Устройство для программного управления абразивной обработкой нежестких деталей

(19 11 В 23 Я 5/О ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСА ЗОБРЕТЕНИ СТВУ 17 и рибК. Шамлиеостроительныи во СССР 1977 (проель(54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ АБРАЗИВНОИ ОБРАБОТКОЙ НЕЖЕСТКИХ ДЕТАЛЕИ, содержащее последовательно соединенные дат К АВТОРСКОМУ СВ(53) 621.502,55(088.8)56) 1. Авторское свид658530, кл. В 23тотип). 1090535 А чик положения инструмента, блок задания программы, логические элементы И, а также схему управления и механизм регулирования жесткости системы СПИД, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения точности обработки, механизм регулирования жесткости выполнен в виде магнитострикционных стержней, установленных в центрах передней и задней бабок, а устройство снабжено датчиками жесткости центров через элемент ИЛИ, подключенными к схеме управления, выходы которой подключены к вторым входам элементов И, выходы которых подключены к стержням.Изобретение относится к средствам автоматизации абразивной обработки и может быть использовано при обработке нежестких деталей при наружном продольном и врезном шлифовании, шлицешлифовании.Известно устройство для программного управления обработкой нежестких деталей, которое содержит датчик положения детали, программный блок, логические элементы И, схему управления, механизм 1 О регулирования жесткости 1.Недостаток известного устройства - ограниченные технологические возможности, так как его невозможно использовать при абразивной обработке нежестких валов.15Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение точности обработки.Поставленная цель достигается тем, что устройство для программного управления 20 абразивной обработкой нежестких деталей, содержащее последовательно соединенные датчик положения инструмента, блок задания программы, логические элементы И с двумя входами, а также механизм регулирования жесткости системы СПИД и схему управления, снабжено датчиками жесткости центров и элементом ИЛИ, к входам которого подсоединены датчики жесткости, а выход - к схеме управления, причем стержни в исходном 30 состоянии установлены без возможности перемещения в центрах передней и задней бабок и связаны со схемой управления первыми входами логических элементов И, вторые входы которых соединены с выходами блока задания программы. 35На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - графики изменения податливости Лв до ее выравнивания (кривая 1) и после ее выравнивания 4 ю (кривая 2).Устройство содержит детал ь 1, уста нов О ленную в центрах 2 и 3 передней и задней бабок шл ифовального станка. Центры 2 и 3 оснащены механизмами 4 и 5 регулирования жесткости, выполненными в виде стержней из магнитострикционного материала, К шлифовальному кругу 6 подключен датчик 7 положения инструмента по длине обработки детали 1, соединенный с блоком 8 задания программы. Устройство содержит схему 9 управления, первый логический элемент И 10, второй логический элемент И 11, датчики 12 и 13 жесткости центров 3 и 2 задней и передней бабок соответственно, логический элемент ИЛИ 14.Устройство подключено к системе СПИД входами датчика 7 положения инструмента, 55 входами датчиков 12 и 13 жесткости центров и выходами механизмов 4 и 5 регулирования жесткости центров 2 и 3. Устройство работает следующим образом.Предварительно включают схему 9 управления и на механизмы 4 и 5 регулирования жесткости, выполненные, например, из никелевых стержней и установленные в центрах 2 и 3 без возможности перемещения, подают напряжение.Под действием электромагнитного поля никелевые стержни механизмов 4 и 5 регулирования жесткости, так как они установлены без возможности перемещения, увеличивают развиваемые ими усилия, и соответственно увеличивается жесткость центров 2 и 3 до требуемого значения, обеспечивающего начальное значение жесткости,После этого деталь 1 устанавливают в центрах 2 и 3, приводят во вращение деталь 1 и шлифовальный круг 6, осуществляя врезание круга в деталь, Го сигналам датчика 7 положения шлифовального круга 6 по длине обработки, блок 8 задания программы формирует импульсы напряжения, которые поступают на схему 9 управления и один из входов логического элемента И 10. Последний при поступлении на него сигнала со схемы 9 управления подключает механизм 4 регулировки жесткости к схеме 9 управления, По сигналам блока 8 задания программы схема 9 управления изменяет напряженность электромагнитного поля, и механизм 4 регулировки жесткости уменьшает жесткость центра 3 по требуемому закону для выравнивания податливости системы СПИД по кривой 1 (кривая 1 изменение податливости Ь ьц системы до выравнивания на фиг. 2). Сигнал с датчика 12 жесткости центра 3 через логический элемент ИЛИ 14 поступает на схему 9 управления и осуществляет обратную связь для увеличения быстродействия системы. Гри дальнейшем перемещении шлифовального круга 6 по длине обработки сигнала с блока 8 задания программы поступают на входы второго логического элемента И 11, схему 9 управления и далее на механизм 5 регулирования жесткости центра 2. При этом в соответствии с программой, заложенной в блоке 8, осуществляется изменение жесткости механизма 5 и центра 2 для выравнивания податливости Ам по кривой 2 (фиг. 2).Дальнейшая обработка детали осуществляется по заданной блоком 8 программе выравнивания податливости системы СПИД (фиг. 2) в зависимости от размеров детали 1, числа проходов и положения круга по длине обработки. В конце обработки по сигналам блока 8 отключается схема 9 управления, круг 6 отводится от детали 1, которая снимается со станка.Применение предлагаемого устройства для программного управления обработкой нежестких деталей позволяет уменьшить погрешность формы нежестких деталей от1090535 фююиЬс 2 Р 04Риг. Г Составитель В. ВлодавскийТехред И. Верес Корректор Г. ОгарТираж 767 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП сПатент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Редактор С. Лисина Заказ 2991/ 4 величины упругих деформаций за счет выравнивания податливости системы СПИД по длине обработки и повысить точность,а также расширить область применения метода выравнивания податливости при врезном шлифовании, шлицешлифовании.