Устройство для автоматического регулирования скорости при спуске с высотных объектов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК за) А 62 В 1 08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ыи институт управления, и охранйой о СССР82. АВТОМАТИСКОРОСТОБЪЕКТО Май ааЬ 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМЪ( СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Государственный проектавтоматизированных системпротивопожарной автоматикисигнализации(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯПРИ СПУСКЕ С ВЫСОТНЫХ ЯО 1119704 А содержащее тормознои генератор, к клеммам которого подключены первый и второй выводы нагрузочного резистора, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности спуска, оно имеет пороговый и коммутирующий элементы, причем к первой и второй клеммам нагрузочного резистора подключены соответствующие входы порогового элемента, выход которого соединен с управляющим входом коммутирующего элемента, при этом первый вывод нагрузочного резистора соединен с силовым входом коммутирующего элемента, выход которого связан с третьим выводом нагрузочного резистора.И 19704 1Изобретение относится к спасательнымсредствам, конкретнее к устройствам для ав.томатнческого регулирования скорости прнспуске с высотных объектов.Известно устройство, одржащ тормозной генератор, к клеммам которого подкаючен первый и второй выводы нагрузочНого резистора 1 .Недостатком устройства является малаябезопасность спуска,Цель изобретения - повышениеоезо- Онасности спуска.Поставленная цель достигается тем, чтоустройство для автоматического регулирования скорости прн спуске с высотных объектов, содержащее тормозной генератор, к 1клеммам которого подключены первый и, второй выводы нагрузочного резистора,имеет пороговый и коммутирующий элементы, причем к первой я второй клеммамнагрузочного резистора подключены соответствующие входы порогового элемента, 20выход которого соединен с управляющимвходом коммутирующего элемеята, при этомпервый вывод иагрузочного резистора соединен с силовым входом коммутирующегоэлемента, выход которого связан с треть-им выводом нагрузочного резистора.На фнг изображена структурная схема устройства; на фиг, 2 - злектряческая,функциональная схема устройства; яа:,фиг, 3 - график выходного напряжениятормозного генератора. ЗОУстройство содержит корпус 1 с узлом,2 для крепления спасательного пояса, расфюложеннув внутри корпуса 1 катушку 3для троса 4, закрытув защитной крышкойЬ, первую 6, вторую 7, третью 8 я четвертую 9 шестерни, тормозной генератор О, Зэпороговый 11 н коммутирующий 2 элементы и. нагрузочный резистор 13.Устройство работает следующим образом.Пря воздействия веса человека черЫузел 2 катушка 3 начинает раскручиваться, 4приводя через шестерня 6 - 9 во вращениетормозной генератор 1 О. Через нагрузочный резистор 13 течет ток, создавший тормозной момент на валу тормозного генератора 10. Выходное напряжение тормозного генератора 10 растет, После достижения выходным напряжением уровня порогового элемента 11 он срабатывает, подавая сигнал управления на коммутирующий элемент 2. Коммутирующий элемент 2 срабатывает, закорачнвая часть нагрузочного резистора 1.3, Резко увеличиваются ток тормозного генератора 1 О и тормозной момент, а скорость вращения падает до тех пор,. пока напряжение тормозного генератора 10 не станет ниже уровня порогового элемента 11. Пороговый элемент 11 выключается 1 и отключает коммутирующий элемент 12. Уменьшаются ток и тормозной момент, тормозной генератор 10 опять начинает разгоняться. Процессы включения - отключения коммутирующего элемента 12 повторяются.быстро н поэтому скорость спуска остается практически постоянной.При увеличения нагрузки на устройство увеличивается время, прн котором ключевой элемент находится в замкнутом состоянии, т. е, возрастает момент на валу электрогенератора, средняя же скорость вращения остается постоянной, поддерживая постоянной скорость спуска устройства;Скорость спуска однозначно зависит от напряжения, вырабатываемого тормозным генератором 1 О. Процесс спуска при разных нагрузках показан на фиг. 3: кривая 1- зависимость напряжеяия тормозяого генератора (1.1 вмх ) при большой нагрузке; крйвая П - при малой нагрузке (Цяэ - напряжение срабатывания порогового элемента, ъ, н 7 - время нарастания наяряжения тормозного генератора соответственно пря большой и малой нагрузках,Предлагаемое устройство дает возмож-.ность поддерживать постоянной скорость спуска вне зависимости от веса спускае- мого объекта, что повышает безопасность спуска.Реда Заказ Шнакнн ВН