Устройство для определения положения конца проката

09301) за) С 01 В 11/00 1омер схемы ИЛИ. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(53) 621.317.39:53 1.717(088.8) (56) 1. Мещеряков А.Ю. Фотоэлектронная система распознавания движущихся деталей. - "Механизация и автоматизация производства", 1981, 1- 8.2, Авторское свидетельство СССР Р 1017917, кл. С 01 В 11/ОО, 1981.3. Шевакин Ю,Ф. и др, Технология измерения и приборы в прокатном производстве. М "Металлургия", 1973. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ КОНЦА ПРОКАТА, содержащее ряд фотоэлектрических преобразователей, установленных на заданных интервалах друг от друга вдоль направления движения проката,управляе- . мых коммутаторов, имеющих по в информационных входов каждый, и подклю, ченный к выходам указанных коммутаторов блок обработки измерительной информации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, на каждом информационном входе управляемых коммутаторов установлена схема ИЛИ, имеющая два входа, которые подключены к выходам фотоэлектрических преобразователей, блок обработки измерительной информации выполнен в виде схемы ИЛИ, имеющей 1 входов, каждый из которых соединен с одним из выходов соответствующего коммутатора, и второй схемы ИЛИ, имеющей Ь входов, на каждом из которых установлена схема И, имеющая два входа, входы указанных схем И подключены к выходам коммутаторов в Ъ сочетаниях, где- число сочетаний из % элементов по два.2. Устройство по п,1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что к первым входам схем ИЛИ, установленных на информационных входах управляемых коммутаторов, подключены выходы тех фотоэлектрических преобразователей, порядковые номера которых определены формулой" - + 1 ( "1 а к вторьп. входам каждой из указанных схем ИЛИ подключены выходы тех фотоэлектрических преобразователей, порядковые номера которых определены формулойю = ь+1, где о ,- порядковые номера фотоэлектрических преобразователей 2 - порядковыи номер коммута атора,1; 1,2,3, ЬУстройство по п.1, о т л и ч а- Ьаа ю щ е е с я тем, что, к первым входамсхем ЙЛИ, установленных на информаци- ,1 онных входах управляемых коммутаторов, подключены выходы тех фотоэлект- рО рических преобразователей, порядковые номера которых соответствуют поряд- р ковым номерам укаэанных схем ИЛИ, и к вторым входам данных схем ИЛИ подключены выходы фотоэлектрических преобразователей, порядковые номера которых на единицу больше порядковых Ъф номеров соответствующих схем ИЛИ, причем информационные входы коммутаторов соединены с выходами укаэанных схем ИЛИ в соответствии с формулойВ = +ф(1-11 где- порядковый на к вторым входам каждой из указанныхсхем ИЛИ подключены выходы тех фотоэлектрических преобразователей,порядковые номера которых определе ны формулой: г+ 1 с(1-1),где- порядковый номер схемы ИЛИ.На фиг. 1 и 2 приведены вариантывыполнения предлагаемого устройства.55Устройство (фиг.1) предназначенодля определения положения , перед,него конца горячего проката 1, движущегося в направлении, указанномФстрелкой, Параметр М, отсчитывается 10978Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частностик бесконтактным фотоэлектрическимизмерительным средствам и может бытьиспользовано в прокатном производстве,Известны устройства, составленныеиз ряда фотоэлектрических преобразователей и предназначенные для непрерывного определения положения края проката 1,11 и 23 .1 ООднако эти устройства обладают недостаточной высокой помехоустойчивостью.Наиболее близким к изобретению потехнической сущности и достигаемомурезультату является устройстводля определения положения конца проката, содержащее ряд фотоэлектричес. -ких преобразователей, установленныхна заданных интервалах друг от друга 2 Овдоль направления движения проката,управляемых коммутаторов, имеющих,по п информационных входов каждый,и подключенный к выходам указанныхкоммутаторов блок обработки измерительной информации 3 .Однако это устройство также обладает недостаточно высокой помехоустойчивостью, обусловленной, в частности,тем, что при исчезновении одного информационного сигнала происходит искажение измерительной информации. Аналогичный отрицательный эффект возникает и при выходе из строя одногоиз фотоэлектрических преобразователей. Искажение информации может про 35исходить также вследствие наличия вполе зрения устройства заднего концаранее измеренного объекта,Цель изобретения - повышение поме-:40хоустойчивости устройства,Поставленная цель достигается тем,что в устройстве для определения положения конца проката, содержащем рядфотоэлектрических преобразователей45установленных на заданных интервалахдруг от друга вдоль направления дви-.жения проката, 1 управляемых коммутаторов, имеющих по щ информацион.и к входов каждый, и подключенный квыходам указанных коммутаторов блокобработки измерительной информации,на каждом информационном входе управляемых коммутаторов установленасхема ИЛИ, имеющая два входа, которые подключены к выходам фотоэлектрических преобразователей, блок об"работки измерительной информациивыполнен в виде схемы ИЛИ, имею 95 2щей % входов, каждый из которых соединен с одним из выходов соответствующего коммутатора, и второй схемы ИЛИ, имеющей Ь входов, на каждом из которых установлена схема И, имеющая два входа, входы указанных схем И подключены к выходам коммутаторов в Ъ сочетаниях, где Ь - число сочетаний из 1 элементов по два,Кроме того, в одном случае к первым входам схем ИЛИ, установленных на информационных входах управляемых коммутаторов, подключены выходы тех фотоэлектрических преобразователей, порядковые номера которых определены формулой с 1:П 1где о,ю - порядковые номера фотоэлектрических преобразователей,2 - порядковый номер коммутатора;1,2,3.лВ другом случае к первым входамсхем ИЛИ, установленных на информационных входах управляемых коммутаторов, подключены выходы тех фотоэлектрических преобразователей, порядковые номера которых соответствуют порядковым номерам указанных схем ИЛИ,и к вторым входам данных схем ИЛИподключены выходы фотоэлектрическихпреобразователей, порядковые номеракоторых на единицу больше порядковых номеров соответствующих схемИЛИ, причем информационные входыкоммутаторов соединены с выходамиуказанных схем ИЛИ в соответствиис формулой1097895 20 от координаты, заданной на линии прокатного стакан,Устройство содержит ряд фотоэлектрических преобразователей 2, установленных на заданных интервалах другот друга. Выходы преобразователей 2соединены со схемамй 3 ИЛИ, установленными на кажцом информационномнходе управляемых коммутаторов 4.Число управляемых коммутаторов равно к (здесь % =.3), Каждый управляемый коммутатор имеет е информационных входов (здесь в =3), Каждаясхема 3 ИЛИ имеет дна входа, К первым входам схем ИЛИ подключены выходы тех фотоэлектрических преобразователей 2, порядковые номера которыхопределены формулойА=2+; 1,где И - порядковый номер фотоэлектрического преобразователя 2,2 - порядковый номер управляемого коммутатора;1 - 1,2,3т(йй - порядковыйномер информационного входакоммутатора, к которомудолжен быть подключен данныйпреобразователь 2).К вторым входам каждой схемы 3 ИЛИподключены выходы тех преобразователей 2, порядковые номера ( и ) которых определены формулойа=о+1,Блок 5 обработки измерительнойинформации выполнен в виде схемы 6 ИЛИЗ 5схемы 7 ИЛИ и схем 8 И. Схема 6 ИЛИимеет Ь входов, каждый из которыхсоединен с одним из выходов соответствующего коммутатора 4. Схема 7 ИЛИимеет Ь входов, на каждом из которых установлена схема 8 И, имеющаядва входа. Входы схем И подключены к выходам коммутаторов 4 в Ьсочетаниях, где Ъ - число сочетанийиз 1 элементов по два.Устройство работает следующимобразом.Горячий прокат 1 появляется в полезрения первого фотоэлектрического преобразователя 2. В исходном состояниивыходы коммутаторов 4 подключены ксвоим первым информационным входам.При появлении сигнала на ныходе коммутатора 4 этот сигнал подается по цепи, показанной прерывистой линией, 55на управляющий вход данного коммутатора, При этом выход коммутатора 4отключается от первого информацион 4ного входа и подключается к следующе му (второму) информационному входу. Таким образом, н процессе появления сигналов на выходе коммутатора этот выход поочередно подключается к информационным входам данного коммута- тора,Сигнал с выхода первого преобразователя 2 поступает на первый вход схемы 3 ИЛИ, установленной на первом информационном входе первого коммутатора 4. Через этот коммтутатор сигнал поступает на схему б ИЛИ и далее на выход устройства. С выхода первого коммутатора 4 сигнал поступает также и на управляющий вход этого же коммутатора, вследствие чего коммутатор отключает блок 5 обработки измерительной информации от Своего первого информационного входа и подключает этот блок к сноему второму информационному входу. В процессе перемещения прока 1 а в поле зрения последующих преобразователей 2 на выходе схемы б ИЛИ появляются сигналы, по числу которых в каждый момент времени можно определить текущее положение 1; конца проката.Если вследствие воздействия помехи сигнал с выхода одного из преобразователей 2 не подается на последующие элементы, то в устройстве не возникает искажение информации, так как отсутствующий сигнал будет восполнен сигналом с последующего преобразователя. При этом одновременно сигналы появятся сразу на выходах двух ко.мутаторов 4, На выходе одной из схем 8 И появится сигнал, который через схему 7 ИЛИ поступит на второй выход устройства и к совокупности ранее сформированных сигналон добавится корректирующий сигнал,Устройство, приведенное на фиг.2, работает следующим образом. При последовательном появлении конца проката 1 в поле зрения первого и последующих преобразователей 2 формируемые этими преобразователями сигналы поступают на первые входы схем 3 ИЛИ и далее через коммутаторы 4 на блок 5. Одновременно эти же сигналы поступают на управляющие входы коммутаторов 4, которые последовательно подключают свои выходы к соответствующим информационнымвходам, Если вследствие влияния помехили ввиду выхода из строя одного изпреобразователей 2 соответствующийсигнал не поступит на коммутатор 4,то искажение информации не произойдети процесс коммутации (развертки)преобразователей 2 не нарушится,так как отсутствующий сигнал будетвосполнен сигналом с последующегопреобразователя.Улучшение помехоустойчивости дости.огается также и вследствие того, чтов каждый момент времени к блоку 5подключены лишь % преобразователей 2,ввиду чего появление постороннихоптических помех в поле зрения большого числа неподключенных преобразова"телей не приводит к искажению измерительной информации. Указанныеискажения не возникают из-за наличия темных пятен окалины на,светящейсяповерхности горячего проката, а также наличия в поле зрения устройствазаднего конца ранее измеренного проката (допускается сближение между соседними объектами на % интерваловмежду преобразователями 2).