поршневой и штоконой полос тях нижнего поршня гйдроцилиндрон 6 уравновешивается через обратйый клапан 22. Обратный. клапан, размещенный н нижнем поршне силовых цилиндров, позволяет создавать гидравлический подпор только на той из маточных гаек, траверса которой несет в данный момент нагрузку, далее включают электродвигатель 3, что вызывает вращение ходовых винтов 1, а следовательно вертикальное перемещение маточных гаек 4 и 5. При этом гайки 4 и 5 перемещаются в разных направлениях.На фиг. 3 показано положение гаек и запирающих пальцев, принадлежащих соответственно верхней и нижней балкам.После перемещения кабины с лазом вверх включают реверс электродвига-" теля 3, гайки 4 и 5 перемещаются в 4 О направлении одна к другой, при этом запирающие пальцы 13 нижней балки 12 входят в пазы. лаза, снимая нагруз ку с запирающих пальцев верхней балки 11. Одновременно создается давление вштоконой полости нижнего поршня 1гидроцилиндров б, а подача давления н поршневую полость цилиндров прекращается и переключается на слив.Перемещение кабины с лазом повторяется.Имеющийся во время перемещения . груза гидроподпор, разгружающий ходовые гайки 4 и 5 от осевой нагрузки, уменьшает трение в резьбе и, следовательно, их износ.При нарушении работы винтового механизма вес перемещаемой конструкции воспринимается гидроцилиндрами, которые играют роль страхующих элементов.Регулируя величину гидравлического подйора, можно менять грузоподъемность привода.Таким образом, вертикальное перемещение груза производится при любом, . направлении перемещения маточных гаек, а сам привод подъемника не имеет холостыхходов.Формула изобретенияПривод подъемника для вертикального перемещения тяжеловесных конструкций, содержащий приводные ходовые винты, взаимодействующие с маточными гайками, соединенными с грузовой траверсой, несущей пальцы, взаимодействующие.с пазами перемещаемого груза, и силовые цилиндры разгрузки маточных гаек, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью повышения эффективности, он снабжен дополнительной транерсой, несущей запирающие пальцы и смонтированной на ходовых винтах, которые выполнены двухпоточными, при этом цилиндры выполнены двухпоршневыми и снабжены обратными клапанами, установленными на их ниж-них поршнях,Источники информации,.принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 9614021, кл. В бб Г 7/10, 1976 (про-. тотип).747808 Составитель В.Е Техред я,Бирча нков Коррек Редактор М.Харитонов М,Вигула Заказ 4159 ное илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проект