Устройство для прямолинейного перемещения базы крепи

(я)5 ) 15 В 4,Е 21 Р 13 Я Е ИЗОБРЕТЕ ЕЛЬСТВ ель- ный и ОУ ом ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИК АВТОРСКОМУ СВИ(56) Авторское свидетельство СССРМ 654804, кл, Е 21 Р 13/08, 1975,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ БАЗЫ КРЕПИ(57) Изобретение относится к горномуи может быть использовано в угольной Изобретение относится к гидроприводам горнодобывающих машин и можетбыть использовано в угольной промышленности.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства для перемещения базы крепи путем обеспечения перемещения в обратном направлении.На чертеже представлена принципиальная схема гидропривода устройства.Устройство для прямолинейного перемещения базы крепи содержит гидродомкрат 1, поршневая полость которого соединена с одной из поперЕменно напорных магистралей 2 и с выходом переклк)- чателя потока 3. два входа которого соединены с второй 4 и третьей 5 попеременно напорными магистралями. а четвертая магистраль б соединена с штоковой полостью гидродомкрата 1, причем все противоположные входы попеременно напорных магистралей 2, 4, 5 и б соединены с отводами гидрораспределителя 7, причем вторая 4 и третья 5 магистрали каждая - .через свой отсекатель 8 или 9, которые такмышленности для прямолинеиного перемещения крепи в обоих направлениях по всему фронту забоя в угольных агрегатах и комплексах. Цель - обеспечение прямолинейного перемещения базы крепи в обратном направлении. Устройство содержит попеременно напорные магистрали 2, 4, 5, 6, 16 и 17, порционер 25 с полостями А и Б, переключатель потока 3, гидродомкрат передвижки 1 с гидрозамком и блоком клапанов ИЛИ, управляемые отсекатели 8 и 9, гидроклапаны ИЛИ 18 и 19. Крепь перемещается прерывисто в обоих направлениях,же как и переключатель потока 3 имеют полости управления 10-15. Кроме того, устройство снабжено дополнительными попеременно напорными магистралями 16 и 17 и четырьмя клапанами ИЛИ 18-21, каждый из которых своими входами соединен с одной из дополнительных поперемейно йапорных магистралей 16 или 17 и второй 4 или третьей 5 магистралей, а выходы - с полостями управления переключателя потока 3 и отсекателей 8 и 9. Входы третьего клапана ИЛИ 20 соединены с дополнительными попеременно напорными магистралями 16 и 17, а выход его - с входом четвертого клапана ИЛИ 21, другой вход которого соединен с четвертой основной попеременно напорной магистралью 6, а выход - с штоковой полостью гидродомкрата 1.Кроме того, имеется порционер 22 с полостями А и Б. соединенными с второй 4 или третьей 5 основными попеременно напорными магистралями.Устройство работает следующим обраВ исходном положении, когда все попеременно напорные магистрали 2., 4, 5, 6, 16 и 17 сообщены со сливом, полости А и Б порционера 22 отсечены от магистралей 4 и 5 отсекателями 8 и 9. Для перемещения базы крепи к забою рабочая жидкость от насосной станции подается или в магистраль 4, или в магистраль 5. Если жидкость попадает в магистраль 4, то ее поток по гидролинии через гидроклапан ИЛИ 18, по линиям управления подводится к соответствующим полостям управления 10, 12 и 14 отсекателей 8 и 9 и переключателя потока 3, который устанавливается так, что полость Б порционера 22 сообщается с поршневой полостью гидродомкрата 1, а полость А порционера 22 отсекается от поршневой полости гидродомкрата 1. По мере повышения давления в магистрали 4 открывается отсека- тель 8 и поток рабочей жидкости поступает в полость А порционера 22, перемещая поршень порционера 22 слева направо, который вытесняет порцию жидкости из полости Б порционера в поршневую полость гидро- домкрата 1, при этом происходит заполнение (зарядка) полости А порционера 22, а отсекатель 8 под действием рабочего давления находится во включенном состоянии.После перемещения поршня порционера 22 в крайнее правое положение происходит переключение магистралей, т.е, магистраль 4 становится сливной. а магистраль 5 - напорной, при этом левая полость 14 переключателя потока 3, отключающая полость 12 отсекателя 9 и включающая полость 10 отсекателя 8. также сообщаются со сливом. При подаче рабочей жидкости в магистраль 5 ее поток по гидролинии через гидроклапан ИЛИ 19 и линиям управления подводится в правую полость 15 управления переключателя 3. в отключающую полость 11 отсекателя 8 и во включающую полость 13 отсекателя 9. Так как соответствующие полости управления переключателя 3 и отсекателей 8 и 9 соединены между собой, то влияние слива на очередность включения указанных элементов не отражается. В этом случае в первую очередь под действием пружины и напора рабочей жидкости, преодолевая сопротивление на сливе, срабатывает отсекатель 8 и отсекает заполненную полость А порционера 22 от слива, После чего переключатель 3 устанавливается таким образом, что полость А порционера 22 соединяет, а полость Б отсоединяет от поршневой полости гидродомк рата 1. В последн юю очередь под действием давления рабочей жидкости, преодолевая сопротивление пружины и сопротивление слива, открывается отсекатель 9, и поток рабочей жидкости попадает в полость Б порционера 22, перемещая справаналево поршень порционера, который вытесняет порцию жидкости из полости А пор 5 ционера 22 в поршневую полостьгидродомкрата 1. При этом происходит заполнение (зарядка) полости Б порционера22, а переключатель 3 и отсекатели 8 и 9 темже давлением удерживаются в рабочем по 10 ложении. После перемещения поршня порционнера 22 в крайнее левое положениепроисходит переключение магистралей, т.е,магистраль 5 становится сливной, а магистраль 4 - напорной, причем переключение15 всех элементов управления происходит встрого определенной последовательностинезависимо от сопротивления на сливе,При полном перемещении базы крепи кзабою попеременно напорные магистрали 420 и 5 сообщаются со сливом, при этом отсекатели 8 и 9 под действием пружин устанавливаются так, что блокируют поршневуюполость гидродомкрата 1 и полости А и Бпорционера 22,25 Для перемещения базы крепи от забоярабочая жидкость попеременно подается топо магистрали 16, то по магистрали 17 черезблок клапанов ИЛИ 20 и 21 в штоковуюполость гидродомкрата 1, при сокращении30 которого из поршневой полости жидкостьпорционно вытесняется в слив системы топо магистрали 4, то по магистрали 5,Если жидкость подается по магистрали17 в штоковую полость гидродомкрата 1, то35 блок клапанов ИЛИ отсекает магистрали 16и 6 от штоковой полости гидродомкрата 1,Одновременно поток рабочей жидкости измагистрали 17 по гидролинии через гидроклапанан ИЛИ 19 и по линиям управления поступает40 в правую полость 15 управления переключателя3, в отключающую полость 11 отсекателя 8и во включающую полость 13 отсеКателя 9, Вэтом случае. поочередно переключаясь в соответствующие позиции, переключатель 345 соединяет полость А порционера 22 с поршневой полостью гидродомкрата 1, а отсекатель 9 полость Б порционера 22 - смагистралью 5, При этом жидкость из поршневой полости гидродомкрата 1 поступает в50 полость А порционера 22 и заполняет до техпор, пока поршень порционера 22 не займеткрайнее правое положение. Гидродомкрат 1прекращает сокращаться.Для дальнейшего сокращения гидро 55 домкрата 1 магистраль 17 соединяют со сливом, а магистраль 16 - с напором. Еслирабочая жидкость подается в штоковую полость гидродомкрата 1 по магистрали 16, тоблок клапанов ИЛИ 20 и 21 отсекает магистраль 17 от штоковой полости гидродомкрата1 и поток рабочей жидкости, кроме штоковой полости гидродомкрата 1, поступает из магистрали 16 по гидролинии через гидро-клапан ИЛИ 18 и линиям управления в левую полость 14 управления переключате ля 3, в отключающую полость 12 отсекателя 9 и во включающую полость 10 отсекателя 8. В этом случае в первую очередь под действием пружины и напора рабочей жидкости срабатывает отсекатель 9, который 10 отсекает полость Б порционера 22 от магистрали 5, а переключатель 3 устанавливается таким образом, что полость Б порционерэ соединяется с поршневой полостью гидродомкрата 1. В последнюю оче редь под действием давления рабочей жидкости, преодолевая сопротивление пружины и сопротивление слива, открывается отсекатель 8, который соединяет полость А порционера 22 с магистралью 4. В этом слу чае, при сокращении гидродамкрата 1, жидкость из поршневой полости поступает в полость Б порционерэ 22, поршень которого начнет перемещаться справа налево и вйтеснять жидкость из полости А порционе ра 22 в магистраль 4. После перемещения поршня порционера 22 в крайнее левое положение происходит реверсирование потока, т,е. магистраль 16 сообщается со сливом, а магистраль 17 - с напором, 30При полном перемещении базы крепи от забоя магистрали 16 и 17, тэк же как и магистрали 4 и 5, сообщаются со сливом, при этом отсекатели 8 и 9 под действием пружин устанавливаются в исходное пало жение и блокируют поршневую полость гидродомкрата 1 и полости А и Б порционера 22.Для передвижения секции крепи рабочая жидкость подается по гидролинии 6 и 40 через клапан ИЛИ 21 в штоковую полость гидродомкрэтэ 1 и по линии управления к гидрозамку, который открывается и сообщает поршневую полость гидродомкрата 1 посредством сливной гидралинии 2 со сливом 45 системы. Использование предлагаемого устройства в очистных комплексах и агрегатах, работающих в шахтах угольной и горнодобывающей промышленности, позволяет повысить эффективность их работы за счет исключения разрыва базы в местах ее соединения при ее перемещении по всему фронту забоя,Формула изобретенияУстройство для прямолинейного перемещения базы крепи, содержащее гидродомкрат, поршневая полость которого соединена с одной из попеременно напорных магистралей и с выходом переключателя потока с полостями управления, два входа которого соединены с второй и третьей попеременно напорными магистралями, а четвертая соединена с штоковой полостью гидродомкрата, все противоположные входы попеременно напарных магистралей соединены с отводами гидрораспределителя, причем вторая и третья - через свой отсекатель, имеющий полости управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения перемещения в обратном направлении, оно снабжено двумя дополнительными попеременно напорными магистралями и четырьмя клапанами ИЛИ, каждый из первых двух своими входами соединен с одной из дополнительных попеременно напорной магистралью и с второй и третьей из основных, а выходы - с полостями управления переключателя потока и отсекателей, входы третьего клапана ИЛИ соединены с дополнительными попеременно напорными магистралями, а выход его - с одним входом четвертого клапана ИЛИ, другой вход которого соединен с четвертой основной попеременно напорной магистралью, а выход - со штоковой полостью гидродомкрата.1760184 Составитель Ю.ЛемиТехред М.Моргентал орректор М,Петрова едактор Заказ 3170 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва. Ж. Раущская наб 4/5