Устройство для управления приводов перемещения электрода относительно сварного шва

ъО П И :-Й"ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц 522926 Союз Советских Соаиалистических Республик.74 (21 с присоединением заявки Юе Государственный комитет Совета Министров СССР(088,8) елам изобретений летень Ме 28 н открыти ата опубликования описания 09.08.76 2) Авторы изобретени. Макаров и Н. С. Львов сковское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище им, Н, Э, Баумана,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДА ОТНОСИТЕЛЬНО СВАР ИВАЕМОГО 1 ДВАИзобретение относится к области сварочной техники и может быть использовано для автоматического управления приводом перемещения электрода относительно свариваемого шва. 5Известное устройство для регулированияположения электрода стносительно свариваемого шва состоит из индуктивного датчика, сигнал которого зависит от положения его относительно стыка, узла суммирования, ис полнительного двигателя и второго датчика, реагирующего на превышение кромок свариваемого стыка. Причем напряжение второго датчика подается на суммирующее устройство так, чтобы скомпенсировать влияние превышения кромок на первый датчик.Известное стройство для регулированияположения электрода имеет ряд существенных недостатков.Целью изобретения является создание устройства для управления приводом перемещения электрода относительно свариваемого шва, нечувствительного к превышению свариваемых кромок при одновременном сохранении как высокой чувствительности к попе речному отклонению свариваемого стыка, так и обеспечения возможности управления приводом при сварке немагнитных материалов.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для управления приводом переме щения электрода относительно свариваемого ,шва, содержащем индуктивный датчик положения стыка, выполненный в виде Ш-образного магнитопровода, разделенного немагнитной прокладкой, двух обмоток, возбуждения и дифференциальной обмотки, и узел суммирования, к одному из входов которого подключена дифференциальная обмотка индуктивного датчика, а его выход предназначен для управления приводом, обмотки возбуждения индуктивного датчика совместно с дополнительно предусмотренными в устройстве двумя резисторами включены в мостовую схем, выход которой соединен со вторым входом узла суммирования.На чертеже представлена схема устройства для управления приводом перемещения электрода относительно свариваемого шва.Устройство содержит датчик положения стыка, образуемый Ш-образным магнитопроводом 1, разделенным немагнитной прокладкой 2, двумя обмотками 3 и 4 возбуждения и дифференциальной обмоткой 5, два резистора 6 и узел 7 суммирования, К одному из входов узла суммирования подсоединена дифференциальная обмотка индуктивного датчика. Обмотки возбуждения совместно с двумя резисторами образуют мостовую схему сопротивлений, выход, которой подсоединен ко второму входу узла суммирования.53При превышении свариваемых кромок Р за счет изменения величины воздушного зазора й индуктивность обмоток возбуждения меняется, Это приводит к разбалансу моста и, следовательно, к появлению напряжения на выходе мостовой схемы. При этом за счет взаимоиндуктивной связи в дифференциальной обмотке индуктируется напряжение, пропорциональное напряжению разбаланса моста. Выбором соответствующего коэффициента взаимной индуктивности эти напряжения могут быть сделаны равными по амплитуде и противоположными по фазе.При смещении оси стыка в сторону по координате х (в пределах х(Ь, где Ь - половина ширины среднего стержня магнитопровода) сколь-либо значительного изменения индуктивности обмоток возбуждения не происходит, так как она определяется в основном индуктивностью выпучивания, зависящей от высоты расположения датчика над листами и величины превышения кромок, и напряжение на выходе мостовой схемы остается близким к нулю. Но за счет изменения взаимной индуктивности между обмотками датчика на концах дифференциальной обмотки появляется напряжение, пропорциональное отклонению оси свариваемого стыка. Если теперь напряжения с дифференциальной обмотки ивыхода мостовой схемы подать на узсл суммирования, то выходное напряжение усгройства будет однозначно определяться отклонением оси свариваемого стыка и пе 5 зависеть от превышения свариваемых кромок. Формула изобретенияИ Устройство для управления приводом перемещения электрода относительно свариваемого шва, содержащее индуктивный датчик положения стыка, выполненный в виде Ш-образного магнитопровода, разделенного немаг нитной прокладкой, двух обмоток возбуждения и дифференциальной обмотки, и узел суммирования, к одному из входов которого подключена дифференциальная обмотка индуктивного датчика, а его выход предназна чен для управления приводом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения чувствительности индуктивного датчика и обеспечения возможности управления приводом при сварке немагнитных материалов, обмотки 25 возбуждения индуктивного датчика совместнос дополнительно предусмотренными в устройстве двумя резисторами включены в мостовую схему, выход которой соединен со вторым входом узла суммирования.