Устройство для управления скоростью движения носителя магнитной записи

Сокз Советских Сациалистических РеспубликОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-94054/2 влено 12.Х 1.1970 Ч Кл 6 11 Ь 50 с рисосди Преоритет вки о --ием 3 Комитет па деламобретений и открытий при Совете МинстСССР Опубл иков 1972, Б плетень14 УДК 621.316.718,5 681,3 63 (0888)та опубликования описания 14.Х 1. 97 Авторыизобретения Е. В. Розанов,зецкрацц и И. К Соляков тел с:ти(А УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ДВИЖЕН НОСИТЕЛЯ МАГНИТНОЙ ЗАПИСИвхо оед Изобретение относится к области магнитной записи, а именно, к устройствам для управления скоростью движения носителя магнитной записи, например, магнитной ленты, магнитного барабана или магнитного диска.Известны устройства для управления скоростью движения носителя магнитной записи, в которых с якорем электродвигателя постоянного тока кинематически связан тахогенератор, управляющий скоростьо его.Цель изобретения - обеспечить уменьшение,влияния инерционности якоря электродвигателя и кинематически связанны.; с ним узлов на результат управления.С этой целью используот известное устройство для управления скоростьо движения носителя магнитной записи, в котором тахогенератор подсоединен к широтно-импульсному модулятору, связанному со входами двух схем И, выходы, которых подключены к переключателю полярности возбуждения элекпродвигателя и ко входам схемьИЛИ, соединенной через фильтр нижних частот и эмиттерный повторитель с якорем электродвигателя, подсоединенным к ключу, закорачиваощему его при изменении направления тока.На черпеже изображена схема одного цз возможных,вариантов устройства.Широтно-импульсный модулятор 1, на д которого поступает сигнал управления, с ицен со входом схемы И 2 непосредственно, а со входом схемы И 3 - через схему НЕ 4, Выходы схем И 2 и 3 подключены к схеме ИЛИ 5 ц и триггеру 6, входящему в состав переключателя полярности возбуждения электродвигателя. В состав последнего входит также ключ 7, подсоединенный к обмогке 8 возбуждения элекпродвигателя. Схема ИЛИ 5 через фильтр 9 нижних частот и эмцттерный повторитель 10 связана с клеммой 11 якоря 12 электродвигателя и с ключом, выполненным на транзисторе 13. К базе транзистора 13 через схему И 14 подключен выход триггера 6 и выход усилителя 15. Ко входу усилителя 15 1,-, подсоединена клемма 16 якоря И, которая также подключена к встречно и параллельно соединеннькдиодам 17 и 18. На валу якоря 12 уиреплен тахогецератор 19, подсоединенный к дополнительному широтно-импульсному моду лятору 20, соединенному со входом схемы Й3 непосредственно, а со входом схемы И 2 - через схему НЕ 21,В начальный момент времени, когда якорь12 еще неподвижен, импульсы с модулятора 25 1, длительность которых пропорциональнасигналу управления, проходят через схему И 2 и схему ИЛИ 5 на фильтр 9, С выхода фильтра 3 через эмиттерный повторитель 10 ца якорь начинает постучгать напря жение, пропорциональное длительности цм.10(1.:Гии. 1 хостро(скОГО (нрав(сии 1 иадатсаьсти, иоаиГраии и книжной торГОВ(и пульсов на выходе схемы ИЛИ 5, Импульсы с выхода схемы И 2 устанавливаот триггер 6 в положение, при котором переключатель полярности возбуждения электродвигателя обеспечивает подачу напряжения на обмотку 8, полярность которого соответствует рабочему направлению вращения якоря 12.После пуска якоря 12 с тахогенератора 19 на модулятор 20 начинает поступать напряжение, пропорциональное его угловой скорости. Импульсы с модулятора 20 через схему НЕ 21 поступают на вход схемы И 2 и уменьшают длительность ее выходных импульсов на величину, пропорциональную мгновенному значению угловой скорости якоря 12. В такой жс мере снижается напряжение, поступающее на якорь 12. Таким образом, электродвигатель оказывается охваченным отрицательной обратной связью, сникаоще влияние инерционности электродвигателя и связанных с нпм узлов привода.В режиме разгона и в установившемся режиме клемма 16 имеет отрицательный, по отношению к общей шинс, потенциал, величина которого определяется изгибом вольтамперной характеристики диодов па начальноа ее участке. П 1 ри уменьшении сигнала упоавления электродвижущая сила якоря 12 становится больше напряжения, поступающего с эмиттерного повторителя 10, и потенциал клеммы 16 становится положительным, что обеспечивает его прохождение через усилитель 15 и схему И 14 на вход транзистора 13. Последний открывается и закорачивает цепь якоря 12, создавая благоприятные усло.вия для торможения. При резком и значительном уменьшении сигнала управления длительность импульсов на выходе модулятора 10 может превысить длительность импульсов на выходе модулятора 1, В этом случае на схему ИЛИ 5 поступают импульсы только со схемы И 3. При этом триггер 6 устанавливается в положение, при котором на обмотку 8,подается напряжение, полярность которого соответствует награвленло вращения якоря 12, противоположному рабочему направлению. Исчезноьение,потенциала на выходе триггера б, связанном со схемой И 14, запрещает прохождение потенциала на вход транзистора И в этом режиме, а напряжение, поступающее с эмиттерного повторителя 10, вызывает дополнительное торможение. Устройство для управления скоростью движения носителя магнитной записи, например, магнитной ленты, содержащее тахогенератор кинематически связанный с якорем электро; двигателя постоянного тока, отличаюшеесятем, что, с целью уменьшения влияния инерционности якоря электродвигателя и кинематичсски связанных с ним узлов, тахогенсратор подсоединен к широтно-импульсному модуз лятору, связанному со входами двух схемИ, выходы которых подключены к переключателю полярности возбуждения электродвигателя и ко входам схемы ИЛИ, соединенной через фильтр нижних частот и эмиттер ный повторитель с якорем электродвигателя,подсоединенным к ключу, закорачнвающему его три изменении направления тока. Тираж 448 Подинсиос 1 о:(ры Г:1:11ССВС,С .Ч;иисро. (.С "Рискан и,о., сс 4,)