Шасси транспортного средства

) В 60 С 25/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ ОБРЕТЕНИЕЛЬСТВУ 46 ена Л.И,Ка ут 088,8) ная лаборат И.,Наука рия на1971,И ТРАНСПОРТНОГО ащее корпус, опир еску в виде полых анных с упругим э довательно распол ов. ОПИСАНИЕ И К АВТОРСКОМУ СВИД(71) Ленинградский ополитехнический инстлинина(53) 629,11.012 (56) 1. Передви Луне Луноход. с, 15-17, (54)(57) 1. ШАС СРЕДСТВА, содер щийся через под балансиров, свя ментом, на посл женные по каждому борту колеса со встроенными в их ступицы электромоторами, которые посредством электрических проводов через электрические распределители связаны с источ ником питания, о т л и ч а ю щ е е-. с я тем, что, с целью повышения ком пактности и надежности, балансиры выполнены Г-образными и кинематически связаны с упругими элементами, которые выполнены в виде расположенных вдоль бортов полых торсионов а электрические провода вмонтированы в изолирующие подшипниковые опоры, которые размещены внутри упомянутых балансиров и торсион1060507 2, Шасси по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что кинематическая связь выполнена в виде пары коничеИзобретение относится к транспортному машиностроению, в частности кколесным полноприводным транспортным средствам с электрической илиЭлектромеханической трансмиссией и 5мотор-колесами,Известно шасси транспортного средства, содержащее корпус, опирающийсячерез подвеску в виде полых балансиров, связанных с упругим элементом, на последовательно расположенные по каждому борту колеса со встроенными в их ступицы электромоторами, которые посредством электрических проводов через электрическиераспределители связаны с источникомпитания 1 ,Однако данное устройство имеетнедостаточно высокие показатели надежности и компактности. Проводамогут быть повреждены при взаимодействии транспортного средства сместностью или в результате активного воздействия на транспортноесредство, так как они расположеныснаружи егоПовысить надежностьустройства можно путем примененияспециальных защитных кожухов. Нотакое решение сопряжено с ухудшением габаритно-весовыМ показателейшасси, увеличением числа деталей 30шасси, ухудшением компоновки, затруднением монтажа и демонтажа, ухудшением доступа к отдельным агрегатамтранспортного средства при обслуживании. 35 Цель изобретения - повышение компактности и надежности шасси.Цель достигается тем, что в шасси транспортного средства, содержащем 4 О корпус, опирающийся через подвеску в виде полых балансиров, связанных с упругим элементом, на последовательно расположенные по каждому борту колеса со встроенными в их ступицы 45 электромоторами, которые посредством электрических проводов через электрические распределители связаны с источником питания, балансиры выполнены Г-образными и кинематически связаны с упругими элементами, которые ныполнены в виде расположенных вдоль бортов полых торсионов, а электрические провода вмонтированы в изолирующие подшипниковые опоры,ских колес и электрические распределители расположены на пересеченияхих осей. которые размещены внутри упомянутых балансиров и торсионов.Кроме того, кинематическая связь может быть выполнена в виде пары конических колес, а электрические распределители могут быть выполнены распределители могут быть расположены на пересечениях их осей.На фиг. 1 схематически показано предлагаемое шасси транспортного средства, вид сверху; на фиг, 2 пример конструктивного выполнения шасси.Шасси транспортного средства содержит корпус 1, последовательно расположенные по борту корпуса колеса 2, подвеску колес и электрическую (электромеханическую) трансмиссию. Подвеска каждого колеса предстанляет собой полый балансир 3, выполненный Г-образным, одним концом жестко прнкрепленный к ступице 4 колеса 2, а противоположным концом установленныйповоротно н корпусе 1. Этот же конецбалансира 3 внутри корпуса 1 имеетконическую шестерню 5 конической пары, Находящаяся н зацеплении с шестерней 5 шестерня 6 связана с трубчатым торсионом 7 подвески колеса. Другой конец торсиона 7 жестко прикреплен к корпусу 1, Все торсионы одного борта шасси имеют обшую продольную ось, параллельную продоль - ной оси шасси и удаленную от нее на максимально возможное расстояние, Электрическая (электромеханическая) трансмиссия включает и себя тяговые электромоторы 8, размещенные внутри колес, и электрические провода 9 и 10, связывающие моторы 8 с электрическим генератором (не показан) через распределители 11 и систему управления 12. Электрические провода 9 размещены в полостях балансиров 3, провода 10 размещены в полостях торсионов 7, Провода 9 соединяют электромоторы 8 с распределителями 11Провода 10 связывают электрические распределители 11 между собак и с системой управления 12, Распределители 11 устанонлены на пересечениях осей шестерен 5 и 6 и могут быть неупранляемыми и управляемыми, позволяющими управлять раздельно электромоторами колес одного борта. Шестерни 5 и 6 могут быть. выполнены заТираж 675 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 9940/20 Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул,Проектная, 4 одно с балансиром и торсионом соответственно (вал-шестерни), Провода отделены от внутренних стенок торси- онов и балансиров изолирующими кольцами 13 из антифрикционного токо- проводящего материала.5 Торсионы 7 могут соединяться не с корпусом 1, а с механизмом 14 изменения клиренса. Шасси работает следующим образом.Как при неподвижном транспортном средстве, так и при закручивании торсионов 7 провода, соединяющие электрогенератор с электромоторами 8,15 на большей части своей общей длины изолированы от окружающей среды эле.ментами подвески колес 2, балансирами 3 и торсионами 7. При закручивании торсиона 7 кольца 13 работают как подшипники, и провода 10 сохраняют неподвижность,Применение предлагаемого изобретения позволяет повысить компактность и надежность устройства.Благодаря размещению электрических проводов внутри элементов подвески колес сокращаются общие габариты устройства, отпадает необходимость в специальных защитных кожухах для электрических проводов, сами элементы подвески выполняют защитные функции, снижая вероятность повреждения проводов. Кроме того, такое решение, в сочетании с продольным расположением торсионов по борту, обуславливает уменьшение общей длины проводов внутри корпуса, сокращение числа их перегибов, Улучшаются условия размещения распределителей. При этом улучшение компоновки обуславливает облегчение монтажа и демонтажа шасси и улучшение доступа к отдельным агрегатам транспортного средства при обслуживании.