Способ компенсации скоростной ошибки в системах стабилизации заданного положения подвижного объекта

Номер патента: 775638

Опубликовано: 30.10.1980

Авторы: Алябьева, Микеров

МПК: G01L 3/20

Метки: двигателя, жесткости, исполнительного, механической, характеристики

...3 испытуемого двигателя 4 соеди"нен с измерительным тормозом 5, Измерительный тормоз 5 выполнен в видемаятника с грузом б на коромысле 7,конец которого соединен с пружинами8 и 9, укрепленными на неподвижномосновании 10. Угол отклонения маятника измеряется датчиком 11,Измерительный тормоз 5 может бытьвыполнен также в виде диска 12, соединенного со спиральной пружиной 13закручивания (Фиг. 2). Вместо пружины 13 может быть применен торсионили другой упругий элемент, однаков любом случае с двигателем должнабыть связана механическая колебательная система,Работает устройство следующим об"разом.При подаче синусоидального входного сигнала ОВ от генератора двигатель 4 приводит маятник в колебательное движение, амплитуда которого измеряется...

Номер патента: 934383

Опубликовано: 07.06.1982

Автор: Скибенко

МПК: G01P 3/489

Метки: активности, объектов, определении, скоростей, соединений, химических

...несколько концентраций растворов химических соединений, а в качестве растворителя используются вода, диметилсульфоксид и т,д. В некоторых случаях возможно испытание нерастворимых соединений, Узел 10 предназначен для подвода к телевизионной передающей камере 1 поочередно ячеек с разделенными объектами измерений, в одной из которых контрольные биологические объекты без испытуемого химического соединения,в последующих - биологические объекты с испытуемыми химическими соединениями по количестку испытуемых концентраций, Узел 11 формирования групп ячеек с растворами химических соединений Формирует группы ячеек,.причем число ячеек кратно числу концентраций растворов химических соединений и перемещает их в узел 10. Группы ячеек после...

Номер патента: 1251039

Опубликовано: 15.08.1986

Автор: Астахов

МПК: G05D 13/62

Метки: объекта, скорости

...сгенератора 9 постоянной частоты поступают на вычитаюший вход счетчика 6рабочего импульса,Импульсы с датчика 15 перемещенийпоступают на один из входов реверсивного счетчика 17 отсчетов за интервал, На суммирующий вход счетчика 17 импульсы поступают в том случае, если знак импульса перемещениясовпадает с заданным направлением.В противном случае импульсы поступают на вычитающий вход счетчика 17отсчетов за интервал. Роль коммутатора импульсов перемещения выполня 30ют элементы 2 И-ИЛИ 16. 35 Устройство работает следующим образом,Пусть в задатчике скоростей и направлении задано направление переме- щения объекта и установлен код скорости.Сигнал направления подготавливает соответствующие цепи в силовой 45 мостовой схеме привода 14 объекта.По...

Номер патента: 1577067

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Воронежцев, Ивоботенко, Кожин, Ландау, Прытков

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателя, подвижного, положения, шагового, элемента

...К или саар поступает на вход циф - роацалогового преобразователя 21, где преобразуется и аналоговую Форму. Полученный опорный сигнал имеет вид сигнала, аналогичный сигналу Пь (фиг. 2 Г), но имеющий период Т = с. 2 , гпе С - период следования импульсов, генерируемых таймером 18 (Фиг. 1).Ъ 37 5 Г( 7 ьментов 0 - ---- 2 Г и н 4 4 4 4виде косинусоиды при значениях аргун Зя 5 К 7 ьмента -- в- , а сигнал У4 4 4 4 ф Фна выходе 14 представлен в виде косинусоиды при значениях аргумента26 и в вире4 4 4 4синусоиды при значениях аргументаЗУ 56 7/ 4 4 4 4 Период сигналов П, П равен 2 71ФС выходов 9 и 10 блока 8 сигналы Оз, П поступают на входы аналогового делителя 13 напряжений. Выходной сигнал П (фиг. 2 Г) делителя напряжения представлен в виде...

Номер патента: 296381

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Альтерман, Глухих, Матюнин, Мельников

МПК: B30B 15/20

Метки: датчиками, импульсными, программное, регуляторов, скорости

...ключа 31 по электрической цепи 46 снимается блокировка, подготавливая ключ к приему следующего импульса, а по электрической цепи 45 ключ 30 триггерной ячейки 27 блокируется отрицательным напряжением.При поступлении следующего импульса срабатывает триггерная ячейка 28, соответственно появляется разнополярное напряжение на ее выходах 38, 39, открывается транзистор усилителя 34, а ключ 31 данной ячейки блокируется, Следующие ячейки работают аналогично, Возврат схемы в исходное состояние осуществляется подачей отрицательного напряжения через резисторы 48, 49, 50 на базы левых транзисторов триггерных ячеек 27, 28, 29.Разнополярные напряжения с выходов 36 - 41 тригтерных ячеек подаются на блок задания, а выходы усилителей 33, 34, 35 подаются...