Номер патента: 1097894

Авторы: Оськин, Шульгин

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 С 01 В 7/2 ИСА ОБРЕТ ВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИИ(56) 1. Авторское свидетельство СССРпо заявке В 3286754/25-28,кл. С 01 В 7/28, 1981.2, Авторское свидетельство СССРИф 847009, кл. С О 1 В 7/28, 1981,(54)(57) КИНЕМАТОИЕР,содержащий импульсные преобразователи, устанавливаемые на звеньях контролируемого механизма, блок управления, входы которого соединены с выходами импульс ных преобразователей, цифровой сумматор, управляющим и информационным входами связанный с блоком управления кодонабиратели передаточного отношения звеньев, подключенные к блоку управления, цифро-аналоговый преобразователь и регистратор, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности, он снабжен блоком выделения кинематической погрешности, входы которого соединены с выходами блока управления, блоком приведения, первый вход которого подключен к блоку выделения кинематической погрешности, переключателем звена приведения, входы которого подключены к кодонабирателям, выходы - к второму входу блока приве- сЯ дения, а выход блока приведениясоединен с регистратором.Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам контроля зубчатых колес.Известен кинематомер, предназна 5 ченный для контроля кинематической погрешности многостепенных механизмов, соедржащий импульсные преобразователи, устанавливаемые на каждом звене многостепенного механизма, детали частоты, блоки добавления им" пульсов, подключенные к выходу делителей фазометр, связанный с выходами делителей и входом импульсного преобразователя начального звена механизма 1 3.Недостатком этого кинематомера является ограниченность передаточ- . ных отношений контролируемых механизмов.20Наиболее близким к изобретению по технической сущности является кинематомер, содержащий импульсные преобразователи, устанавливаемые назвеньях контролируемого механизма, блок управления, входы которого соединены с выходами импульсных преобразователей, цифровой сумматор, управляющим и информационными входами связанный с блоком управления, кодонабиратели передаточного отношения звеньев, подключенные к блоку управления, цифро-аналоговый преобразователь и регистратор 2 1.Недостатком этого кинематора является то, что сигнал с цифро-аналого 35 вого преобразователя содержит информацию о кинематической погрешности и несущую частоту, амплитуда которой значительно превосходит амплитуду по 40 лезной информации, поэтому возникают дополнительные погрешности при использовании, например, активных фильтров для вьделения кинематической погрешности.45Цель изобретения - повн:ление точности контроля.Указанная цель достигается тем, что кинематомер, содержащчй импульсные преобразователи, устанавливаемые на звеньях контролируемого механизма, б,ок управления, входы которого соединены с выходами импульсных пре. - образователей, цифровой сумматор, управляющим и информационным входами связанный с блоком управления, кодонабиратели передасочного отношения звеньев, подключенные к блоку управ: ления, цифро-аналоговый преобразователь и регистратор, снабжен блокомвьделения кинематической погрешности,входы которого соединены с выходамиблока управления, блоком приведения,первый вход которого подключен к блоку выделения кинематической погрешности переключателем звена приведения,входы которого подключены к кодонабирателям, выходы - к второму входу блока приведения,а выход блока приведения соединен с регистратором.На чертеже изображена структурнаясхема кинематомера.Кинематомер включает в себя импульсные преобразователи 11 12,устанавливаемые на П звеньях, контролируемого механизма 2,блок 3 управления, входы которого соединены с выходами импульсных преобразователей 1, 1 , 1 1 , цифрВуровой сумматор 4, управляющим и информационным входами связанный с блоком 3 управления, кодонабиратели5., 5, 55 передаточногоотношения звеньев, подключенные к блоку 3 управления, цифро-аналогов.лй преобразователь 6, регистратор 7, блок 8выделения кинематической погрешности,входы которого соединены с выходамиблока 3 управления, блок 9 приведения, первый вход которого подключенк блоку 8 выделения кинематическойпогрешности, переключатель 10 звенаприведения, входы которого подключены к кодонабирагепювыходы - к второму входу блока 9приведения, а выход блока 9 приведения соединен с регистратором 7.Блок 8 вьделения кинематическойпогрешности включает в себя последовательно соединенные управляемыегенераторы 11, 112 т 11, 11пилообразного напряжения с автоподстройкой крутизны, аналоговый сумматор 12 и фильтр 13, причем входыблока 8 вьделения кинематической погрешности являются входами управляемых генераторов 11, 112, 113, ,11па выход - выходом фильтра 13,Кинематомер работает следующим образом.Предварительно на каждом кодонабирателе 51 52 5 . " 5 ь устанавливают число, равное передаточному отношению соответствующего звена контролируемого механизма 2, имеющего о -1 степеней свободы.ФПередаточное число выбирают на осно1097894кроме информации о кинематической погрешности (первое слагаемое) содержит и сигнал несущей частоты (второеслагаемое), имеющий вид суммы пилообразных напряжений.Е /Т линейно меняется в пределах от О до 1,Зту несущую частоту исключают путем ее компенсации искусственно создаваемыми пилообразными сигналами.Блок 8 выделения кинематическойпогрешности посредством управляемыхгенераторов 11, 11 , 11 ,11 пиЭлообразного найряжейия с автоподстройки крутизны Формирует синхронизируемые блоком 3 управления пилообразные напряжения с периодами, равными пириодам между импульсами, идущимис соответствующего импульсного преобразователя, и суммирует эти сиг 1 алыпосредством аналогового сумматора 12с сигналами, идущими с цифро-аналогового преобразователя 6, импульсы синхронизации, идущие сблока управления, одновременно задают амплитудупропорционально ц соответствующегопилообразного напряжения. где ; - передаточные числа;перемещение звеньев;звено приведения;а - передаточное числона приведениядЕ . - кинематическая погрешность механизма, приведенная к 1-му звену.При работе механизма 2 с импульсных преобразователей 1 1 111 7 3 и поступают путевые импульсьГ; имеющие также информацию и о направлении перемещения звеньев контролируемого20 механизма. По приходу импульса с какого-либо преобразователя, например 1 , блок 3 управления подает кодовую команду соответствующего кодонабирателя, например 52 передаточного отг 25 ношения звеньев на информационный. вход цифрового сумматора 4, одновременно на управляющий вход - команду на сложение или вычитание (в зависимости от направления перемещения это 30 го импульсного преобразователя) поданного кода. Таким образом, общая суммарная информация от всех импульсных преобразователей 1 1 1 11 2 3 1 суммируется в цифровом сумматоре 4 и с помощью цифро-аналогового преобразователя 6 преобразуется в аналоговый сигнал.Однако этот аналоговый сигнал 12 э описываемый формулой 10зве 40 Ря:гт - "й.йе.-. с.г= т 1 1;1 т где Т - пространственный сигналпреобразователей4511 - коэффициент преобразования цифро-аналогового преобразователя,знак- математическая операция выделения дробной части числа, находящегося под50этим знаком,ВНИИПИ Заказ 419 б/35 Тираж 587 Подшесиое Филиюл ППП Пйтйит у ГеУззфОРОДу 3 зфПРОФЙтиййу 4 вании закона движения механизмов,содержащих зубчатые и винтовые механизмы, выражаемого формулой Сигнал с аналогового сумматора 12 поступает на фильтр 13, где выделяется необходимая оператору составляющая кинематической погрешности. Сигнал на выходе аналогового сумматора 12 пропорционален не только кинематической погрешности, приведенной к звену приведения, но и передаточному числу этого звена. Для исключения влияния передаточного числа на значение приведенной кинематической погрешности сигнал с фильтра 13, подаваемый на первый вход блока 9 приведения, уменьше=.тся импропорционально передаточному числу звена приведения, код которого подается на вход блока приведения путем уставовки переключателя 1 О в соответствующее положение.После этого кинематическая погрешность регистрируется регистратором 7. Предлагаемое изобретение позволяет повысить точность контроля и автоматизировать калибровку поступающей на регистратор кинематической погрешности.

Смотреть

Заявка

3511762, 16.11.1982

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-3632

ШУЛЬГИН ЮРИЙ НИКОЛАЕВИЧ, ОСЬКИН СЕРГЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G01B 7/287

Метки: кинематомер

Опубликовано: 15.06.1984

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1097894-kinematomer.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Кинематомер</a>

Похожие патенты