Устройство для стыковки функциональных блоков

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ а- а па // г ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. В. П. Горячкина(54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ СТЫКОВКИФУНКЦИОНАЛЬНЫХ БЛОКОВ, содержщее установленные шарнирно на одном зхватываюьпем блоке подъемные крюки, кинематически связанные со штоком силового ПИ;1 ИНДРа, И ЗаХВс)ТНЫЙ ОРГВН Д,151 ВЗВИМО- действия со штырями, смонтированн 11 ми на другом блоке, от.1(счаюисеся тем, что, с пе- ЛЬЮ РаСШИРЕНИЯ ЕГО фУНКПИОНс)ЛЬНЫХ ВОЗ- можностей путем обеспечения жесткой стыковки, оно снаожсно последовател(НО соединенными ползуном и тягой с компенсатором ее длины, связанной с одним плечом двуплсчего рычага, другое плечо которого шарнирно соединено со штоком силового пиЛИНДРс 1, с) ПОЛЗ Н Н 1 ИРНИРНО СОС,1 ИН(.Н С Зс)- хватным органом, который выш)лнсн с Выступом дл 51 Взанм оде йстВия с к 01111 ром, который жестко связан с Одним из указанных блоков.1Изобретение относится к ссльскохозяй- С-ВЕННОМУ МШИНОСтРОСЦИЮ, В чаСП 10 СГИ к стыковочным устройствам, копрые мси ут быть использованы для автоматической жесткой спковки функциональных блоков.Извсстцо устройство для стыковки функ циоцальны.( олоков, содержасе ) с гяцццлеццые шарнирно ца одном олоке польемные крюки, кицематРчески связацць)с сц штоком силового цилиндры, и зхва гцый ОрГац для ВзаимодсиствР 1 я со ц)тьр 51 ми, смонтированными ца другом блоке 1.Недостатком известного устройств для стыковки является малая жесткость соединения функциональных блоксн) В стыковочном узле.Цель изобретениярасшцрс цис фх цк циоцяльцых Возможностей путем цбссцс ения жес гкости стыковки функционалы)ых блоков. 11 оставлецная пель достигается тем, что Х СТРОЙСТВО ДЛ 51 СТЫКОВКИ фУНК(ИОЦ с.1 ЬЦЫХ О блоков, содержащее устацовлс нные шарнирно на одном захватываю)цс м блокс 3)одьемные крюки, кинсмятическц связя- ные со ц)током совоо (илицдра, и зяхцятцыи орган д,)я Взаимодеиствия со ц)ть)р 5 ми, смонтированными на другом блоке, снабжено последовательно соединенными цолзуном и тягой с компенсатором ес длины, связанной с одним плечом двуцлечего рычага, другое плечо которого шарнирно соединено со штоком силового цилиндра, я ползун шарнирно соединен с захватным органом, который выполнен с выступом для взаимодействия с копиром, который жест.ко связан с одним из указанных блоков.На фиг.схематически изображено уст- ройстВО для стыкОВки В начальный момеРт 35 захвата одного функционального блока сругим; на фиг. 2 - то же, после полной стыковки функциональных блоков.Устройство для стыковки содержит установленные на раме 1 блока Л пцдьемные крюки 2 и захватный орган 3, 1 одьемные 4" крюки 2 соединены с управляемым посредством распределителя 4 силовым цилиндром 5 при помощи связи б. Кроме того, захватный орган 3, в свою очередь, соединен с силовым цилиндром 5 посредством цо)з- на 7, тяги 8 и двуплечего рь)чага 9. Захватный орган 3 шарнирно црцсое синсц к олзуну 7, связан с рамой 1 посредством пружиныО ц снабжен выступом 11, коцтяктиру)оцпм с 305 ерхостьц смонтированного ня рамекопиря 12. С целью блокировки 5 С самовыклк)чения сть)коночного х стройствя тЯи 6 сцк(цс 3 К 051 ц сс) 0)1 1 5 с с х дг -3 С 1 1 1 51 .11 рс)мс 3 смццГи)0 цы кц)3 тс 1 к Иь(с. дс) - чцкц 14 ц 15), сцязццьн чс".)Сз слс кгрцмяг- ИИПЫй ОЛОК 16 С рс)Сирс,сс,(цтСЛЕМ 1, црп атом дс)гс)цк 14 усС)цц 5,( ц ц с)ык 0)цч)ц)й )лос кости 17, с) дсг Иц, 5 р,15 к )и 3 В .шцс Цс)СХ)СЦСС 113151,(5 ЦЛ(."(С 0 И 1 Ч 1 с 3,1. 1 с 3 СТЬ- кц)цчц 011 цлоскос" и 17 сдцц, ц б,кя цр(- ДСХ 10 ТР(13с)1.) с)5,351 К)133 И З,1(;Я(.1 .8., 1 Р - гои блок Б имеет горРзонг:л 1310 ряс)олцжсцные штыри 19 и 2 и Гцез; 23. соотвс - СТ 15 0(133 С ЦЦ ф) Е:1 Ц) 5, 5 НЦК:),ме)пу 18.УС 1 Ойс)ИС рс 1 С)0 Ст Г,( , Ю И сбря 5, 0 К . С )с)с)30,;3 с 1 Сс 5: ,Ц) 00-.)3.50)1. чтоо),; е,) Иц,с),с цые крн;31 2 )(30,3;г - ЛИСЬ ццд :)ЫрСМ 1 С) 6 Л Кя ) 131,И СццК" цнц СцСдццяС МЫХ С),0 КС)цИ 1) С;бцс)Екоцтс)к Иц 1 п)к 14, кцтоРыи сс:5 а),3 скт)с)мГИ 3 тцы 1 6,30 К 16 1 ю,3(Йс 1 В) е:3)я( цредег)итс;ц 1. 1 ослсьш(31 с)(.1 цсс( 5 л 5 с т ццдс)ч мс 30,1 В с И,10 вои ,1 31 цд) ). 1 33)3 5- двцжсциц ц)тцкя силовс)гс; ц), .,3 5 и; 3(0ЦЕ)Е (13(Е)С С (53те.ы 10, . цццрсп )цдт,е 3 с ц)цгц к;юк;2. к(- то)ы) 1(1 к:5 1 тырь 1,) ; .и 5 Вд .(.с 3 ИГ 1 В с1 1(цЛ) с 15 11 1 В я1 ( О, 1 0 и я 1. : 1 с 3 р с): 5- ,15 к)31 Ии зг 1 слсц 18 вхц;.3 ц сц(3 5с; 15 н цее цсздц 21 ц )е 1 ,3,)ы 50(ц; иц 11 мс)с Ц с) С Е) 0 5 3 1( "3 Ь ( И Г 0 5 Ц И : 3 1 1)Л 5 3. Ц (, С С 3( чис)с)сг Ицц. 11, 10 црис,ин) б, ц кс 1 1) цт ЦецтЕЛЬ 1 ) .)ЦКс) .А. С) (30 Ь 1)Е".1( ЦЦ(ВС0 Г 0 М ЦЦД)(МЦЫХ К)Н)Х)ц .0 с 0 ДИТ цс )(м(13)с 1:с 0:)с)дс).11(1 Г:(; зс. Хсцо 0 Ос)с,5, К 30)Ь:. ( 1, ВЯ зацц),) с сц,В 1:м 3 И.ц д;и).; 5 ц.(;ц.,( 5( ЭЬ)а Ч, Гя 8 И цоЛЗ,цс) с 5 1:С,цц - чалы,ый мцмс)Г скольсвцц. Вяс Гуцц .11 51 И 5 цо цс)К,)цццц)1 1 с)С ГЬХ Кцц р(3ОС 1 СЦ(ниц ЦЦс С(с)Я 1)1300: Н Чс 3("1 : 1:5 сХ 5 Гывс)51 )ц 1 ы) 2). 15 д,13,ЕЙ 310, )ц, ц)5.0- .331( й 33 Ц:3 . 5 ( (1 Ц .3 :5;3, (.:ц)оискц,сцт цц(Г 1 ЯГИВ 3 ИГ 53 ц Г;193 2 бив Кс) Ь 1 РКССКО(. СЦЕДИЦС 1)Ц (3 С 0,0 К ) 1 1 р ц ц (. ) (. од с од ц ц Г ц и15 1 с с , "сю й ТОЧК) Г 51 с С 1 С(К 0,1 ЬК 0 ,д 13153(. 051 .5 СЧЕ 3 кОмц(цс 310 Рс). 110 д Г жсц)1 33 ь 1 с ц 9 зя;1;)ццц; 0 полос)(си 35 ц: 10 д(. 1(1:хс 1 цс цц 3 к) цы)1,(с 1 ц 1 к 1:). К(:103 ыи, ц сццн цц)едь, е).5 3, )си )О 1 с)331 ц 13 ,1, 1 цз цр;33 11 ( 50 ц ИИК рс)( ц)( (, цС, 53 .1;5 ( :.Ц 1:с 1 Ь)1,К0,10 Я.Ц(.11(10)1 ьзц 513131( )С.Ь 3:)е с(.,(:,В С, 51 С Ь(0155, ЦЦ;150, 5)С1;) 5 НЦД.1 1( /КС С и, Н С 1 К(1 К 3,11 31 .Х1."( , с).Ь)Ы Х 6 Л;К С) 5.. Вс 1,.ьГ венин; ок ветен и й . от 35, Рауна кая Утк цн л, га (ни.р рытиинао.,5 11 роектная