Пьезоэлектрический привод

Номер патента: 1081660

Авторы: Лавриненко, Шуляренко

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 11 В 15/4 ГОСУДАРСТВЕННЫ ТЕТ СССР Шул я ренкоолнтехннликой Ок- еволюции И ви(71) Киевский ордена Ленина ический институт им. 50-летия Ветябрьской социалистической р,ЯО, 1081660 А гатель с частотным датчиком его оборотов и усилитель мощности, выход которого подключен к двигателю, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени установления номинальной частоты вращения вала привода при самозапуске, в него введены частотный дискриминатор и два электронных ключа, при этом вход частотного дискриминатора соединен с датчиком оборотов, а выход - с управляющими входами электронных ключей, выходы которых соединены с входом усилителя мощности, а сигнальные входы - соответственно с пьезоэлектрическим двигателем и датчиком оборотов.Изобретение относится к технике магнитной записи, а именно к приводу ведущего вала аппаратов магнитной записи,Известно устройство, содержащее пьезоэлектрический двигатель, блок управления и контур стабилизации частоты вращения вала привода 1,Недостатком устройства является отсутствие режима самозапуска.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению является устройство, содержащее пьезоэлектрический двигатель с частотным датчиком его оборотов и усилитель мощности, выход которого подключен к двигателю 12.Недостатком известного устройства является большое время установки номинальной частоты вращения вала в режиме само- запуска привода, обусловленное наличием реле времени, настраиваемого на время срабатывания, заведомо большее времени установления номинальной частоты вращения вала для надежного самозапуска привода.Цель изобретения - сокращение времени установления номинальной частоты вращения вала привода при самозапуске.Цель достигается тем, что в устройство, содержащее пьезоэлектрический двигатель с частотным датчиком его оборотов и усилитель мощности, выход которого подключен к двигателю, введены частотный дискриминатор и два электронных ключа, при этом вход частотного дискриминатора соединен с датчиком оборотов, а выход - с управляющими входами электронных ключей, выходы которых соединены с входом усилителя мощности, а сигнальные входы соответственно с пьезоэлектрическим двигателем и датчиком оборотов,На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит усилитель 1 мощности, пьезоэлектрический двигатель 2, частотный датчик 3 его оборотов, частотный дискриминатор 4 и электронные ключи 5 и 6.Частотный дискриминатор 4 включает частотомер на диодах 7 и 8 с емкостями 9 и 10, пороговый усилитель на транзисторе 11 с элементами 12-15 смещения и нагрузочным резистором 16.Электронный ключ 6 включает в себя полевой транзистор 17 с р-каналом и его элементы 18 и 19 смещения. Управляющий электрод 20 электронного ключа 6 (т.е, затвор транзистора 17) через развязывающий диод 21 подключен к выходу частотного дискриминатора 4.Электронный ключ 5 включает в себя полевой транзистор 22 с элементами 23-25 смещения и усилитель- инвертор выходного сигнала частотного дискриминатора на базе транзистора 26 с нагрузочным резистором 27. Управляющий электрод 28 электронного ключа 5 (т,е. база транзистора 26) через резистор 27 базового смещения подключен к выходу частотного дискриминатора 4. Электронный ключ 5 включен. в цепь положительной обратной связи усилителя 1 мощности между выходом и входом последнегоЭлектронный ключ 6 включен между выходом частотного датчика 3 и входом усилителя 1 мощности.В момент подключения напряжения источника питания к устройству электронный ключ 5 замкнут, так как высокий положительный потенциал с выхода дискриминатора 4 через резистор 27 задает транзистору 26 базовый ток, достаточный для поддержания его в полностью открытом состоянии, электронный ключ 6 при этом разомкнут, Таким образом, усилитель 1 мощности охвачен цепью положительной обратной 20 связи и при соблюдении условий балансафаз и амплитуд в нем происходит самовозбуждение электрических колебаний с частотой, равной резонансной частоте пьезоэлектрического двигателя 2, который начинает раскручиваться. На выходе датчика 3 при этом появляется сигнал, частота которого пропорциональна частоте вращения вала двигателя 2, По мере увеличения частоты вращения вала двигателя 2 при его разгоне увеличивается частота электрического сигнала на выходе датчика 3, повышается постоянное напряжение на резисторе 13.Элементы 9, 10, 13 и 14 частотного дискриминатора 3 выбраны таким образом, что при подаче на его вход сигнала от датчика 3, частота которого превышает резоЗ 5 нансную частоту пьезоэлектрического двигателя 2 и лежит в области правого склона его резонансной амплитудно-частотной характеристики, а коэффициент передачи датчика 3 выбран таким, что при номинальной частоте вращения вала на выходе датчика 3 частота электрического сигнала несколько превышает значение резонансной частоты пьезоэлектрического двигателя 2 и лежит в пределах правого склона резонансной характеристики пьезодвигателя 2. Поэтому 45 в момент времени, когда частота вращениявала пьезодвигателя 2 достигнет номинального значения, на выходе датчика 3 оборотов устанавливается частота электрического сигнала, превышающая резонансную частоту пьезодвигателя 2, и цепь положи тельной обратной связи усилителя 1 мощности (т.е, электронный ключ 5) размыкается. Одновременно замыкается цепь выход датчика 3 - вход усилителя 1 от срабатывания ключа 6, переменный сигнал от датчика 3 поступает на вход усилителя 1 мощности и далее - на двигатель 2. Последнииэвозбуждается и устанавливается номинальная частота его вращения. Если под воз1081660 Составитель Ю. Кузовлев Редактор А. Козориз Техред И, Верес Корректор М, Демчик Заказ 15 Я/15 Тираж 575 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4действием вс 1 змущающихся факторов вал двигателя 2 вращается с меньшей частотой, то уменьшится частота сигнала на выходе датчика 3 (и на входе пьезодвигателя 2), что приводит к увеличению амплитуды колебаний пьезоэлемента двигателя 2 и к увеличению частоты вращения вала последнего до номинального значения,При увеличении частоты вращения вала увеличится частота сигнала на выходе датчика 3 и на входе двигателя 2, что приведет к уменьшению амплитуды колебаний его пьезоэлементов и уменьшению частоты вращения вала двигателя 2 до номинального 5значения. Изобретение позволит снизить время установления номинальной частоты вращения вала при самозапуске в зависимости от режимов работы в 2-5 раз.

Смотреть

Заявка

3530490, 03.01.1983

КИЕВСКИЙ ОРДЕНА ЛЕНИНА ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. 50-ЛЕТИЯ ВЕЛИКОЙ ОКТЯБРЬСКОЙ СОЦИАЛИСТИЧЕСКОЙ РЕВОЛЮЦИИ

ЛАВРИНЕНКО ВЯЧЕСЛАВ ВАСИЛЬЕВИЧ, ШУЛЯРЕНКО АЛЕКСАНДР ПЕТРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G11B 15/40

Метки: привод, пьезоэлектрический

Опубликовано: 23.03.1984

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1081660-pezoehlektricheskijj-privod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Пьезоэлектрический привод</a>

Похожие патенты