Устройство для перемещения магнитной ленты

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 19) (11 11 611 В 15 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТВ 21)вхо ого дклюи тре- Ж оды пер. дин модулго и усилитеканала. ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПо ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫтий ОРСНОМУ СВИДЕТ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ, содержащее ведущий вал, соединенный с отдельным электродвигателем,и два идентичных канала привода подкатушечных узлов, каждый из которых включает в себя входной зажим для приема команд, а также последовательно соединенные усилитель мощ-. ности и электродвигатель, соединенный через первый и второй редукторы с фазовращателем, подключенным к входу широтно-импульсного модулятора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения быстродеиствия приодновременном обеспечении постоянногонатяжения магнитной ленты, в неговведены три элемента ИЛИ, формирователь импульсов, а также четыре элемента И, при этом первый и второйэлементы И подключены к разным входам первого элемента ИЛИ, соединенногочерез формирователь импульсов с первыми входами третьего и четвертого элементов И, первые входы первог рого элементов И соединены с ными зажимами для приема кома вторыми входами трЕтьего и че элементов И, выходы которых п чены к первым входам второго тьего элементов ИЛИ, вторые в вого и второго элементов И со с выходами широтно-импульсног тора и с вторыми входами втор третьего элементов ИЛИ, выход из которых подключен к входу ля мощности соответствующегоИзобретение относится к приборостроению, в частности к устройствус помощью которого можно перемещатьмагнитную ленту в аппарате магнитнойзаписи. 5Известно устройство для перемещения магнитной ленты, выполненное снабором электродвигателей, из которыходик приводит во вращение ведущийвал, два - подкатушечные узлы и ещедва выполняют роль элементов отслеживания за поведением магнитной ленты, для чего на валах этих электродвигателей устанавливаются диски и рычаги с роликами, сопрягаемыми с движущейся магнитной ленТой. Это устройство имеет блок управления и ряд датчиков, что позволяет с достаточно высокой точностью отслеживать положение магнитной ленты 1 .20Однако несмотря на все положитель 1ные качества такого устройства, оноотносительно сложно, дорого в про -изводстве и энергоемко.Наиболее близким к цредлагаемому 25является устройство для перемещениямагнитной ленты, содержащее ведущийвал, соединенный с отдельным электродвигателем, и два идентичных какалапривода подкатушечных узлов, каждый З 0из которых включает в себя входнойзажим для приема команд, а также последовательно соединенные усилительмощности и электродвигатель, соединенный через первый и второй редукто. З 5ры с Фазовращателем, подключенным квходу широтно-импульсного модулятора 121,Однако такое устройство не обладает достаточно высоким быстродейст 40вием с сохранением при этом постоянного натяжения магнитной ленты.Цель изобретения - повышениебыстродействия при одновременном обеспечении постоянного натяжения магнитной ленты.45Поставленная цель достигается тем,что в устройство для перемещениямагнитной ленты, содержащее ведущийвал, соединенный с отдельным электродвигателем,и два идентичных каналапривода подкатушечных узлов, каждыйиэ которых включает в себя входнойзажим для приема команд, а также последовательно соединенные усилительмощности и электродвигатель, соединенный через первый и второй редукторы с Фазовращателем, подключенным к входу широтно-импульсного модулятора, введены три элемента ИЛИ,Формирователь импульсов, а также четыре элемента И, при этом первый и второй элементы И подключены к разнымвходам первого элемента ИЛИ, соединенного через формирователь импульсовс первыми входами третьего и четвертого элементов И, первые входы первого и второго элементов И соединены с входными зажимами для приема команд и с вторыми входами третьего ичетвертого элементов И, выходы которых подключены к первым входам первого и третьего элементов ИЛИ, вторыевходы первого и второго элементов Исоединены с выходами широтно-импульсного модулятора и с вторыми входамивторого и третьего элементов ИЛИ, выход каждого из которых подключен квходу усилителя мощности соответствующего канала.На чертеже представлена структурнаясхема предлагаемого устройства,Усилители 1 и 2 мощности черезэлектродвигатели 3 и 4 связаны с редукторами 5 и 6, установленными навалах 7 и 8, Магнитная лента 9, перемещаемая посредством вала 10 электродвигателя 11, огибает ведущий вал 12таким образом, что проходит через направляющие ролики 13 и блок магнитных головок 14. С валами 7 и 8 связаны также редукторы 15 и 16, соединенные через фазовращатели 17 и 18 с широтно-импульсными модуляторами 19 и20. Входные зажимы 2 1 для приема команд соединены с элементами И 22-25,выходы же элементов И 22 и 24 черезэлемент ИЛИ 26, формирователь 27 импульсов и элементы И 23 и 25 соединены с элементами ИЛИ 28 и 29.При отсутствии движения магнитной ленты элементы И 22-25 закрыты,Длительность промодулированных по ширине сигналов питания электродвигателей 3 и 4 равна длительности выходных сигналов с модуляторов 19 и20, что уравновешивает моменты этихэлектродвигателей,При перемещении магнитной ленты, например вправо, сигнал с зажимов 21 открывает элементы И 24 и 25, импуль сы с выхода модулятора 20 проходят через элементы И 24 и ИЛИ 26, что позволяет их задним фронтом запустить формирователь 27 который вырабатывает импульс, поступающий ка элемент ИЛИ 29, где складывается с выход1089620 13 1 Ф 13 ц оаж 575 Подпи Патент",жгород,ул.Проектная зным импульсом модулятора 20, и суммарный импульс поступает на усилитель 2 мощности и далее на электродви гатель 4, компенсируя этим разность моментов электродвигателей 3 и 4,5 возникающую в процессе вращения их роторов (не показаны).Длительность импульса с формирователя 27 выбирается из расчета уравновешивания сил натяжения магнитной 10 ленты электродвигателями 3 и 4 при номинальной скорости ее движения. А так как во время выхода на этот режим к ВНИИПИ Заказ 2941/4 электродвигателю 4 будет приложендополнительный момент, неуравновешенный электродвигателем 3, то время.разгона уменьшается, т.е, увеличивается быстродействие. Аналогично уст -ройство работает и при движении магнитной ленты влево,Помимо повышения быстродействия и обеспечения стабильного натяжения магнитной ленты изобретение позволяет снизить энергопотребление и габариты устройства.