Устройство автоматического управления судоходным однокамерным шлюзом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 87 зшЕ 02 С САНИЕ ИЗОБРЕТ А ВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТ хе пГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Ленинградский институт водного транспорта(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СУДОХОДНЫМ ОДНОКАМЕРНЫМ ШЛЮЗОМ, содержащее датчики подхода, входа и выхода судов, датчик положений рабочих органов и уровня воды в камере шлюза, датчик готовности судна к шлюзованию, счетчики подхода и входа судов, соединенные с соответствующими датчиками, и блок управления, входы которого соединены с выходами датчиков выхода судов, положений рабочих органов, уровня воды в камере шлюза, готовности судна к шлюзованию и с выходами счетчиков подхода и входа судов, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения управления судоходными однокамерными шлюзами различных конструкций, оно, снабжено датчиками прохода промежуточных светофоров, блоком настройки и набором логических блоков управления затворами водопроводных галерей, двустворчатыми воротами, подъемно-опускными воротами и светофорами, причем блок управления включает логическую схему управления операциями шлюзования и логическую схему управления переключением светофорон, при этом выходы датчиков входа судов соединены с входами счетчиков подхода судов, выходы датчиков выхода судов соединены с входами счетчиков входа судов, входы логической схемы управления переключением светофоров соединены с выходами датчиков прохода промежуточных светофоров, положений рабочих органов, выхода судов, счетчиков подхода и входа судов и с выходами блока настройки, входы логической схемы управления операциями шлюзования соединены с выходами датчиков уровня воды в камере шлюза и готовности судна к шлюзованию, положений рабочих органов, а также с выходами логической схемы. управления переключением снетофоров и блока настройки, входы логических аЩ блоков управления затворами водопроводных галерей, двустворчатыми и подъемноопускными воротами соединены с выходами датчиков положений рабочих органов и уроння воды в камере шлюза, логической схемы управления операциями шлюзования и блока Я настройки, а входы логического блока управления светофорами соединены с выхода- шеф ми датчиков положений рабочих органов, уровня воды в камере шлюза, выходами ло- ,гической схемы управления переключением д светофоров и блока настройки.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено блоком выбора исходного МАЙ положения шлюза, причем его входы сое- вы динены с выходами датчиков уровня воды в камере шлюза и счетчиков подхода судов, а выходы соединены с входами логических с м управления операциями шлюзования и ереключением светофоров.3 фИзобретение относится к транспортным судоходным гидротехническим сооружениям, в частности к устройствам автоматического управл ния судоходными шлюзами.Известно устройство автоматического управления судоходным однокамерным шлюзом, содержащее датчики подхода, входа и выхода судов, датчик положений рабочих органов и уровня воды в камере шлюза, датчик готовности судна к шлифованию, счетчики подхода и входа судов, соединенные с соответствующими датчиками, и блок управления, входы которого соединены с выходами датчиков выхода судов, положений рабочих органов, уровня воды в камере шлюза, готовности судна к шлюзованию и с выходами счетчиков подхода и входа судов 1,Однако данное устройство не может быть использовано на шлюзах иной конструкции, например на шлюзах с подъемноопусными воротами и наполнением из-под ворот, на шлюзах с полноповоротными воротами и т. и. Кроме того, отсутствуют возможность управления шлюзами, оборудованными более чем двумя светофорами, возможность настройки устройства для управления однокамерными шлюзами любой конструкции; возможность установки рабочих органов шлюза в исходное состояние при длительных перерывах в шлюзованиях.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения управления судоходными однокамерными шлюзами различных конструкций.Цель достигается тем, что устройство автоматического управления судоходным однокамерным шлюзом, содержащее датчики подхода, входа и выхода судов, датчик положений рабочих органов и уровня воды в камере шлюза, датчик готовности судна к шлюзованию, счетчики подхода и входа судов, соединенные с соответствующими датчиками, и блок управления, входы которого соединены с выходами датчиков выхода судов, положений рабочих органов, уровня воды в камере шлюза, готовности судна к шлюзованию и с выходами счетчиков подход и входа судов, снабжено датчиками прохода промежуточных светофоров, блоком настройки и набором логических блоков управления затворами водопроводных галерей, двустворчатыми воротами, подъемно-опусными воротами и светофорами, причем блок управления включает логическую схему управления операциями шлюзования и логическую схему упр;вления переключением светофоров, при .м выходы датчиков входа судов седн. ны с входами счетчиков подхода судов, ьхды датчиков выхода судов соединены . входами счетчиков входа судов, входь нгической схемы управления перекгночением светофоров соединены с выходами датс 10 15 20 25 30 35 4 П 45 50 чиков прохода промежуточных светофоров, положений рабочих органов, выхода судов. счетчиков подхода и входа судов и с выходами блока настройки, входы логической схемы управления операциями шлюзования соединены с выходами датчиков уровня воды в камере шлюза и готовности судна к шлюзованию, положений рабочих органов, а также с выходами логической схемы управления переключением светофоров и блока настройки, входы логических блоков управления затворами водопроводных галерей, двустворчатыми и подъемно-опускными воротами соединены с выходами датчиков положений рабочих органов и уровня воды в камере шлюза, логической схемы управления операциями шлюзования и блока настройки, а входы логического блока управления светофорами соединены с выходами датчиков положений рабочих органов, уровня воды в камере шлюза, выходами логической схемы управления переключением светофоров и блока настройки.Кроме того, устройство снабжено блоком выбора исходного положения шлюза, причем его входы соединены с выходами дат. чиков уровня воды в, камере шлюза и счетчиков подхода судов, а выходы соединены с входами логических схем управления операциями шлюзования и переключением светофоров.На чертеже представлена функциональ ная схема устройства автоматического управления судоходным шлюзом.Устройство содержит датчики 1 подхода судов сверху и снизу, датчики 2 входа судов в камеру шлюза, датчики 3 выхода судов из камеры шлюза, датчик 4 уровня воды в камере шлюза, счетчики 5 подхода судов, счетчики 6 входа судов в камеру шлюза, блок 7 выбора исходного положения шлюза, датчик 8 готовности судна к шлюзованию, логическую схему 9 управления переключением светофоров шлюза. логическую схему 10 управления операциями шлюзования, блок 11 настройки логических схем управления механизмами и светофорами шлюза, набор логических блоков управления рабочими органами шлюза четырех типов: логический блок 12 управления светофорами, логический блок 13 управления затворами водопроводных галерей, логический блок 14 управления двустворчатыми воротами, логический блок5 управления подъемно-опускными воротам и, датчики 16 прохода промежуточного свето. фора, датчики 17 положения рабочих органов шлюза. Устройство работает следующим образом:Предварительно, в зависимости от конструкции конкретного шлюза, выбирается комплект логических блоков управления118741 НИИ лиа каз 7391/23 Гнраж 643 1 одяионо Патент, г. Ужгород, ул. Проектная рабочими органами шлн за, затем с нхмощьк блока 11 настройки логических с хм производится настройка всех олокон под шлкз конкретной конструкции, а г помощью блока 7 настраивается выоор исходного положения шлюза. Настроенное устройство готово к работе. Годходящие к шлюзу судна индицирукггся датчиками 1 подхода и подсчитыва ются счетчиками 5 подхода соответствующего направления. Сигналы занятости счетчиков 5 поступают на схему 9 для формирования последовательности переключения светофоров и в блок 7 для вывода шлюза из исходного положения. Схема 10 отрабатывает нужную последовательность технологических операций для приема судна, схема 9 включает разрешающие огни светофоров и судно начинает проход в камеру.При проходе судна за промежуточный светофор датчик 16 прохода посылает сигнал на схему 9 на выключение разрешающего сигнала на промежуточном светофоре. Факт входа судна в камеру фиксируется датчиком 2 входа, сигнал датчика входа вычитает единицу в счетчике 5 подхода и записывает единицу в счетчике 6 входа. Сигнал занятости счетчика 6 поступает на схему 9 для формирования последовательности включения светофоров. Судно входит в камеру и швартуется. Факт окончания цвартовки фиксируется датчиком 8 готовности .к шлюзованию. Сигнал датчика 8 запускает схемуО для выработки технологической последовательности по шлюзованию судна.Через логические блоки управления механизмами по их собственным подпрограммам отрабатываются соответствующие операции.1 ОФакт отработки соответствующей операции поступает по обратной связи через датчики 17,После перевода камеры шлюза в противоположный бьеф и открытия ворот схема 9 включает разрешающий огонь на выходном светофоре. Судно выходит из камеры. Датчик 3 выхода фиксирует факт выхода судна из шлюза. Сигнал датчика 3 вычитает единицу в счетчике входа и управляет циклом переключения светофоров.Шлюзование окончено. Далее полуцикл шлюзования может быть повторен.Такое конструктивное выполнение устройства позволяет расширить его функциональные возможности и обеспечить исполь зование на шлюзах различных конструк.ций.