Устройство для прямолинейного перемещения базы крепи
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК за Е 21 0 23/16 НИЕ ИЗОБРЕТОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ; ПИ ВТОРСН с О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(56) 1. Авторское свидетельство СССРпо заявке В 3327086/22-03,кл. Е 21 Р 23/16, 1981.2. Авторское свидетельство СССРФ 861640, кл. Е 21 Р 23/16, 1979(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ БАЗЫ КРЕПИ, включающее гидроцилиндры передвижки,установленные между шарнирными соединениями звеньев базы крепи, выдвижные части которых связаны с ба зой, порционеры с подвижными упора ми и регулировочными винтами, однаиз полостей которых связана с полостью гидроцилиндра, а другая гидромагистралями, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности работы путем регулирования перемещения концевых звеньев базы крепи, порционеры установлены на выдвижных частях гидроцилиндров передвижки вдоль их продольной оси и связаны с шарниро соединения звеньев базы, при этом звенья базы выполнены с криволиней ными поверхностями на концах, выпуклыми в сторону гидроцилиндров, а подвижные упоры порционеров снабженыжестко закрепленными перпендикуляр-но к ним равноплечими рычагами,установленными с возможностью взаимодействия с криволинейными поверхностями звеньев базы.1 1116Изобретение относится к горномуделу, в частности к устройствамуправления механизированными гидрав"лическими крепями, работающими вочистных забоях. 5Известно устройство для прямолинейного п ремещения базы крепи спеременным шагом, включающее сек"ции крепи, соединенные с базовой балкой гидродомкратами передвижения, 1 Оштоковые полости которых гидравлически сообщены с порционерами двустороннего действия, имеющими поршни,снабженные обратными клапанами, ирегулирующие элементы, распределители, линии напора и управления 1;1.Прямолинейность базы крепи вустройстве достигается ручной регулировкой хода поршней порционероврегулирующими элементами, устраняю" 2 Ощей отклонения от номинальной величины хода гидродомкратов передвижения,возникшие при их изготовлении. Однако в процессе работы крепи имеют место случаи неполного смыкания гидродомкратов.или в результате недодвижки секций из"за возникших препятствий, или за счет явления гидравлической отдачи, возникающего в моментзавершения рабочего хода гидродомкра-ЗОта, т,е. при установке рукояти распределителя в нейтральное положение.Явление отдачи выражается в самопроизвольном выдвижении штоков поддействием неуравновешенных гидравлических сил на поршни гидродомкратови обычно вносит расстройство в кинематическую систему крепей. Рабочийобъем порционеров в данном устройстве при многократных циклах передвижения практически остается постоянным и возникшие погрешностихода гидродомкратов ничем не компенсируются. Это приводит к накоплениюшаговых ошибок и отклонению базовой 45балки и крепи от прямолинейности.Указанные недостатки снижают надежность работы устройства для прямолинейного перемещения базы крепис переменным шагом,Наиболее близкий к предлагаемому является устройство для прямолинейного перемещения базы крепи, включающее гидроцилиндры передвижки, установленные между шарнирными соеди.55 неннями звеньев базы крепи, вьдвижные части которых связаны с базой, порционеры с подвижными упорами 171и регулировочными винтами, одна из полостей которых связана с полостью гидроцилиндра, а другая - с гидромагистралями 21.В известном устройстве для шагового перемещения базы механизированной крепи порционеры закреплены на секциях базы с воэможностью взаимодействия их подвижных упоров с регулировочными винтами, установленными на соседних секциях базы. При этом вьдвижные части гидродомкратов передвижения шарнирно соединены с секциями базы обособленно. Такое крепление гидродомкратов и расположение порцнонеров и упоров поз-, воляет производить шаговую передвижку секций базы только при наличии пары сопряженных секций базы,а на конце" вых секциях установить порционеры и. осуществить шаговое перемещение базы невозможно.Цель изобретения - повьппение эффективности работы устройства путем регулирования перемещения концевых ,звеньев базы крепи.Для достижения поставленной цели порционеры установлены на вьдвижных частях гидроцилиндров передвижки вдоль их продольной оси и связаны с шарниром соединения звеньев базы, при этом звенья базы выполнены с криволинейными поверхностями на концах, выпуклыми в сторону гидро-. цилиндров, а подвижные упоры порционеров снабжены жестко закрепленными перпендикулярно к ним равноплечими рычагами, установленными с возможностью взаимодействия с криволинейными поверхностями звеньев базы.На чертеже показана конструкция устройства и принципиальная гидравлическая схема. Устройство для прямолинейного перемещения базы крепи содержит секции крепи 1, связанные с базовой балкой 2 в шарнирных узлах 3 соединения ее звеньев гидродомкратами 4 передвижения, штоковые полости 5 которых гидравлически сообщены с порционерами б двустороннего действия, имеющими регулирующие элементы 7 хода их поршней 8,: распределители 9, линию 10 напора и линии 11 и 12 управления. Порционеры 6 установлены на вьдвижных частях 13, связанных с базовой балкой 2 гидродомкратов 4 передвижения. Их регулирующие эле3 1116171 4менты, размещенные со стороны базовой балки, выполнены в виде штоков14 с жестко укрепленными на их наружных концах перпендикулярно кпродольной оси штоков коромыслами 15,своими плечами, взаимодействующими свыполненными на концах сопрягаемыхзвеньев базовой балки 2 криволинейнвми поверхностями 16, связанные с гидродомкратами 4 пере Одвижения полости 17 порционеров Ь, и гидравлически сообщенВс распределителями 9. Обе линии 18и 19 этой полости заперты гидрозамперемещения базы крепи работаетследующим образом.С распределителя, установленного,например, на штреке, дают напор влинию 11 управления. Рабочая жидкость, поступая в полости 23 порционеров 6, перемещает поршни 8 в крайнее положение и одновременно открывает разгрузочные элементы 22 гидрозамков 20 для выпуска жидкости изполостей 17 порционеров в линию управления 12 через распределитель 9,установленный в нейтральное положение, и обратный клапан 25. Затемс того же распределителя, установленного на штреке, подают напор в.линию 12, совершая рабочий ход всеми гидродомкратами 4 передвижения,при этом из их штоковых полостей 5рабочая жидкость через гидрозамки 21вытесняется в полости 17 порционеров 6, перемещая поршни 8 в обратнуюсторону до их упора в штоки 14. Указанные операции повторяются до получения необходимой величины выдвижки базовой балки. Передвижение секций 1, связанных с гидродомкратами4 передвижения, производится путем ставать друг от друга на значительную величину, т.е. все шарнирныеузлы 3 базовой балки все время удерживаются в положении, близком к расположению ее общей продольной оси.1Размещение порционеров на выдвиж ных частях, связанных с базовой балкой, гидрозамков передвижения и выполнение в порционерах регулирующихрлементов, размещенных со стороныбазовой балки, в виде штоков с.жестко укрепленными на их наружныхконцах перпендикулярно к оси штоковкоромыслами, своими плечами, взаимодействующими : выполненными на концах сопрягаемых звеньев базовой балки криволинейными поверхностями, позволяет автоматически регулироватьвеличину хода поршня порционера,а следовательно, и ход гидродомкра та передвижения путем изменения угла между сопрягаемыми звеньямибазовой балки. Это устраняет необходимость ручной регулировки хода ками 20 и 21, причем разгрузочныи элемент 22 гидрозамка 20, запирающего линию 19 к распределителю 9, связан с противоположной полостью 23 порционера 6, а разгрузочный элемент 22 другого гидрозамка 21 с распределителем 9.Поршневые полости гидродомкратов передвижения заперты гидрозамками 24. Распределитель 9 соединен с напорной линией 10 и с линией 12 25 управления через обратный клапан 25, установленный с возможностью перепускания рабочей жидкости от распределителя 9 в линию 12.Устройство для прямолинейного ЗО подачи давления с распределителей 9, при этом рабочая жидкость через гидрозамки 20 и 21 поступает в што-ковые полости 5 гидродомкратов 4, смыкая их.При выдвижении базовой балки может произойти ее искривленне, т.е. некоторые ее шарнирные узлы 3 окажутся более выдвинутыми, а другие менее выдвинутыми. В более выдвинутых местах угол сС между сопрягаемыми звеньями базовой балки окажется положительным в направлении передвижения. В этом случае коромысло 15, окажется отодвинутым криволинейными поверхностями 16 звеньев базовой балки от оси шарнира 3. Соответственно шток 14 сделает большой ход и сократит ход поршня 8, вследствие чего соответствующий гидродомкрат 4 передвижения совершит меньший ход при следующем цикле .В том месте базовой балки, где угол с между ее смежными звеньями окажется отрицательными, коромысло 14 окажется ближе к оси шарнира 3, вследствие чего объем полости 17 порционера 6 увеличится, и гидродом- крат передвижения совершит больший ход при следующем цикле. Таким обра- зом, направление и величина угла А определяют величину хода гидродомкра" тов передвижения, не позволяя участкам базовой балки обгонять или от116171 К Заказ 6888/26 Тираж 435 Подписное ППП Патент , г.Ужгород, ул.Проектная, 4 51 Фили порционера, а следовательно, сокращает непроизводительные затратытруда. Гидравлическая связь полостей порционеров, сообщенных со штоковыми полостями гидродомкратов передвижения, с распределителями, а также запирание обоих линий этой полости гидрозамками с разгрузкой гидрозамка, запирающего линию к распределителю, от противоположной полости порционера и с разгрузкой другогогидрозамка от распределителя позволяет устранить явление гидравлической отдачи в гидродомкратах пере 5 движения вследствие надежного запивания их штоковых полостей и связанных с ними полостей порционеров.Это обеспечивает надежность работыгидравлических элементов передвижения базовой балки и секций крепи,в том числе и при отклонении концевых звеньев,
СмотретьЗаявка
3491904, 08.09.1982
ДОНЕЦКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УГОЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ
ИВАНОВ ИВАН ФЕДОРОВИЧ, ДУДЧЕНКО НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ, КРАВЦОВ ВИКТОР ПАВЛОВИЧ, СТЕПАНОВИЧ ГЕННАДИЙ ЯКОВЛЕВИЧ, БОРИСОВ ВАЛЕРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, ГОРЯЧИЙ ВЛАДИМИР ГРИГОРЬЕВИЧ, ПОЛЬСКИЙ НИКОЛАЙ ДМИТРИЕВИЧ, СТРАНСКИЙ ВЛАДИМИР ВЛАДИМИРОВИЧ, КАРАМЫШЕВ ВЛАДИМИР ФЕДОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: E21D 23/16
Метки: базы, крепи, перемещения, прямолинейного
Опубликовано: 30.09.1984
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1116171-ustrojjstvo-dlya-pryamolinejjnogo-peremeshheniya-bazy-krepi.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для прямолинейного перемещения базы крепи</a>
Предыдущий патент: Устройство для дистанционного управления многопозиционными распределителями механизированных крепей
Следующий патент: Устройство для управления секцией механизированной крепи
Случайный патент: Устройство для стабилизации тягового усилия привода ленточного конвейера