Агрегатный станок

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ай 23 3/1 ЫЙ НОМИТЕТ СССРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ГОСУДАРСТ ПО ДЕЛАМ ФОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1, Патент США У 365001кл. 29-568, 1972 (прототип) а ль(54) (57) 1. АГРЕГАТНЫЙ СТАНОК, содержащий ряд. вертикально расположенныхповоротных вокруг продольной осимагазинов, включающих многошпиндельные коробки, установленные нанаправляющих магазина, и ролики,и механизм смены многошпиндельныхкоробок, выполненный в виде кронштейна, установленного с возможностью перемещения в вертикальнойплоскости, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью упрощения его кон" струкции, направляющие каждого м - газина выполнены в виде кругового рельса, а ролики расположены консо но на многошпиндельной коробке с возможностью контактирования с рельсом магазина, каждая многошпиндельная коробка выполнена с направляющими в виде пары разнесенных по вертикали Т, -образных зацепов, установленных с возможностью взаимодействия с парами Г -образных направляющих, которые выполнены на силовой бабке.2, Станок по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что кронштейн механизма смены многошпиндельных коробок снабжен рельсом, который установлен с возможностью взаимодействия с роликами многошпиндельной коробки.111982 и Составитель Е.МарковТехред,А.Бабинец . нкулич РедактоЗаказ 752 ПодписноСР НИ д. 4Патент , г. Ужгород, ул. Проектная Филиал Тираж 766 1 ПИ Государственного о делам изобретенийМосква, Ж"35, Рау комитета и открытий ская наб. Корректор А,Обруча19 О 5 На фиг.1 показан агрегатный станок, вид спереди; на фиг,2 - то же, вид сверху, на фиг.3 - силовая баб,ка с коробкой, продольный разрез;на фиг.4 - то же, вид сверху, на фиг,5 - механизм смены многошпиндельных коробок; на фиг.6 - предлагаемый станок при одноярусном исполнении магазина; на фиг.7 - узел зажима многошпиндельной коробки в направляющих силовой бабки; на фиг.8 -Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в машиностроительной промышленности.Известен агрегатный станок, содержащий .ряд вертикально расположенных поворотных вокруг продольной оси.магазинов, включающих многошпиндельные коробки, установленные на направляющих магазина, и ролики, имеханизм смены многошпиндельных коробок, выполненный в виде кронштейна, установленного с возможностью перемещения в вертикаль.ной плоскости 1 .Однако известный станок имеет сложную конструкцию иэ-за наличия манипулятора с тремя степенями свободы и цепного транспортера с приВодом.Цель изобретения - упрощение кон 20 струкции станка.Цель достигается тем, что в агрегатном станке, содержащем ряд верти- кально расположенйых поворотных вокруг продольной оси магазинов вклюЭ25 чающих многошпиндельные коробки, установленные на направляющих магазина, и ролики, и механизм смены многошпиндельных коробок, выполненный в виде кронштейна, установленного с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, направляющие каждого магазина выполнены в виде кругового рельса, а ролики расположены консоль- но. на многошпиндельной коробке с воэможностью контактирования с рельсом З 5 магазина, каждая многошпиндельная коробка выполнена с направляющими в виде пары разнесенных по вертикали Т -образных зацепов, установленных с возможностью взаимодействия с парами Г-образных направляющих, которые выполнены на силовой бабке.Кронштейн механизма смены многошпиндельных коробок снабжен рельсом, который установлен с возможностью 45 взаимодействия с роликами многошпиндельной коробки. 820узел крепления рельса, на фиг,9 - направляющие многошпиндельной короб" ки; на фиг,10 - положение смены коро" бок между 3-м и 1-м ярусами; на Фиг.11 - вид А на фиг.6.На станине 1 установлен поворотный стол 2 с обрабатываемой деталью и силовой стол 3 с силовой бабкой 4. К станине 1 крепятся стойки 5 и круговые основания 6, являющиеся опорами кругового рельса 7. На основании 6 устанавливаются приводы 8 и карусели 9, выполненные в виде диска с пазами, В зоне силовой бабки рельс 7 прерывается и имеет два стыка с рельсом 10. Рельс 10 установлен на кронштейне 11, подвижном в вертикальной плоскости (привод не показан) . Многошпиндельная коробка 12 имеет подвеску 13 с парой консольных роликов 14, по меньшей мере два зацепа 15 Т-образной формы, расположенных друг над другом и один ограничительный ролик 16Силовая бабка имеет базирующие опоры 17, фиксатор 18 коробки, пиноль с валиком 19, гидро- привод 20, Г-образные направляющие 21, расположенные соответственно зацепам многошпиндельной коробки, цилиндры 22 с нажимными планками 23. Механизм смены многошпиндельных коробок состоит из штанги 24, жестко соединенных с ней кронштейнов 25, каждый из которых имеет рельс 26. Штанга 24 гибким звеном 27 связана с приводом 28. Направляющие штанги установлены в стойке 29. В станке с одноярусным магазином карусель 9 имеет кулачок 30, стыкующийся с впадиной подвески коробки.Станок работает следующим образом.Комплект многошпиндельных коробок 12 устанавливают роликами 14 на рельс 7 в пазы каруселей 9. Строго вертикальное положение коробок обеспечивают роликом 16, находящимся в направляющих. В зону обработки ко" робки перемещают каруселью 9, вращаемой приводом 8. Очередную много" шпиндельную коробку закатывают каруселью на рельс 10. Для установки коробки на силовую бабку кронштейн 1 с рельсом 1 О опускают и вместе с ними .опускают многошпиндельную коробку. Коробку ставят на базирующие опоры 17. При последующем опускании рельса 10, между ним и роликами 14 образуется зазор. В опущен3 1 ном положении зацеп 15 многошпиндельной коробки заходит между направ ляющими 21 силовой бабки, Так как зацеп 15 и направляющие 21 выполнены разрезанными по высоте коробки и бабки, это дает возможность установить коробку по высоте на уровне силовой бабки с небольшим смещением, и для их стыковки требуется, вертикальное перемещение, по мень" шей мере, вдвое меньше высоты коробки, что уменьшает вспомогательное время установки коробки. После установки коробки на опоры 17 производят фиксацию коробки фиксатором 18, перемещаемым вместе с пинолью гидро- приводом 20. Пиноль имеет валик с полумуфтей, соединяющейся с полумуфтой коробки, После фиксации и зажима коробки она вместе с бабкой и силовым столом 3 совершает рабочее перемещение (с включенным приводом вращения шпинделей) в направлении обрабатываемой детали, установленной на столе 2. С окончанием рабочего хода смена многошпиндельных коробок производится в обратном порядке; силовой стол 3 возвращают в исходное положение и ролики 14 коробки 12 оказываются,над рельсом 10 кронштейна 11. Включают привод подьема кронштейна 11 и кронштейн вместе с многошпиндельной коробкой поднийается до крайнего верхнего положения, когда рельс 10 совпадает с .основным рельсом 7. Включают привод 8 и каруселью 9 откатывают коробку, а на рельс 1 О перемещают следующую, которая затем аналогичным20 119820 4образом стыкуется с силовой бабкойи производят дальнейшую обработкудеталиОбмен между 1-м и 3-м ярусами, например, производится следующим образом. Коробки третьего яруса перемещаемые на 1-й) закатывают накронштейн 25 и рельс 26 дорожкитретьего яруса штанги 24. Включаютпривод 28, связанный звеном 27 соштангой 24. Птангу опускают до совпадения подвижной рельсовой дорожки 3-го яруса с основной рельсовойдорожкой 1-го яруса. Доставленная 15с верхнего уровня коробка карусельным устройством 9 скатывается наосновную рельсовую дорожку, а наподвижную секцию закатывается короб 1ка 1-го яруса, которую подлежит переместить на 3-й ярус. Включают привод 28, штанга 24 по направляющимстойки 29 поднимает коробку вверхдо 3-го яруса, где она скатываетсятаким же карусельным устройством3-го яРуса, а на ее место закатывают следующую, опускаемую вниз, Вовремя обмена между 1-м и 3-м ярусами на подвижной секции 2-го ярусаможет находиться какая-то многошпиндельная коробка 2-го яруса. В одноярусном станке многошпиндельную коробку перемещает карусель 9 верхнимкулачком 30 подвески 13.Предлагаемое решение позволяетупростить конструкцию магазина-на копителя коробок и механизм сменыкоробок как между ярусами, так имежду первым ярусом и силовой головкой.