Устройство для поддержания прямолинейности базы угледобывающего агрегата

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК В. Белый объединениеавтоматизармаш о СССР969.СССР1974 (проПОДДЕРИ БАЗЫ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Научно-проипо созданию и выции горных машин.45лавский иводственноепуску средстАвтом атго8.8)свидетельст1 С 35/14, 1видетельство21 Р 23/00 54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯЖАНИЯ ПРЯМОЛИНЕЙНО ЯО 1059205 А ТЕНИЯ;-Ч УГЛЕДОБЫВАЮЩЕГО АГРЕГАТА, вклю чающее гидролинии передвижки базы и крепи, гидроцилиндры, гидрозамки и следящие золотники, установленные на шарнирных соединениях секций базы и связанные с гидролиниями, отличающееся тем, что, с целью обеспечения работы щитовых агрегатов на крутых пластах, оно снабжено дополнительными гидрозамками, входы которых соединены с гидролинией передвижки базы, выходьг - со штоковыми полостями гидроцилиндров, а выходы основных гидрозамков подключены к гидролинии передвижки крепи, причем управляющие полости гидрозамков соединены с выходами следящих золотников.10592052На чертеже изображена принципиальнаягидрокинематическая схема устройства.Устройство содержит тидролинию 1 передвижения базы, проложенную вдоль всей лавы, и гидролинию 2 передвижения крепи.При передвижке крепи одновременно группами секций количество гидролиний 2 должно соответствовать количеству групп секций. В случае последовательного передвижения секций крепи на каждую секцию кре 10 15 20 25 30 1Изобретение относится к горной промышленности, а именно к гидросистемам угледобывающих агрегатов и комплексов для подземной добычи угля с фронтально передвигаемыми базами.Известно устройство для поддержания прямолинейности базы угледобывающего агрегата, включающее гидролинии передвижки базы и крепи, установленные на шарнирных соединениях секций базы гидрозамки с толкателями и гидроцилиндры передвижения с гидравлическими связями 11.Недостатком устройства является невозможность использования его в щитовых агрегатах для крутых пластов, работающих- по падению пласта. Это объясняется прежде всего тем, что у этих агрегатов, в отличие от обычных, база расположена позади крепи (точнее выше ее). В связи с этим для передвижки базы жидкость под давлением следует подавать в штоковые полости гидроцилиндров, а не в поршневые, как в обычных агрегатах. Кроме того, в щитовых агрегатах усилие передвижки базы складывается из двух составляющих - усилия гидроцилиндров и веса обрушенных пород, находящихся на верхнем поясе базы. Поэтому устранение только движущей силы гидроцилиндров, как это делается в обычных агрегатах, .для остановки базы щитовых агрегатов недостаточно.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для поддержания прямолинейности базы угледобываюпи должна быть своя гидролиния 2, связанная с выходом управляющего передвижкой этоМ секции гидрораспределителя. На шарнирных соединениях секций 3 базы установлены следящие золотники 4, подключенные своими входами к гидролиниям 1 и 2, Между шарнирными соединениями секций 3 базы и секциями крепи (не показаны) закреплены гидроцилиндры 5. Поршневые полости гидроцилиндров 5 соединены через гидрозамки 6 с гидролинией 2 передвижки крепи, причем входы гидрозамков 6 подключены к поршневым полостям гидроцилиндров 5, а их выходы - к гидролинии 2. Штоковые полости гидроцилиндров 5 соединены посредством дополнительных гидрозамков 7 с гидролинией 1 передвижки базы, причем входы дополнительных гидрозамков 7 подключены к гидролинии 1 передвижки базы, а выходы - к штоковым полостям гидроцилиндров 5. Управляющие полости гидрозамков 6 и 7 гидролиниями 8 подключены к выходам следящих золотников 4. Сверху на секциях 3 базы находится обрушенная порода.Устройство работает следующим образом.щего агрегата, включающее гидролинии передвижки базы и крепи, гидрозамки, гидроцилиндры и следящие золотники, установленные на шарнирных соединениях секций базы и связанные с гидролиниями 2). Недостатком этого устройства является невозможность использования его для под держания прямолинейности базы щитовых агрегатов для крутых пластов.Цель изобретения - обеспечение работы щитовых агрегатов на крутых пластах.Поставленная цель достигается тем, что устройство для поддержания прямолиней ности базы угледобываю щего агрегата, включающее гидролинии передвижки базы и крепи, гидроцилиндры, гидрозамки и следящие золотники, установленные на шарнирных соединениях секций базы и связанные с гидролиниями, снабжено дополнитель ными гидрозамками, входы которых соединены с гидролинией передвижки базы, выходы - со штоковыми полостями гидро- цилиндров, а выходы основных гидрозамков подключены к гидролинии передвижки крепи, причем управляющие полости гидрозамков соединены с выходами следящих золотников. В исходном положении база прямолинейная, следящие золотники 4 находятся в позиции а. Гидролиния 1 лередвижки базы и гидролиния 2 передвижки крепи соединены со сливом и никаких перемещений элементов устройства не происходит. Гидрозамки 6. запирают поршневые полости гидроцилиндров 5, поэтому секции 3 базы опираются на крепь и не могут самопроизвольно опускаться под весом находящейся на них обрушенной породы.Для передвижения базы в сторону забоя (опускания) в гидролинию 1 передвижки базы подают жидкость под давлением. Эта жидкость через следящие золотники 4, Находящиеся в позиции а, поступает в управляющие полости гидрозамков 6 и 7 и открывает их, Из гидролинии 1 рабочая жидкость под давлением через открытые дополнительные гидрозамки 7 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 5. Гидроцилиндры 5, складываясь, подтягивают базу к крепи (опускают базу, в направлении забоя). Из поршневых полостей гидроцилиндров 5 рабочая жидкость сливается через открытые гидрозамки 6 в гидролинию 2. Опусканию базы способствует10592053также вес находящейся на базе обрушенной породы, ( При нарушении прямолинейности базы во время ее передвижки в опережающих шарнирных соединениях секций базы следящие золотники 4 переключаются в позицию б и соединяют управляющие полости гидрозамков 6 и. 7 с гидролинией 2, т. е. со сливом, В результате этого гидрозамки 6 и 7 закрываются. Гидрозамок 6 запирает поршневую полость гидроцилиндра 5, что приводит к остановке соединенного с этим гидроцилиндром шарнирного соединения секций базы. Закрытый дополнительный гидрозамок 7 прекращает доступ рабочей жидкости под давлением в штоковую полость гидроцилиндра 5, т. е. устраняет одну из двух движущих базу сил. Остановленные опережающие шарнирные соединения секций базы остаются неподвижными до тех пор, пока соседние, ранее отстававшие шарнирные соединения секций базы, не догонят их, т. е. до выравнивания базы. При прямолинейной базе следящие золотники 4 вновь переместятся в позицию а и откроют гидрозамки 6 и 7. После этого база передвигается (опускается) в обычном режиме. Для передвижения секций крепи к забоюотталкивания их базы) подают рабочуюжидкость .под давлением в гидролинию 2.Из этой линии рабочая жидкость, открывая гидрозамки 6, попадает в поршневые полости гидроцилиндров 5. Из штоковых полостей гидроцилиндров 5 рабочая жидкость, открывая дополнительные гидрозамки , выходит в гидролинию 1 и далее на слив.В результате гидроцилиндры 5 раздвигают ся и передвигают секции крепи вниз (к забою). Состояние базы и следящих золотников 4 на передвижку секций крепи никакого влияния не оказывают.При использовании предлагаемого устройства оказывается возможным поддерживать прямолинейность баз щитовых агрегатов для крутых пластов, работающих по падению пласта. Указанный эффект достигается за счет того, что в случае изгиба базы запираются поршневые полости тех гидроцилиндров, которые закреплены, на опережающих шарнирных соединениях секций базы. Одновременное с этим прекращение впуска рабочей жидкости пер давлением в штоковые полости этих же гидро- цилиндров улучшает условия работы уст ройства, так как устраняет одну из движущих базу сил.Составитель Н. Ястребинскаи Редактор Н. Бобкова Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов Заказ 9780/35 Тираж 6 ОЗ Поддисное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4