Устройство для обработки корпуса судна в доке

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК зв В 63 В 590 Ц-ав ПИСАН ОБРЕТЕН АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(541(57 УГТРГ)ИСТ.О ДЛЯ ОБРАБОТ 1 хг )хОР 1 УГА СУ,1. : г 3 ЛО 1,Е по авт, св. ЯО 1105387 А1039803, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности его эксплуатации при обработке криволинейных поверхностей, в нем каждый датчик расстояния до обрабатываемой поверхности включает индуктор, имеющий корпус с расположенным в нем блоком индикации и преобразования, при этом корпус каждого из индукторов указанных датчиков расстояния до обрабатываемой поверхности выполнен пз двух частей, связанных между собой посредством шарового шарнира, и расположен на держателе рабочего органа.Изобретение относится к судоремонту, в частности к устройствам для обработки корпуса судна в доке.По основному авт. св. Мо 1039803 известно устройство для обработки корпуса судна в доке, содержащее самоходную тележку, на которой смонтирована вертикальная мачта с подъемной площадкой и приводом ее подъема, стрелу с приводом перемещения в виде гидроцилиндра, датчиками расстояния до обрабатываемой поверхности, а также шарнирно закрепленным на конце стрелы держателем рабочего органа, имеющим двигатель поворота и противовес, при этом стре. ла выполнена из двух телескопически соединенных частей, связанных одна с другой цанговым зажимом, а на подъемной площадке установлены три направляющих ролика, между которыми расположена стрела, причем два ролика расположены под стрелой, а один над ней между указанными двумя роликами, каждый из которых имеет форму двух усеченных конусов с общим меньшим основанием, один из них, установленный под стрелой, прикреплен к подъемной площадке посредством торсионной подвески, а гидроцилиндр перемещения стрелы выполнен с эксцентрично закрепленным на его поршне штоком, расположен горизонтально и жестко. закреплен на подъемной площадке, причем свободный конец штока этого гидроцилиндра соединен с внутренней частью телескопической стрелы 11.Однако безопасность эксплуатации данного устройства при обработке поверхностей, содержащих вырезы, внутренние полости, ниши, карнизы и т.д недостаточная.Цель изобретения - повышение безопасности эксплуатации устройства при обработке криволинейных поверхностей.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для обработки корпуса судна в доке каждый датчик расстояния до обрабатываемой поверхности включает индуктор, имеющий корпус с расположенным в нем блоком индикации и преобразования, при этом корпус каждого из индукторов указанных датчиков расстояния до обрабатываемой поверхности выполнен из двух частей, связанных между собой посредством шарового шарнира, и расположен на держателе рабочего органа.На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 - принципиальная электрическая схема датчи Устройство для обработки корпуса судна в доке включает самоходную тележку 1, на которой смонтирована вертикальная мачта 2 с подъемной площадкой 3 и приводом 4 подъема, стрелу 5 с приводом перемещения в виде гидромотора 6 с передачей шариковый винт-гайка 7, датчики 8 расстояния до обрабатываемой поверхности 9, держатель рабочего органа в виде штанги 10 с возвратно-перемещающейся кареткой 11, снабженной распылительным соплом 12. При этом датчик 8 расстояния включает индуктор 13, состоящий из двух частей 14 и 15, соединенных шаровым шарниром 16 с упругой связью 17. Внутри индуктора 13 расположен блок 18 индикации и преобразования.Устройство работает следующим образом.При попадании стрелы 5 в вырез обрабатываемой поверхности 9 блок 18 индикации и преобразования датчика 8 расстояния, включенный в цепь индуктора 13, определяет границы выреза и вырабатывает управляющий электрический сигнал, преобразуемый в гидравлический, посредством которого гидромотор 6 с помощью передачи шариковый винт-гайка 7 удаляет стрелу 5 из выреза обрабатываемой поверхности 9.Для обработки внутренней поверхности ниши используется держатель рабочего органа в виде штанги 10 с возвратно-перемещающейся кареткой 11, снабженной распылительным соплом 12.В случае соударения датчиков 8 с граничными поверхностями ниши передняя часть индуктора 14 поворачивается в шаровом шарнире 16 относительно задней части индуктора 15. При выведении датчиков Я из ниши индуктор 13 возвращается в первоначальное состояние под действием упругих связей 17.Обработка криволинейной поверхности судна 9 может производиться вертикальными полосами перемещением вертикальной мачты 2 с подъемной площадкой 3 посредством привода 4 с последующим перемещением самоходной тележки 1 на шаг обработки.Использование предлагаемого устройства позволяет обрабатывать криволинейные поверхности судов с открытыми нишами, вырезами, карнизами и выступающими частями. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ка расстояния до обрабатываемой поверхности.1105387 К иг Марфи Составитель С Техред И. Вере: Тираж 456 И Государственного ко делам изобретений и Москва, Ж - 35, Раушс П Патент, г. УжгородРедактор 5104/13Заказ 5104/13ВНИИПпо113035,Филиал ПП наКорректор А. ЗимокосоПодписноеСССРийд. 4/5роектная, 4 митета открыт кая набул. П