Планетарная передача

(19 01)д)Р 16 Н 1/34 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 У СВИДЕТЕЛЬСТВУ Р 16Г. Дигтенко,Ковалюх 8.8)Мф 3229541 анетарныеение",прототип) ост 110 АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) (57) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая сателлиты и центральныеколеса с наружными и внутреннимизубьями, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повьнпения долговечности передачи, делительные поверхности центральных колес выполненывогнутыми, сателлитов - выпуклыми иобразованы вращением эпициклоидальных кривых вокруг геометрических осейколес.10 Изобретение относится к машиностроению,Известны зубчатые передачи, образующие делительных поверхностей колес которых являются дугами окружности 1),Такие передачи не чувствительнык углам перекоса валовно, являясьпереборными, имеют невысокую удель"ную мощность,Наиболее близкой к изобретениюявляется планетарная передача, содер,жащая сателлиты и центральные колесас наружными и внутренними зубьями 2Зубчатые колеса выполнены прямозубьве, косозубыми или шевронными, Приперекосах и непараллельности осейколес концентрация нагрузки в зацеплениях может достигать значительнойвеличины, что может существенно оказаться на долговечности передачи.Цель изобретения - повышение долговечности передачи.Поставленная цель достигаетсятем, что в планетарной передаче, 25содержащей сателлиты и центральныеколеса с наружными и внутреннимизубьями,. делительные поверхности центральных колес выполнены вогнутыми,сателлитов - выпуклыми и образованывращением эпициклоидапьных кривыхвокруг геометрических осей колес.На фиг,1 представлена планетарнаяпередача; на фиг. 2 - схема сборкипередачи при числе сателлитов рав 35ном двум; на фиг. 3 - образующиеделительных поверхностей колес.Планетарная передача содержит корпус 1, в котором размещены центральные колеса 2 и 3 соответственно снаружными и внутренними зубьями исателлиты 4, установленные в водиле 5, размещенном на валу б. Делительные поверхности центральных колес 2и 3 выполнены вогнутыми, а сател 45литов 4 - выпуклыми, Образующие делительных поверхностей могут являтьсЯ Дугами ОкРужности Г Гт (фиг е 3)Радиусы кривизны образующих зубьеввыбирают таким образом, чтобы выпол 50нялся требуемый просвет Ь между боковыми поверхностями зубьев на ихторцах (фиг.3). Таким образом, толщина зубьев переменна по их длине,т,е. зубья бочкообразныеДелительные поверхности зубьевмогут быть образованы вращением огибающих эпициклоидальных кривых вокруг,геометрических осей колес. Твердость рабочих поверхностейзубьев сателлитов может быть выполне"на переменной по длине зуба, .уменьшающейся от центрального сечения к торцам зуба на 10-407, а также могутбыть использованы сателлиты с переменной по длине зуба глубиной упрочнения, уменьшающейся к торцам на5-153.Зубчатая передача может быть образована исходным профилем:М.Д.Новикова,В общем случае центральное колесос внутренними зубьями должно состоятьиэ двух полонин 7 и 8, которые собираются между собой, например, спомощью резьбового соединения, илисклеиваются. На внутренних торцахполувенцов центрального колеса свнутренними зубьями могут быть выполнены торцовые конгруэнтные между собой зубья, число которых равно иликратно числу зубьев центрального колеса с внутренними зубьями.Радиусы. кривизны делительных поверхностей центрального колеса 3 с,внутренними зубьями в осевом и торцовом центральном сечениях могутбыть равными между собой, а числосателлитов равно двум, Центральноеколесо 3 при этом целое (фиг.2).Ппанетарная передача работаетследующим образом.При неподвижном центральном колесе 2 с наружными зубьями и ведущим центральном колесе 3 с внутренними зубьями движение от последнегопередается водилу 5 и валу б.Благодаря криволинейным профилямзубьев обеспечивается компенсацияпогрешностей изготовления и монтажаэлементов передачи, что приводит кповьпиению ее несущей способности идолговечности, В случае образованияделительных поверхностей путем вращения огибающей эпициклоидальной кривой вокруг оси колеса обеспечивается возможность более равномерногораспределения нагрузки вдоль пятнаконтакта, а само пятно распространяется на большую длину зуба. Этовызвано тем, что у огибающих эпициклоидальных кривых изменение радиусакривизны имеет меньший градиент,чем у окружности вблизи центрального участка, т.е, радиусы кривизныуменьшаются от центрального сеченияк торцам колес, Кроме того, зубчатые колеса с такими делительными089329 СостТехре тель В.АпарховМикеш Сопк Корректор А.Дзя дакто 3 Подписио комитета СССР 03/33 Тираж НИИП 1 Государственно по делам изобретени 3035, Москва, 1-35,Зака и открытийРаушская наб д. ПП "Патент", г.ужгород, ул. Проектная, ч Фили поверхностями являются высоко те хнологичными, поскольку профили. зубь"ев могут образовываться дисковымипрофильными инструментами, центр которых движется по эпициклоидальнойкривой, воспроизводимой с помощьюдифференциального механизма,Носкольку зубья выполнены криволинейными в осевой плоскости, профильзубьев может быть выполнен как эвольвентным, так и образован исходнымконтуром М.Л.Новикова, что повышает нагруэочную способность по контактным напряжениям.Поскольку износ зубьев сателли"тов начинается от центрального сечения к торцам, уменьшение в этом же,направлении твердости и глубины упрочненной поверхности также обеспечивает повышение долговечности передачи. Это возможно путем прессования колес из металлических порошков с программно изменяемым составом лигирующих элементов по сечениям, подстуживания центрального сечения при закалке, деформирования поверхностей с предварительным различным припуском, неравномерной закалки зубьев, например, с помощью лазерного луча и т.д.Применение предлагаемой планетар" ной передачи в различных областях транспортного машиностроения обеспечит снижение металлоемкости редукторов при сохранении высокой несущей способности и долговечности.