Устройство для управления навесным орудием трактора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК Зс 59 А О В 63 11 Л. Крыжачковс тут механиз го хозяйства емы тельство ССС3/111, 1968. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Харьковский инси электрификации сельс(56) 1. Авторское свиде740174, кл. А 01 В 6 ЯО 10918 9 А ТВО ДЛЯ УПРАВЛЕОРУДИЕМ ТРАКТОРА отличающееся тем, что, надежности работы, каждросселя гидравличес. й из полостей гидроци(54) (57) УСТРОЛС НИЯ НАВЕСНЫМ по авт, св.40174 с целью повышения дая торцовая часть ки соединена с одн линдра навесной сиИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно кустройствам для управления навесным орудием трактора.По основному авт. св. Хо 740174 известно устройство лля управления навесным5орудием трактора. включающее дизель, регулятор режима работы дизеля и коллек.тор, включаюший в себя датчик силовогорегулирования, соединенный с гидравлической навесной системой трактора, дат- Очиком силового регулирования дросселем,имеющим входной и выходной каналы, икамерой, в корпусе которой выполнены сквозные отверстия и внутри которой установлена подпружиненная мембрана со штоком,соединенным с регулятором режимов работы дизеля, при этом входной канал дросселясоединен с камерой со стороны подпружиненной мембраны, а выходной канал - с коллектором трактора 11.Недостатком этого устройства являетсято, что оно не учитывает изменения технического состояния как позиционно-силовогорегулятора, так и системы позиционносилового регулирования в период рядовойэксплуатации. При повышении износов сопряженных деталей, даже в пределах, обусловленных техническими условиями наэксплуатацию, как в системе позиционносилового регулирования, так и в регуляторевследствие повышения нечувствительностивозможны запаздывания и несогласования в работе датчика силового ре- З 0гулирования и гидроцилиндра гидравлической навесной системы, которые некомпенсируются проходным сечением золотника дросселя. Это приводит к значительному рассогласованию изменения режима работы дизеля с изменением тягового сопротивления и лаже принудительнойего остановке посредством воздействия орудия на трактор.Цель изобретения - - повышение надежности работы,Поставленная цель достигается тем, чтов известном устройстве каждая торцоваячасть дросселя гидравлически соединена содной из полостей гидроцилиндра навеснойсистемы.На фиг. 1 изображена схема устройствадля управления навесным орудием трактора; на фиг. 2 - дроссель, разрез,Устройство включает датчики силового1 и позиционного 2 регулирования, настраиваемые на определенный режим рукояткой 3,и гидроцилиндр 4 гидравлической навесной 50системы. На корпусе трактора установлендроссель 5, содержащий корпус 6, в котором находится золотник 7 с дроссельнымотверстием 8, подпружиненный с двух сторон пружинами 9 с одинаковой жесткостью.Каналы дросселя 5 соединены с полостями А и Б гидроцилиндра 4 гидравлическойнавесной системы с одной стороны и полостями С и Д камеры 10 с другой. Кроме того,выход Р, дросселя 5 сообщается трубопроводом 11 через кран 12 ручного управления со всасывакпцим коллектором возлухоочистителя 13, а вход Р трубопроводом 4 - с разделенной мембраной 15, пружиной 16 и толкателем 17. Полости С и Д сообщены с атмосферой Р отверстиями 18. Толкатель 17 камеры 1 О соединен с рукояткой 9 регулятора 20 режимов работы дизеля.Устройство работает слг дующим об. разом.При изменении тягового усилия трактора (при регулировании работы навесного орудия в пределах, обусловленных агро- техническими требованиями) золотник 7 дросселя 5 не перекрывает входной Р и выходной Р каналы, Если существуют рассогласования сигналов от датчика 1 силового регулирования и перемещений штока гилропилиндра 4 гидравлической навесной системы, обусловленныс изменением технического состояния системы позиционно- силового регулирования или ее элементов, они компенсируются перемещениями золотника 7 в лросселе 5. Профиль золотника 7, наличие дроссельного отверстия 8 пружин 9 обеспечивают неперекрытие входного Р и выходного Рс каналов дросселя 5 при заглуолении орудия в пределах агротехнических требований. В этом случае мембрана 15 занимает крайнее левое положение, так как полость С камеры 10 сообшается трубопроводами 14 и 11 через лроссель 5 с впускным коллектором возлухоочистителя 13. Рукоятка 19 регулятора 20 сохраняет предварительно заданную настройку.При дальнейшем уменьшении тягового сопротивления сельскохозяйственного орудия, вызванного неравномерностью изменения плотности почвы и фона обрабатываемого поля, возможно заглубление орудия сверх допустимых агротехническими требованиями норм. В этом случае целесообразно с целью сокрагцения расхода топлива дизель перевести на частичный режим работы. Заглубление вызывается определенным перепадом давления в полостях А и Б гилроцилинлра. 11 ри заглублении давление в полости А намного выше, чем в полости Б, что заставляет переместить золотник 7 вправо и перекрыть входной Р и выходной Р каналы, вследствие чего разряжение в полости С камеры 10 уменьшается и мембрана 15 под давлением Р в полости Д начинает перемегцаться вправо, изменяя настройку регулятора 20 на частичный режим раооты дизеля.При увеличении тягового сопротивления возрастает давление в полости Б, пока не выравняется с давлением в полости А, тогда золотник при равных давлениях в полостях Л и Б цилиндра перемешается усилием пружины 16 влево, открываются каналы Р и Р вследствие чего разряжение в полости С камеры 10 возрастает и мембрана 15 под действием атмосферного лавле1091869 Составитель В Техред И. Верес Тираж 722 И Государственного ко делам изобретений и осква, Ж - 35, Раушск Патент, г. Ужгород,. Шуки ния Ра в полости Д начинает перемешаться вправо, переводя регулятор 20 на первоначальную настройку.Предлагаемое устройство позволяет повысить надежность работы и топливную Редактор М. ДылынЗаказ 3156/1ВНИИПпо113035, МФилиал ППП экономичность дизеля путем перевода режима работы ца частичный режим при перегрузках трактора с учетом технического состояния как системы позинионно-силового регулирования, так самого регулятора. Корректор А. ФеПодписноемитета СССРоткрытийая наб, д 4(5ул. Проектная, 4