Загрузочное устройство

чй ЕТЕНид. К АРУ ВО, соторой ая кас- анный 1 ОСудф СТВЕННЬрПС ДЮЬМ Иэ, ЦИТЕТ ССсрИй И Ото; писдние из(54)(57) ЗАГРУЗОЧН ЗОЧНОЕ УСТРОЙСТ размещены с ащее раму, на пло щадке ко ы съемная много сета, лоток и оручьев и отсекатель ь, связс силовымым приводом о ттем, что с9кас сета располоизводительности съемная плооскости,надожена в го ризонтальнойлотком в ка ру ев вь олнены выхо нпредставляет соб женные по обет собой располоустановленне стороны кные сассеты стойВозможносто киУот приводаью поворопредназначи осна еенными для взащ нные рычаг ами,для жзаимодействия, размещеннымиокон, а площадки у выходныхрка на аном в стеорону лотка.82. 1 1119Изобретение относится к металло- .обработке и может быть использованов роботйзировайных .комплексах призагрузке металлорежущих станков, кузнечно-прессового оборудования деталями тина трУб.Известно загрузочное устройствокассетного типа, включающее съемнуюмногоручьевую кассету, расположеннуюв вертикальной плоскости, корпус с Оотсекателем и распределительный штокс установленным на нем контрольнымщупом 1.Недостатком известного устройстваявляется невысокая производительность 5работы устройства вследствие выдачииз кассеты лишь одной детали за одинрабочий цикл, т.е. система. контрольного щупа работает вхолостую столько циклов, сколько деталей в ручье,. Поставленная цель достигается тем,что в загрузочном устройстве, содержащем раму, на площадке которой 25размещены съемная многоручьевая кассета, лоток и отсекатель, связанныйс силовым приводом, съемная кассетарасположена в горизонтальной плоскости, над лотком в каждом из .ручьев вы 30полнены выходные окна, отсекательпредставляет собой расположенныепо обе стороны кассеты стойки, установленные с возможностью поворотаот привода и оснащенные дополнительно введенными рычагами, предназначенными для взаимодействия с деталями, размещенными у выходных окон,а площадка на раме установлена снаклоном в сторону лотка,На фиг. изображено предлагаемоеустройство, вид спереди; на фиг.2 вид А на фиг.1; на фиг.3 " схемадатчика наличия деталей на лотке.Устройство содержит раму 1 сплощадкой 2, в направляющих 3 которой установлена съемная кассета 4.На площадке 2 размещены лоток 5,рукоятка 6, жестко связанная с вилкой 7,и отсекающее устройство, выполненное в виде расположенных по 50обе стороны кассеты двух поворотныхстоек 8, оснащенных рычагами 9. Кассета 4 представляет собой каркасиз профильного проката. Ручьи в кассете расположены горизонтально и выполнены из уголков 10, Над лотком 5в каждом из ручьев выполнены окна 11,образующие вертикальную полость,в которую при загрузке попадают детали.Загрузка деталей в кассету 4 про" изводится через проем, снабженный дверкой 12, Дверка 12 и шибер 13, установленный на нижнем окне 11,. предотвращаютвыпадание деталей из кассеты при ее транспортировке.Стойки 8 расположены относительно кассеты таким образом, что при их повороте рычаги 9, количество которых соответствует коцичеству ручьев в кассете, взаимодействуют с вертикальным рядом деталей 14, которые находятся у вертикального ряда деталей, расположенных в полости, образуемой окнами 11. Поворот стоек 8 осуществляется при помощи сипового цилиндра 15 и системы рычагов 16 и 17.На лотке 5 установлен датчик наличия деталей, выполненный в виде щупа 18 и бесконтактного переключателя 19. При выходе из лотка имеется регулируемый упор 20, позволяющий точно определить положение детали, подлежащей дальнейшей тран" . спортировке. Захват детали осуществляется, например, схватом 21 робота.Для обеспечения возможности перемещения деталей в ручьях кассеты от собственного веса в сторону лотка 5 площадка 2 на раме 1 расположена наклонно.Устройство работает следующим образом.Заполненная деталями кассета 4 устанавливается в направляющие 3 ,площадки 2. При включении устройства сжатый воздух подается в левую полость цилиндра 5. От воздействия его штока на систему рычагов 16 и 17 происходит поворот стоек 8, Рычаги 9, взаимодействуя с вертикальным ря" дом деталей 14, отодвигают их вправо тем самым обеспечивая возможность перемещения от собственного веса деталей в вертикальной полости, образуемой окнами 11, в сторонулотка 5.При повороте рукоятки 6 вилка 7, перемещая шибер 13 вправо, открывает нижнее окно 11 кассеты, благодаря чему вертикальная полость, образуемая окнами 1, сообщается с лотком 5, обеспечивая тем самым поступление деталей в лоток 5. По мере расхода деталей в вертикальной полости, образуемой окнами1.119821 каз 7527/ Подпи ираж 7 4 айат род,ул.Проекта фидющ 311, и отсутствия их в верхней части лотка (в зоне щупа) щупом 18 замыкается переключатель 19, в результате чего подается команда на выполнение двойного хода цилиндром 15. В данном случае сжатый воздух посту" пает в правую полость цилиндра и от рйчагов 9 освобождается вертикальныйряддеталей 14, которые поступа-, ют в полость, образуемую окнами 1. 1 б При обратном ходе цилиндра рычаги 9 отодвигают вправо очередной вертикальный ряд деталей, поступивших на позицию деталей 14, обеспечивая тем самым перемещение деталей иэ полости, образуемой окнами 11, в лоток 5. При выработке всех деталей кассета закрывается шибером 13 и снимается с устройства.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет осуществлять подачу деталей периодически, порциями,т.е. эа один цикл (один двойной ходцилиндра) подает не одну деталь,как в известном, а несколько. Количество деталей в порции равно коли"честву ручьев и кассете.Простота конструкции и воэможность работать периодически в предлагаемом устройстве гарантируют подачу деталей и, по сравнению с известным, обеспечивают повышение проиэво"дительности труда,