Мотор-колесо

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК за) В 60 700 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Челябинский ордена Ленина завод дорожных машин им. Колющенко и Московский ордена Трудового Красного Знамени инженерно-строительный институтим. В. В. Куйбышева(54) (57) МОТОР-КОЛЕСО, содержащее цапфу, закрепленную на раме транспортного средства, двигатель, поршень, двухряд-,ЯО 1093572 А ный планетарный редуктор, эпициклическое колесо которого соединено с ободом колеса и оперто через подшипники на цапфу, солнечные шестерни первого и второго планетарных рядов, связанные соответственно с валом двигателя и водилом первого планетарного ряда редуктора, водило второго планетарного ряда, связанное посредством двойной зубчатой муфты с ведущим звеном фрикционной дисковой муфты, причем оба водила в осевом направлении зафиксированы подшипниками, отличающееся тем, что, с целью снижения металлоемкости, уменьшения осевых габаритов колеса и увеличения КП/.1, редуктора, диски фрикционной муфты расположены во внутренней полости поршня, а планетарные ряды установлены между подшипниками, один из которых, конФ тактирующий с солнечной шестерней второго планетарного ряда, установлен в двойкой зубчатой муфте, а ала осевой факсаиаа водила второго планетарного ряда на двой-ной зубчатой муфте установлена шайба.не позволяет сделать это в осевом направлении.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является мотор-колесо, содержа. щее цапфу, закрепленную на раме трансспортного средства, двигатель, поршень, двухрядный планетарный редуктор, эпициклическое колесо которого соединено с ободом колеса и оперто через подшипники на цапфу, солнечные шестерни первого и второго планетарных рядов, связанные соответственно с валом двигателя и водилом первого планетарного ряда редуктора, водило второго планетарного ряда, связанное посредством двойной зубчатой муфты с ведущим звеном фрикционной дисковой муфты, а оба водила в осевом направлении зафиксированы подшипниками 2) .Недостатком известного мотор-колеса являются увеличенные в осевом направлении габариты и соответственно масса мотор- колеса. Кроме того, осевая фиксация элементов мотор-колеса осуществляется за счет трения торцовых поверхностей шестерен при последовательном расположении механизма включения и фрикционной муфты,что снижает КПД редуктора. 35 40455055 Изобретение относится к транспортномумашиностроению и может быть использовано для привода ведущих колес строительно- дорожных и других машин.Известно мотор-колесо транспортного средства, содержащее корпус, в которомрасположен двигатель, трехрядный планетарный редуктор, солнечная шестерня первого ряда которого связана с валом двигателя, два фрикционных тормоза, один из которых связан с водилом второго планетарного ряда редуктора, две компенсирующие муфты, одна из которых установлена на валу двигателя и связана с солнечной шестерней первого ряда, третий планетарный ряд расположен с внутренней стороны мотор-колеса, водило третьего ряда соединено с корпусом, а зубчатый венец третьего ряда связан с ободом колеса, зубчатые венцы первого и второго рядов и солнечная шестерня третьего ряда выполнены в виде единого блока, опирающегося на сателлиты второго и тре тьего рядов, а водило первого ряда и солнечная шестерня второго ряда выполнены в виде единой детали, связанной посредством второй компенсирующей муфты с другим фрикционным тормозом и опирающейся на25 сателлиты второго ряда и на указанныи блок через сателлиты первого ряда, при этом фрикционные тормоза обращены к наружной стороне мотор-колеса и расположены коаксиально относительно друг друга, а в качестве двигателя используется гидро- мотор 1.,Однако данное мотор-колесо уменьшаетгабариты в радиальном направлении, но Целью изобретения является снижениеметаллоемкости, уменьшение осевых габаритов колеса и увеличение КПД редуктора,Поставленная цель достигается тем, чтов мотор-колесе, содержащем цапфу, закрепленную на раме транспортного средства,двигатель, поршень, двухрядный планетарный редуктор, эпициклическое колесо которого соединено с ободом колеса и .оперточерез подшипники на цапфу, солнечные шестерни первого и второго планетарных рядов, связанные соответственно с валом двигателя и водилом первого планетарного ряда редуктора, водило второго планетарногоряда, связанное посредством двойной зубчатой муфты с ведущим звеном. фрикционной дисковой муфты, причем оба водилазафиксированы в осевом направлении подшипниками, диски фрикционной муфты расположены во внутренней полости поршня, апланетарные ряды установлены между подшипниками, один из которых, контактирующий с солнечной шестерней второго планетарного ряда, установлен в двойной зубчатой муфте, а для осевой фиксации водилавторого планетарного ряда на двойной зубчатой муфте установлена шайба.На чертеже изображено мотор-колесо,разрез,Мотор-колесо содержит цапфу 1, закрепленную на раме 2 транспортного средства,двигатель 3, поршень 4, двухрядный планетарный редуктор 5, эпициклическое колесо6, которое соединено с ободом 7 колеса иопирается через подшипники 8 на цапфу1. Солнечные шестерни 9 и 10 первого и второго планетарных рядов связаны с валомдвигателя 3 и водилом 11 первого планетарного рядаредуктора соответственно. Водило12 второго планетарного ряда связано с помощью двойной зубчатой муфты 13 с ведущим звеном 14 фрикционной дисковой муфты 15, установленным на подшипниках 16и 17 в цапфе 1 и зафиксированным кольцом18. Оба водила 11 и 12 в осевом направлении зафиксированы подшипниками 19 и 20и шайбой 21. Диски фрикционной муфты15 размещены во внутренней полости поршня 4. Подшипник 20, контактирующий с солнечной шестерней 10 второго планетарногоряда, установлен с односторонней фиксацией в осевом направлении в двойной зубчатой муфте 13. Для фиксации водила 12 второго планетарного ряда и зубчатой муфты13 на последней установлена шайба 21.Мотор-колесо работает следующим образом.Для передачи вращения с двигателя 3,например гидромотора, на обод. 7 колесапоршень 4 под давлением рабочей средыперемещается влево и включает фрикционную дисковую муфту 15, расположеннуювнутри поршня, затормаживая, тем самымводило 12 второго планетарного ряда через1093572 Составитель С. Панкратов Редактор Л, Гратилло Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко Заказ 3359/16 Тираж 657 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий 113035, Москва, Ж - 35, Раущская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 43посредство ведущего звена 14 и двойной зубчатой муфты 13. Вращающий момент с вала двигателя 3 передается через солнечную шестерню 9 первого планетарного ряда на солнечную шестерню 10 второго планетарного ряда и через эпициклическое колесо 6 на обод колеса 7 (при остановленном водиле 12 второго планетарного ряда). При буксировке транспортного средства ведущие колеса должны свободно вращаться, не передавая вращения на вал двигателя. Для этого давление рабочей среды снимается, диски муфты 15 размыкаются, водило 12 второго планетарного ряда растормаживается, Планетарные ряды могут перемещаться в зависимости от наклона колеса вправо или влево, например, при работе транспортного средства на.откосах. Первый планетарный ряд фиксируется от перемещения влево подшипником 19. Для фиксации его от перемещения вправо усилие передается через подшипник 20 на двойную зубчатую муфту 13, с нее - на шайбу 21 и водило 12 второго планетарного ряда, упирающееся в ведущее звено 14. Далее усилие передается на цапфу 1 через стопорное кольцо 18 и подшипник 17. Водило второго планетарного ряда фиксируется от перемещения влево подшипником 19 через шайбу 21, двойную зубчатую муфту 13, подшипник 20 и водило 11 первого планетарного ряда. От перемещения вправо второй планетарный ряд фиксируется подшипником 17 через ведущее звено 4 и стопорное кольцо 18. Предлагаемое мотор-колесо позволяетуменьшить габариты в осевом направлении и массу за счет расположения дисков фрикционной муфты во внутренней полости поршня и уменьшения веса поршня. Предлагаемая конструкция позволяет упростить осевую фиксацию водил планетарных рядов и двойной зубчатой муфты и увеличить КПД редуктора. В осевом направлении раз О мер может быть уменьшен на величину ширины поршня.