Автомат для сортировки плоских деталей по толщине
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Саоз СоввтскинСомали стическинРеспублик О П И С А и И Е 1)573208ИЗОБРЕТЕН ИЯ(22) Заявлено 1 и 2.75 (21)2199326/12 С 5/06 вием заявкирис Гасударственный немнтет Совета Мнннстреа СССР не делам нэаеретеннй в етнрыпе.011.56(088, ата опубликования описания 20,10 Авториизобретения.А.федото И.Терентье о 1) Заяви 54) АВТО ПЛОСКИ ДЛЯ СОРТИРОВКИТАЛЕЙ ПО ТОЛЩИИЕ я к областиа именно к авсортировки псс отверстием, нденсаторнойЬ Изобрет измеритель томатам дл толщине пл например ние отн ой Техн контро ских де еталей оситсики,ля италейиз ко ение пронадежности слюдыеИзвестен автомат для контроля и сортировки по толщине пластин, содержащий,поворот о-транспортный механизм с раскрывающ,сися захватами, механизм загрузки с вакуумными приСосами для захвата пластин и ряд однотипных измерительных и сортировочных станций.Конструкция известного автомата выполнена с установкой на позиции загрузки Кассет, которые необходимо в процессе работы менять на кассеты, заполненные деталямисц,Это приводит к частым остановкам автомата на время обслуживания, т.е, к снижению производительности сортировки. Кроме того, годные пластины сбрасываются в сортировочные отсеки навалом и очень часто происходит эалипание наэлектризованных пластин (например, из конденсаторной слюды),на губках захватов, что ведет к необходимости включения в технологический процесс дополнительного оборудования, связанного с кассе-тированием, и снижению надежности по" падания пластин в соответствующие нм отсеки.Цель изобретения - повьюэводительности автомата иассетирования.Это достигается тем, что в известный автомат для сортировки по толщине плоских деталей, содержащий поворотно-транспортный механизм с захватами и профильным кулачком, ряд одно типных измерительных станций, механизм выгрузки и механизм загрузки с кассе" тами, имеет фотоэлектрические датчики, а механизмы загрузки и выгрузки состоят иэ приводных многопозиционных револьверных головок с установленным на них съемными кассетами, на которыхвыполнены окна и закреплены управляеьнте упоры и центрирующие стержни с коническим концом, а внутри размещены грузы, при этом фотоэлектрические датчики расположены перед окна" ми съемных кассет и электрически свя заны с приводами револьверных головок.Кроме того, механизм разгрузки снабжен устройством поштучной фиксации деталей, фиксатор которого сопря" жен с коническим концом центрирующегостержня и кинематически связан с проФильным кулачком поворотно-транспорт ного механизма.На чертеже представлена кинематическая схема автомата с кассетными механизмами, выполненными в виде многопоэиционной револьверной головки, несущей на позициях кассеты, одна иэ которых совпадает с загрузочной или . разгрузочной позициями автомата, а 10 кассета на диаметрально противоположной позиции условно повернута на 90 вокруг своей осй.Автомат для сортировки по толщине плоских деталей содержит, поварстно транспортный механизм 1 с раскрывающимися захватами 2, кассетные механизмы 3 на позициях загрузки и разгрузки Устройств 4 поштучной фикса ции деталей и ряд измерительных и сортировочных позиций (на чертеже не показаны) . Поворотно-транспортный механизм 1 связан с электродвигателем 5 через муфту б и редуктор 7. Редуктор 7 имеет вертикальный вал 8, с которым жестко связан профильный кулачок 9,Кассетный механизм 3 на позиции загрузки снабжен вакуумнщаи присосами 10, приводимыми в действие от кулачков редуктора 7 (на черт.не показано) и выпал нен в виде многопозицианной револьверной головки 11, установленной на вер" тикальной оси 12. Револьверная голов" ка 11 на каждой позиции несет напал ненную деталяму съемную кассету 13 со скользящим грузом 14, управляемьжи упорами 15 и центрирующим стержнем 16. Каждая кассета 13 выполнена с окном, поочередно вступающим (при смене по- (0 зиций револьверной галовкиП в оптическую связь с Фотоэлектрическим датчиком 17 и установлена открытой стороной вниз к базовой транспортной плоскости поваратно-транспортнога меха ниэма так, что скользящий груз 14 создает своим весом усилие поджатия деталей к управляемым упарам 15 и обеспечивает надежность полной разгрузки кассеты 13. Револьверная головка связана с двигателем 18 через муфту 19 и червячную пару 20, Фиксируетсяфиксатором 21 после отключения электродвигателя 18 щелевым бесконтактным датчиком 22 при вводе в его щель одного иэ Флажков 23.Кассетный механизм 3 йа55 позиции разгрузки отличается от кассетного механизма на позиции загрузки наличием у каждого центрирующего стержня 16 конического конца. Кассета 13 здесь установлена открытой стороной вверх к базовой транспортной плоскости поворотно-транспортного механизма, а упоры, 15 с помощью гайки 24 разведены так, что детали свободно укладываются в кассету; 65 Устройство поштучной Фиксации 4 имеет Фиксатор 25, сопряженный на позиции разгрузки автомата с коническим концом центрирующего стержня 16 и кинематически связано с помощью опорной вилки 26 и рычага 27 с профильным кулачком 9.Автомат работает следующим образом.Вакуумные присосцы 10 подают детали иэ кассеты 13 в раскрытые захваты 2, которые закрываются лрипомощи толкателя от кулачка редуктора. Конструкция захватов 2 самофиксирующаяся в крайних положениях,При помощи пружйн захваты закрываются и прижимают детали. В этом положении они транспортируются на измерительные позиции. Поваротно-трансиортный механизм 1 периодически поворачивается эа один цикл на одну десятую оборота. Бракованные детали наизмерительных позициях сбрасываютсяв приемные отсеки навалом, а годныедетали транспортируются дальше к кассетному механизму на позицию разгрузки годных деталей, Здесь в момент выстоя поварстно-транспартнага механизма 1 детали фиксируютая через отверстие вертикальным движением фиксатора25 от профильного кулачка 9 до сопряжения с центрирующим стержнем 16, захваты 2 открываются а затем деталидвигаются в открытом положении на загрузочную позицию автомата,Предлагаемая последовательностьопераций, конструктивная Форма и кинематическая связь деталей, производящих эти операции, обеспечивают надежный съем деталей, эалипших на губках захватов 2, ориентаЦию по поверхности центрирующего стержня 16 и упорядоченную укладку их в кассету 13 доперекрытия накопленным столбом лучейот источника света фотоэлектрического,цатчика 17, т,е. до прекращения оптической связи фотоэлектрического датчика через окно кассеты. В момент прекращения оптической связи происходитзамыкание контактов фотоэлектрического датчика 17 в цепи электродвигателя 18 револьверной головки 11, поворот револьверной головки на угол,равный углу между ее позициями, т.е.подача на позицию разгрузки пустойкассетй, В конце поворота револьверной головки производится выключениеэлектродвигателя 18 бесконтактным щелевым датчиком 22 при вводе в его шелфлажка 23 и фиксация револьверной головки.Револьверная головка на загрузочной позиции работает аналогичным образом. Включение привода поворота, т.е. подача на позицию загрузки кассеты сдеталями здесь происходит при выборе иэ предыдущей кассеты всех деталей и открытии при этом в ней окна для прохода лучей от источника света фотоэлектрического датчика.Формула изобретения1. Автомат для сортировки плоских 1 р деталей по толщине, содержащий по- воротно-транспортный механизм с захватами и профильным кулачком, ряд однотипных измерительных станций, механизм выгрузки и механизм загрузки с кассетами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышений производительности и надежности кассетирования, он имеет фотоэлектрические датчики, а механизмы загрузки и выгрузки состоят из приводных многопоэиционных револьверных головок с установленными на них съемными кассетами, на которых выполнены окна и закреплены управляемые упоры и центрирующие стержни с коническим концом, а внутри размещены грузы, при этом фотоэлектрические датчики расположены перед окнами съемных кассет и электрически связаны с приводами револьверных головок.2. Автомат по п.1, о т л,. и ч а ющ и й с я тем, что механизМ разгрузки снабжен устройством поштучной фиксации деталей, фиксатор которого сопряжен с коническим концом центрирующего стержня и кинематически связан с профильным кулачкоМ поворотно-транспортного механизма,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.1. Сорочкин Б.М. и Богданов Э.О,Автоматизация многодиапаэонной сортировки , Ленинград, фМашиностроение, 19)3, стр.158, фиг.72.573208 ЦНИИПИ Заказ 3467 Тираж 775 Подписное Филиал ППП Патент г. Ужгород, ул. Проектная,4
СмотретьЗаявка
2199326, 11.12.1975
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5237
АНОСОВ АЛЕКСЕЙ МИХАЙЛОВИЧ, ФЕДОТОВ ОЛЕГ АНДРЕЕВИЧ, ТЕРЕНТЬЕВ ВИКТОР ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B07C 5/06
Метки: автомат, плоских, сортировки, толщине
Опубликовано: 25.09.1977
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-573208-avtomat-dlya-sortirovki-ploskikh-detalejj-po-tolshhine.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Автомат для сортировки плоских деталей по толщине</a>
Предыдущий патент: Контрольно-сортирующее устройство
Следующий патент: Способ производства холоднокатанной полосовой стали
Случайный патент: Устройство воспроизведения цифровой магнитной записи с коррекцией грубых сбоев