Кулисно-рычажный механизм

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 19) (11) 151) Р 1 6 Н Д ЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Упе прав" аправГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпО елАм изОБРетений и ОткР ляющих с возможностью возвратнопоступательного движения ведущий ползун с упорами, гарнирно соединеннуюодним концом с ведущим ползуном ивзаимодействующую с упорами кулису ирасположенный в других прямолинейныхнаправляющих ведомый ползун, о тл н ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью расширения кинематических возможностей, он снабжен рычагом, одинконец которого шарнирно соединен сведомым ползуном, а другой имеетпрямолинейный паз, и пальцем, устаноленным на кулисе и взаимодействующимс прямолинейным пазом,1089330 ВНИИПИ Заказ 2903/33 Тираж 913 Подписное Филиал ППП патент", г.Ужгород, улЛроектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для преобразования возвратно-поступательного движения в движение с остановками, в частности,5 в автоматах, манипуляторах.Известен кулнсно-рычажный механизм, содержащий стойку с взаимно перпендикулярнымн прямолинейными нап- равляющими, размещенный в одних нап О равляющих с возможностью воэвратнопоступательного движения ведущий ползун с упорами, шарнирно соединенную одним концом с ведущим полэуном и взаимодействующую с упорами кулису 15 расположенный в других прямолинейных направляюцжх ведомый ползун 11,На другом конце кулисы имеется ролик, взаимодействующий с фигурным пазом полэуна, 20Однако известный механизм имеет сложную конструкцию из-за наличия в нем высшей кинематической парыролик - фигурный паз, что снижает ооьем кинематических возможностей 25 механизма.Цель изобретения - расширеНие кинематических возможностей механизма.Указанная цель достигается тем, что известный кулисно-рычажный механизм, содержащий стойку с взаимно перпендикулярными направляющими, размещенный в одних направляющих с возможностью возвратно-поступательного движения ведущий ползун с упорами, шарнирно соединенную одним концом с ведущим ползуном и взаимодействующую с упорами кулису и расположенный в других прямолинейных направляющих ведомый ползун, снабжен рычагом, один 40 конец которого шарнирно соединен с ведомым ползуном, а другой имеет пря молинейный паз, и пальцем, установленным на кулисе и взаимодействующим с прямолинейным пазом.На чертеже изображена схема кулис- но-рычажного механизма.Механизм содержит стойку 1 с взаимно перпендикулярными прямолинейными направляющими 2 и 3, размещенный в50 направляющих 2 ведущий ползун 4 с упо рами 5, гарнирно соединенную одним концом с ползуном 4 кулису б с пальцем 7 на другом конце, размещенный в направляющих 3 ведаый ползун 8,55 шарнирно соединенный одним концом сползуном 8 рычаг 9 с прямолинейнымпазом 10 на другом конце. В паз 1 Овходит палец 7 кулисы 6;Механизм работает следующим образом.При перемещении полэуна 4 в направляющих 2 вверх кулиса 6 поворачивается вокруг шарнира А, а рычаг 9вокруг шарнира С до тех пор, покакулиса 6 не вступит в контакт с левым упором 5, а ее палец 7 не достигнет верхнего края паза 10 рычага 9.На этой фазе ползун 8 остается неподвижнымПосле того, как поворот кулисы 6 .вокруг шарнира А остановлен упором 5,кулиса 6 вместе с ползуном 4 совершает поступательное движение вверх.При этом рычаг 9 продолжает поворотевокруг шарнира С, а ползун 8 смещается вправо вдоль направляющих 3,пока ось шарнира,С не займет положение Е, перейдя вправо эа ось траектории шарнира А, а ось пальца 7не займет положения Д. В этот моментползун 4 достигнет крайнего верхнегоположения,При движении ползуна 4 вниз кулиса 6 поворачивается вокруг шарнира А,а рычаг 9,вокруг шарнира С в обратную сторону. Когда полэун 4 достигнет крайнего нижнего положения, осьпальца 7 кулисы 6 пересекает осьтраектории шарнира А и смещаетсявправо до положения Р. Все этовремя полэун 8 остается неподвижным.В новом цикле движения ползуна 4все движения кулисы 6, ее пальца 7,рычага 9 и ползуна 8 повторяются вобратную сторону.Для устойчивой работы механизманеобходимо, чтобы при нижнем положенииползуна 4 точка Г всегда лежала справа или слева от оси траектории шарнира А. Для этого длины Ь кулисы 6и Ь рычага 9 должны удовлетворятьусловию - (2,4 г1,1 Применение вместо высшей кннеиатической пары ролик - фигурный паэ более простой пары "палец - прямолинейный паз упрощает конструкцию механизма при одновременном расширении кинематических воэможностей.