Устройство для прямолинейного перемещения базы крепи

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК за Е 21 0 23/16 НИЕ ИЗОБРЕТОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ; ПИ ВТОРСН с О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(56) 1. Авторское свидетельство СССРпо заявке В 3327086/22-03,кл. Е 21 Р 23/16, 1981.2. Авторское свидетельство СССРФ 861640, кл. Е 21 Р 23/16, 1979(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ БАЗЫ КРЕПИ, включающее гидроцилиндры передвижки,установленные между шарнирными соединениями звеньев базы крепи, выдвижные части которых связаны с ба зой, порционеры с подвижными упора ми и регулировочными винтами, однаиз полостей которых связана с полостью гидроцилиндра, а другая гидромагистралями, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности работы путем регулирования перемещения концевых звеньев базы крепи, порционеры установлены на выдвижных частях гидроцилиндров передвижки вдоль их продольной оси и связаны с шарниро соединения звеньев базы, при этом звенья базы выполнены с криволиней ными поверхностями на концах, выпуклыми в сторону гидроцилиндров, а подвижные упоры порционеров снабженыжестко закрепленными перпендикуляр-но к ним равноплечими рычагами,установленными с возможностью взаимодействия с криволинейными поверхностями звеньев базы.1 1116Изобретение относится к горномуделу, в частности к устройствамуправления механизированными гидрав"лическими крепями, работающими вочистных забоях. 5Известно устройство для прямолинейного п ремещения базы крепи спеременным шагом, включающее сек"ции крепи, соединенные с базовой балкой гидродомкратами передвижения, 1 Оштоковые полости которых гидравлически сообщены с порционерами двустороннего действия, имеющими поршни,снабженные обратными клапанами, ирегулирующие элементы, распределители, линии напора и управления 1;1.Прямолинейность базы крепи вустройстве достигается ручной регулировкой хода поршней порционероврегулирующими элементами, устраняю" 2 Ощей отклонения от номинальной величины хода гидродомкратов передвижения,возникшие при их изготовлении. Однако в процессе работы крепи имеют место случаи неполного смыкания гидродомкратов.или в результате недодвижки секций из"за возникших препятствий, или за счет явления гидравлической отдачи, возникающего в моментзавершения рабочего хода гидродомкра-ЗОта, т,е. при установке рукояти распределителя в нейтральное положение.Явление отдачи выражается в самопроизвольном выдвижении штоков поддействием неуравновешенных гидравлических сил на поршни гидродомкратови обычно вносит расстройство в кинематическую систему крепей. Рабочийобъем порционеров в данном устройстве при многократных циклах передвижения практически остается постоянным и возникшие погрешностихода гидродомкратов ничем не компенсируются. Это приводит к накоплениюшаговых ошибок и отклонению базовой 45балки и крепи от прямолинейности.Указанные недостатки снижают надежность работы устройства для прямолинейного перемещения базы крепис переменным шагом,Наиболее близкий к предлагаемому является устройство для прямолинейного перемещения базы крепи, включающее гидроцилиндры передвижки, установленные между шарнирными соеди.55 неннями звеньев базы крепи, вьдвижные части которых связаны с базой, порционеры с подвижными упорами 171и регулировочными винтами, одна из полостей которых связана с полостью гидроцилиндра, а другая - с гидромагистралями 21.В известном устройстве для шагового перемещения базы механизированной крепи порционеры закреплены на секциях базы с воэможностью взаимодействия их подвижных упоров с регулировочными винтами, установленными на соседних секциях базы. При этом вьдвижные части гидродомкратов передвижения шарнирно соединены с секциями базы обособленно. Такое крепление гидродомкратов и расположение порцнонеров и упоров поз-, воляет производить шаговую передвижку секций базы только при наличии пары сопряженных секций базы,а на конце" вых секциях установить порционеры и. осуществить шаговое перемещение базы невозможно.Цель изобретения - повьппение эффективности работы устройства путем регулирования перемещения концевых ,звеньев базы крепи.Для достижения поставленной цели порционеры установлены на вьдвижных частях гидроцилиндров передвижки вдоль их продольной оси и связаны с шарниром соединения звеньев базы, при этом звенья базы выполнены с криволинейными поверхностями на концах, выпуклыми в сторону гидро-. цилиндров, а подвижные упоры порционеров снабжены жестко закрепленными перпендикулярно к ним равноплечими рычагами, установленными с возможностью взаимодействия с криволинейными поверхностями звеньев базы.На чертеже показана конструкция устройства и принципиальная гидравлическая схема. Устройство для прямолинейного перемещения базы крепи содержит секции крепи 1, связанные с базовой балкой 2 в шарнирных узлах 3 соединения ее звеньев гидродомкратами 4 передвижения, штоковые полости 5 которых гидравлически сообщены с порционерами б двустороннего действия, имеющими регулирующие элементы 7 хода их поршней 8,: распределители 9, линию 10 напора и линии 11 и 12 управления. Порционеры 6 установлены на вьдвижных частях 13, связанных с базовой балкой 2 гидродомкратов 4 передвижения. Их регулирующие эле3 1116171 4менты, размещенные со стороны базовой балки, выполнены в виде штоков14 с жестко укрепленными на их наружных концах перпендикулярно кпродольной оси штоков коромыслами 15,своими плечами, взаимодействующими свыполненными на концах сопрягаемыхзвеньев базовой балки 2 криволинейнвми поверхностями 16, связанные с гидродомкратами 4 пере Одвижения полости 17 порционеров Ь, и гидравлически сообщенВс распределителями 9. Обе линии 18и 19 этой полости заперты гидрозамперемещения базы крепи работаетследующим образом.С распределителя, установленного,например, на штреке, дают напор влинию 11 управления. Рабочая жидкость, поступая в полости 23 порционеров 6, перемещает поршни 8 в крайнее положение и одновременно открывает разгрузочные элементы 22 гидрозамков 20 для выпуска жидкости изполостей 17 порционеров в линию управления 12 через распределитель 9,установленный в нейтральное положение, и обратный клапан 25. Затемс того же распределителя, установленного на штреке, подают напор в.линию 12, совершая рабочий ход всеми гидродомкратами 4 передвижения,при этом из их штоковых полостей 5рабочая жидкость через гидрозамки 21вытесняется в полости 17 порционеров 6, перемещая поршни 8 в обратнуюсторону до их упора в штоки 14. Указанные операции повторяются до получения необходимой величины выдвижки базовой балки. Передвижение секций 1, связанных с гидродомкратами4 передвижения, производится путем ставать друг от друга на значительную величину, т.е. все шарнирныеузлы 3 базовой балки все время удерживаются в положении, близком к расположению ее общей продольной оси.1Размещение порционеров на выдвиж ных частях, связанных с базовой балкой, гидрозамков передвижения и выполнение в порционерах регулирующихрлементов, размещенных со стороныбазовой балки, в виде штоков с.жестко укрепленными на их наружныхконцах перпендикулярно к оси штоковкоромыслами, своими плечами, взаимодействующими : выполненными на концах сопрягаемых звеньев базовой балки криволинейными поверхностями, позволяет автоматически регулироватьвеличину хода поршня порционера,а следовательно, и ход гидродомкра та передвижения путем изменения угла между сопрягаемыми звеньямибазовой балки. Это устраняет необходимость ручной регулировки хода ками 20 и 21, причем разгрузочныи элемент 22 гидрозамка 20, запирающего линию 19 к распределителю 9, связан с противоположной полостью 23 порционера 6, а разгрузочный элемент 22 другого гидрозамка 21 с распределителем 9.Поршневые полости гидродомкратов передвижения заперты гидрозамками 24. Распределитель 9 соединен с напорной линией 10 и с линией 12 25 управления через обратный клапан 25, установленный с возможностью перепускания рабочей жидкости от распределителя 9 в линию 12.Устройство для прямолинейного ЗО подачи давления с распределителей 9, при этом рабочая жидкость через гидрозамки 20 и 21 поступает в што-ковые полости 5 гидродомкратов 4, смыкая их.При выдвижении базовой балки может произойти ее искривленне, т.е. некоторые ее шарнирные узлы 3 окажутся более выдвинутыми, а другие менее выдвинутыми. В более выдвинутых местах угол сС между сопрягаемыми звеньями базовой балки окажется положительным в направлении передвижения. В этом случае коромысло 15, окажется отодвинутым криволинейными поверхностями 16 звеньев базовой балки от оси шарнира 3. Соответственно шток 14 сделает большой ход и сократит ход поршня 8, вследствие чего соответствующий гидродомкрат 4 передвижения совершит меньший ход при следующем цикле .В том месте базовой балки, где угол с между ее смежными звеньями окажется отрицательными, коромысло 14 окажется ближе к оси шарнира 3, вследствие чего объем полости 17 порционера 6 увеличится, и гидродом- крат передвижения совершит больший ход при следующем цикле. Таким обра- зом, направление и величина угла А определяют величину хода гидродомкра" тов передвижения, не позволяя участкам базовой балки обгонять или от116171 К Заказ 6888/26 Тираж 435 Подписное ППП Патент , г.Ужгород, ул.Проектная, 4 51 Фили порционера, а следовательно, сокращает непроизводительные затратытруда. Гидравлическая связь полостей порционеров, сообщенных со штоковыми полостями гидродомкратов передвижения, с распределителями, а также запирание обоих линий этой полости гидрозамками с разгрузкой гидрозамка, запирающего линию к распределителю, от противоположной полости порционера и с разгрузкой другогогидрозамка от распределителя позволяет устранить явление гидравлической отдачи в гидродомкратах пере 5 движения вследствие надежного запивания их штоковых полостей и связанных с ними полостей порционеров.Это обеспечивает надежность работыгидравлических элементов передвижения базовой балки и секций крепи,в том числе и при отклонении концевых звеньев,