Устройство для отделения листовых заготовок от стены и подачи в рабочую зону машины-орудия

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ССР 3/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮ(71)Всесоюзный заочный машинострительный институт(56)1. Авторское свидет9 795935, кл. В 25 1 1/10,10,78,2, Авторское свидетельство СССР 409761,кл. В 21 Р 43/24,В ЗОВ 15/30 1,03.71 (прототип).(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЗСЙ В 21 Р 43/24,В 30 В 15/30 В РАБОЧУЮ ЗОНУ МИОИНЫ-ОРУДИЯ, например пресса содержащее корпус, механическую руку, выполненную в виде по меньшей мере двух кинематически связанных сприводом и связанных между собой осью с возможностью относительного поворота рычагов,на свободном конце одного из которых установлен захватный орган, а свободный конец другого установлен в обойме корпуса с воэможностью поворота, о т л и ч а ющ е е с я тем, что с целью расширения зоны обслуживания, один рычаг связан с привацом посредством зубчатой передачи, а другой рычаг - цепной передачей, включающей цепь, охватывающую две звездочки, одна йэ которых Я установлена на обойме, а другая - на оси.1061899 2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с ятем, что захватный орган установлен с возможностью поворота и перемещения в вертикальном направлении, снабжен приводом вертикального перемещения и связан с приводом поворота рычага, несущего захватный орган,З,устройство поп.2,о т л и ч а;о щ е е с я тем,чтопривод вертикального перемещениязахватного органавыполнен в виде пневмоцилиндра, а с приводом прворота он связан дополнительной цепной передачей, включающей цепь, охватывающую две звездочки, одна из которых установлена на оси, а другая - на корпусе пневмоцилиндра. 1Изобретение относится к оборудованию для автоматизации листоштамповочного прбизводства и может быть использовано в различных отраслях машиностроения для отделения листовых заготовок от стопы и подачи в,ра 5 бочую зону машины-орудия, например пресса.Известно устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи в рабочую зону пресса, содержащее смонтированный на станине и несущий руку с захватом вертикальный вал, приводимый в возвратно-поступательное движение от приводного вала через закрепленный на нем кулачок и шарнирно 15 закрепленный на станине двуплечий рычаг, приводной кривошип, шатун с демпферным устройством и коромысло с фиксатором, поочередно взаимодействующим с ловителями, установленны ми на кронштейне, при этом коромысло установлено на валу с возможностью регулировочного перемещения относительно него, в кронштейне выполнены пазы, а ловители выполнены в пазах 25 с возможностью регулировочного перемещения 13. Недостатком этогоустройства являетется сраВнительно небольшая зона обслуживания, поскольку захватный органустановлен на руке, не имеющей возвратно-поступательного горизонтальцого перемещения. Кроме того, устройство отличается конструктивной сложностью,35Наиболее близким к изобретению лотехнической сущности и достигаемомуэффекту является устройство для отделения листовых заготовок от стопы иподачи в рабочую зону машины-орудия, 40например пресса, содержащее корпус,4, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механическаярука установлена с возможностью воэвратно-поступательного перемещения ввертикальном и поперечном направлениях. 5. Устрбйство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что рычаги выполнены одинаковой длины. б. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я,тем, что передаточное отношение цепной передачи равно 2:1,7. Устройствопо п. 3, о т л ич а ю щ е е с я тем, что передаточное отношение дополнительной цепной передачи равно 1:2. 2механическую руку, выполненную ввиде по меньшей мере двух кинематически связанных с приводом и связанных между собой осью с возможностьюотносительного поворота рычагов, насвободном конце одного из которыхустановлен захватный орган, а свободный конец другого установлен в обоймекорпуса с возможностью поворота 2 3.Недостатком этого устройства являетзя ограниченная эона обслуживания изза недостаточно широкого угла поворота рычагов,Целью изобретения является расширение эоны обслуживания,Поставленная цель достигается тем,что в устройстве для отделения листовых заготовок от стопы и подачи врабочую зону машины-орудия, напримерпресса, содержащем корпус, механическую руку, выполненную в виде по меньшей мере двух кинематически связанных сприводом и связанных между собой осью свозможностью относительного поворота рычагов, на свободном конце одного из которых установлен захватный орган, а свободный конец другогоустановлен вобойме корпусас воэможностью поворота, один рычагсвяэан сприводом посредством зубчатой передачи,а другой рычаг - цепной передачей,включающий цепь, охватывающую двезвездочки, одна иэ которых установлена на обойме, а другая - на оси. При этом захватный орган установлен с возможностью поворота и перемещения в вертикальном направлении, снабжен приводом вертикального перемещения и связан с приводом поворота рычага, несущего захватный орган.Привоц вертикального перемещения захватного органа выполнен в виде1061899 25 ВНИИПИ Заказ 10116/10 Тир одписное ул.Проектная,4 Филиал ППП "Патент", г.ул пневмоцилиндра, а с приводом поворота он связан дополнительной цепнойпередачей, включающей цепь, охватывающую две звездочки, одна из кото:рых установлена на оси, а другая -на корпусе пневмоцилиндра.Кроме того, механическая рукаустановлена с воэможностью возвратно-поступательного перемещения ввертикальном и поперечном направлениях.10Рычаги выполнены одинаковой длины,Передаточное отношение цепнойпередачи равно 2:1,Передаточное отношение дополнительной цепной передачи равно 1:2, 15На фиг, 1 изображено устройство,продольный разрез; на фиг, 2 - то же,вид сверху.Устройство содержит,корпус 1,обойму 2, регулируемые направляющие 3 обоймы, рычаг 4 с осью 5,опору 6 вращения оси 5, рычаг 7,сидящий на оси 8 рычага 4 в оноре 9,На рычаге 7 во втулке 10 с воэможностью поворота установлен пневмоцилиндр 11, иа штоке 12 которогозакреплен захватный орган 13, Рычаг 4 связан с электродвигателемпривода (не показан посредством зубчатой передачи 14, взаимодействую- З 0щей с зубчатым колесом 15, закрепленные на оси 5. Поворот рычага 7относительно рычага 4 осуществляется посредством цепной, передачи,включающей цепь 16, охватывающуюзвездочки 17 и 18. Поворот захват ного органа 13 осуществляется посредством дополнительной цепной передачи,включающей цепь 19, охватывающуюзвездочки 20 и 21.Рычаги 4 и 1 выполнены одинаковой 40длины, передаточное отношение цепнойпередачи с зубчатого колеса 18 назубчатое колесо 7 равно 2:1,а передаточное отношение дополнительной цепной передачи с зубчатого колеса 2145 на зубчатое колесо 20 равно 2:1. Позицией 22 обозначен пресс.Устройство работает следующим образом.Включают электродвигатель привода и посредством зубчатой передачи 14 вращение передается зубчатому колесу 15, закрепленному на оси 5 рычага 4, поворачивая его относительно обоймы 2 в опоре 6.При повороте рычага 4 через звездочку 18 цепь 16 начинает поворачиваться в опоре 9, звездочка 17, смонтированная на оси 8, жестко закреплеНной в рычаге 7, который начинает поворачиваться относительно рычага 4.При вращении рычага 7 благодаря дополнительной цепной передаче, включающей цепь 19, звездочки 20 и 21, по. ворачивается корпус пневмоцилиндра 11, установленный во втулке 10, а вместе с пневмоцилиндром 11 поворачивается захватный орган 13 1 например, электромагнитный )Поворот захватного органа 13 обеспечивает первоначально заданную ориентацию его в пространстве не- . зависимо от положения в пространстве других звеньев механической руки.При повороте рычагов 4 и 7 захватный орган 13 перемещается в стопе заготовок (не показана), затем при помощи пневмоцилиндра 11 опускается на заготовку н осуществляет ее захват и отделение от стопы.После этого вновь включается привод поворота рычагов 4 и 7, пройсходит перенос заготовки в пресс 22, заготовка укладывается на зеркало штампа, а рука выводится из эоны штамповки. Совершается рабочий ход пресса, производится штамповка, механическая рука заходит в рабочее пространство пресса и.производит удаление отштампо. ванной заготовки к месту складирования. Затем цикл работы повторяется. Предлагаемое устройство позволяет расширить зону обслуживания.