Устройство для управления скоростью перемещения магнитного носителя

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1089621 11 б 11 В 15/4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ЗОБРЕТЕНИ 8ТЕЛЬСТВУ лючатель,си атель, рото ом его поло и овои мост и электр которого связан с ения, подключенным мматора, о т л и ч атчи,Попов вому входущ е е с я м, что, с целью улу ких свойств устройс ы два делителя част на Дружбыкий инстиа политехния динамиче в него введе корректорнатор, при зовыи дискримиадающего геастот м выход нератора че рез последо делитель ча дискриминат дам коррект д частотно-фаэо ючен к разным атель 1978. ты р подкл ра, вых хо - ди -оторого с тотип). е ора и пер тно-фазоодами сумм й вход час ора связан вторыми в теля, втор дискримина м сумматор им входом лю АВЛЕНИЯ ТНОГО Н вхо тре второиереключатчастоты -ход - ся, а вторые вторым него си акже по ходы делител умматор, р, пере -ыход илового моста и с нои вне него сигна ПИСАН И А ВТОРСНОМУ(71) Северо-Кавказский орднародов горно-металлургичетут и Киевский ордена Ленинический институт(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПСКОРОСТЬЮ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАГНСИТЕЛЯ, содержащее шину вннала, задающий генератор,следовательно соединенныеширотно-импульсный модулят й делитель и чесое иненные второйИзобретение относится к приборостроению, в частности к устройству, с помощью которого можно осуществлять управление скоростью перемещения магнитного носителя в аппарате магнитной 5 записи.Известно устройство, предназначенное для управления скоростью перемещения магнитного носителя в основном в двух режимах: в режиме неизменяющейО ся длительное время скорости движения носителя и в режиме перехода с одной скорости на другую. Для этого в устройстве используются два переключателя, столько же частотных дискриминаторов и один Фазовь 1 Й дискриминатор. Результирующий сигнал формируется с помощью сумматора, а работу электродвигателя регулирует управляемый преобразователь и тахогенератор 111 . 2 ООднако такое устройство оказывается в работе недостаточно стабильным, когда возникает необходимость по - переменного использования обоих указанных режимов. 25Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления скоростью перемещения магнитного носителя, содержащее шину внешнего сигнала, задающий генератор, а также по- Зо следовательно соединенные сумматор ши 7 ротно-импульсный модулятор, переключатель, силовой мост и электродвигатель, ротор которого связан с да чиком его положения, подключенным к35 первому входу сумматора 21.Такое устройство не позволяет достаточно надежно осуществлять перевод электродвигателя при его работе в синхронный режим, что снижает динамические свойства устройства. Цель изобретения - улучшение динамических свойств устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления ско 45 ростью перемещения магнитного носителя, содержащее шину внешнего сигнала, задающий генератор, а также последовательно соединенные сумматор, широтно-импульсный модулятор, переключатель, силовой мост и электродви:- гатель, ротор которого связан с датчиком его положения, подключенным к первому входу сумматора, введены два делителя частоты, корректор и частот но-Фазовый дискриминатор, при этом выход задающего генератора через первый делитель и через последовательно соединенные второй делитель частотыи частотно-фазовый дискриминатор подключен к разным входам корректора,выход которого соединен с вторыми входами сумматора и переключателя, второйвход частотно-фазового дискриминатора связан с первым входом сумматора,второй выход - с третьим входом переключателя, а вторые входы делителейчастоты - с вторым входом силовогомоста и с шиной внешнего сигнала,На чертеже приведена структурнаясхема предлагаемого устройства,Задающий генератор 1 соединен сделителями 2 и 3 частоты, из которыхделитель 2 через корректор 4 связанс сумматором 5 и с переключателем 6,а делитель 3 через частотно фазовыйдискриминатор 7 связан с датчиком 8и с сумматором 5, который через последовательно соединенные широтно -импульсный модулятор 9, переключатель 6 и силовой мост 10 подключенк электродвигателю 11, связанному сдатчиком 8, являющимся датчиком положения ротора этого электродвигателя. Команды или сигналы команд натребуемый режим работы устройстваподаются по шине 12, электрическисоединенной с силовым мостом 10 и собоими делителями 2 и 3,Устройство работает следующим образом,При подаче команды по шине 12 на силовой мост поступает то или иное напряжение сигнала, что приводит также к изменению коэффициентов деления на делителях 2 и 3, являющихся управляемыми делителями по частоте. Каждая команда соответствует выбранной скорости вращения ротора (не показан) электродвигателя, а корректор 4 по сигналу с дискриминатора 7, являющегося сигналом ошибки, вырабатывает сигнал управления модулятором 9 через сумматор 5. Когда ротор электродвигателя получит требуемую скорость вращения, ба сигналы с датчика 8 и с делителя 3 совпадут по частоте и фазе, то на другом выходе дискрими натора 7 появится сигнал, переводящий переключатель в другое положение. Б этом случае происходит также перевод моста 10 в другой режим сигналом с корректора 4.Электродвигатель может работать в двух режимах: в вентильном и в1089621 Составитель М.СухаревТехред А.БабинецКорректор А. Зимокосов Редактор С.Пекарь Заказ 294 1/48 Тираж 575 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 синхронном (сам электродвигатель посвоим данным является синхронным).Если он работает в вентильном режиме, то сигналы с корректора управляютсредним значением питающего напряжения, что позволяет достичь требуемойскорости вращения ротора по заданному закону - эта скорость является номинальной. По достижении номинальной скорости электродвигатель перево Одится в синхронный режим и тогда корректор вырабатывает сигналы, стабилизирующие скорость и фазу вращения ротора с заданной точнос"тью,Возможность работы электродвигателя в двух режимах, т.е. в вентильном режиме, когда электродвигателькак бы обладает свойствами электродвигателя постоянного тока (а значити имеет наилучшие регулировочныехарактеристики) и в синхронном режиме, когда скорость стабилизируется,весьма важно для аппарата магнитнойзаписи, так как позволяет повыситьточность движения магнитного носителя.