Автоматическая линия для балансировки коленчатых валов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСЙУБЛИНОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ н,Т. Г. Буоитепьн им. Ок произ- рьской АРСТВЕННЫЙ:НОМИТЕТ СССР ЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Минское станкострвоцственное обьецинениеревопюпии(54 ); .(57) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯДЛЯ БАЛАНСИРОВКИ КОЛЕНЧАТЫХВАЛОВ соцержащая поснецоватепьно уствновпенные участки прецваритепьной иокончатепьной бапансировки и выхоцнойкочтропьно-сортировочный участок: о тп и ч а ю щ а я с я тем, что, с цепьюповышения произвоцитепьности, она снабжена вхоцным контрольно-сортировочнымучастком, вкпючающим транспортер, выхеп",которого соецинен с вхоцом участкапрецваритепьной бапансировки, и реверсивные манипупятор и второй транспортер,а все транспортеры имеют цатчики прецепьного запопнения.15 ческая пиния цпя балансировки копенчатык валов соцержит гакже бпок 20 управления, выкоцы и вхоаы которого соецинены с выхоцами и вхоцами участков 1 - 3 и 8 автоматической пинии.Автоматическая пиния цпя балансировки копенчатых вапов работает спецующим образом.Копенчатый вап 21 с цехового транспортера не показан) поступает на вхоц измерительного поста 9 контропьно-сортировочного участка 8, гце измеряется его исхоцный цисбапанс, резупьтат измерения фиксируется блоком 20 управ- пения, который проверяет возможность его устранения в автоматическом режиме работы пинии. Еспи уровень исхоцного цисбапанса копенчатого вапа 21 превышает вепичину цисбапанса, которую можно устранить за цва цикпа балансировки и которая зависит от конструктивных особенностей вапов, то манипупятор 12 после перемещения вапа 21 на транспортер 10 по команае бпока 20 управпения .захватывает копенчатый вап 21 и перемещает 1 1054Изобретение относится к машиностроению и может быть испопьзовано при автоматизации процесса бапансировки копенчатых валов в массовом произвоцстве.Известна автоматическая пиния цпя5 балансировки копенчатык валов, соцержащая поспецоватепьно установпенные участок бапансировки и выхоаной контропьносортировочный участок Г 1 3Нецостатком цанной автоматической пинии апя бапансировки копенчатык вапов явпяется низкая произвоцитепьность, обусповпенная напичием топько оцного участка бапансировки, что привоцит. к появпению брака в случае поступления на вкоц автоматической пинии валов с исхоцным цисбапансом, отношение которо го к цопустимому цисбапансу коленчато- . го вала превышает значение коэффициента уменьшения циссбапанса участка бапансир овки.Наибоцее близкой к изобретению явпяется автоматическая пиния цпя бапансировки копенчатык валов, соцержащая последоватепьно соединенные участки прецварительной и окончательной балан снровки и выхоаной контрольно-сортировочный участок 2 .Нецостатком известной автоматической30 пинии цпя балансировки копанчатык ваповявляется низкая произвоцитепьность изза появпения на выкоце автоматической пинии бракованных вапов, еспи их исхоаный цисбапанс превышает значение, цопустимое цпя цвух поспеаоватепьно уста 35 новпеннык участков бапансировки.Цепь изобретения - повышение произвоцитепьности автоматической пинии цпя бапансировки коленчатых вапов.40Указанная цепь аостигается тем, что автоматическая пиния цпя балансировки копенчатых ванов, соцержащая поспецоватепьно установленные участки прецваритепьной и окончатепьной бапансировки и выхоцной контрольно-сортировочный45 участок, снабжена вкоцным контропьносортировочным участком, вкпючающим транспортер, выкоц которого соеаинен с вхоцом участка прецваритепьной бапансировки, и реверсивные манипупятор и50 второй транспортер, а все транспортеры имеют цатчики прецепьного заполнения.На фиг. 1 изображена схема автоматической пинии цпя бапансировки копенчатык вапов; иа фиг. 2 - виц А на фиг. 1.Автоматическая пиния цпя бапансировки копенчатых валов соаержит поспецоватепьно установпенные участок 1 преп 696 2 варитепьной и участок 2 окончатепьнойбалансировки, выхоцной контрольно сортировочный участок 3, включающий контрольный пост 4, цва транспортера 5 и 6 иманипулятор 7, связывающий выкоц контрольного поста 4 с вкоаами транспортеров 5 и 6. Автоматическая пиния снабжена вхоцным контрольно-сортировочнымучастком 8, вкпючающим измерительныйпост 9, транспортер 10, выкоа которогосоецинен с вхоцом участка 1 прецвари. -тепьной бапансировки, и реверсивные второй транспортер 11 и манипупятор 12,связывающий выхоц измеритепьногопоста 9 с вхоцами транспортеров 10и 11. Реверсивный транспортер 11 состоит из корпуса 13, закреппенного нанем гиароципинцра 14, поавижных направляющих 15, оцна сторона которыхшарнирно закреппена на корпусе 13, ацругая свобоцно опирается на шток 16гицроципинцра 14, и цатчика 17 прецепьного заполнения, закреппенного на направпяющей 15 (цатчики прецепьного заполнения остапьнык транспортеров не показаны),Участок 1 прецваритепьной бапансировки, вхоц которого связан с выкоаомвкоцного контрольно-сортировочногоучастка 8, состоит иэ измеритепьногопоста 18 и авух постов 19 коррекциицисбапанса, установпеннык поспецоватепьно, учаеток 2 окончательной бапансировки аналогичен участку 1. Автомати71 Фиг СИИ аз 9092/47 Тир одписное Филиал ППП "Пятен роектна жгор 3 1054 его на транспортер 11, перемещаясь по которому вап 21 занимает последнюю свободную ячейку, В противном случае, коленчатый вал 21, перемещаясь по .транспортеру 10, занимает его поспец 5 нюю свобоцную ячейку. Таким образом, в результате работы контрольно-измеритепьного участка 8 на транспортере 11 будут накаппиваться копеннатые валы 21 с цисбапансом, который нельзя устранить О эа цва цикла бапансировки в автоматическом режиме, а на транспортере 10- годные к автоматической балансировке коленчатые валы 21, которые поочередно поступают на измерительный пост 18 участка прецваритепьной балансировки, гце измеряется их цисбапанс, и на посты 19 коррекции цисбапанса, гце он устраняется, например, сверпением отверстий, поочерецно в кажцой из двух плоскостей коррекции, имеющихся на коленчатом валу 21. Анапогичным образом осуществпяется окончатепьная балансировка вала 21 на участке 3 окончатепьной балансировки.25С участка 3 окончательной балансировки коленчатый вап 21 перемещается на измерительный пост 4 выхоцного контрольно-измерительного участка 3, гце осуществпяется измерение его остаточного цисбапанса,при этом годные валы 21 по кс манце бпока 20 уцравпения переносятся ма 696 4нипупятором 7 на транспортер 6, а бракованные с остаточным цисбапансом, превышающим попустимый - на транспортер 5.После заполнения трансчортера 11коленчатыми валами 21, которые не могут быть отбапансированы в автоматичес- ком режиме, что фиксируется цатчиком 1.прецепьного заполнения, оператор оста навпивает работу автоматической пиниии переключает транспортер 11 в режим разгрузки, закпючающийся в переносе валов 21 манипулятором 12 с транспортера 11 на транспортер 10, при атомшток 16 гицроципинцра 14 поднимаетопирающиеся на него поцвижные направляющие 15 в попожение, при котором ва-: пы 21 перекатываются к манипулятору 17,В присутствии оператора осуществля, ется измерение цисбапанса коленчатоговала 21 и его коррекция. При необходимости оператор, ориентируясь на показанияблока 2 О управления,увеличиваег количествг.или глубину сверлений отверстий или изменяет угол коррекции . цисбапанса, чтопозволяет отбапансировать коленчатые валы 21 цо цопустимых значенийостаточного дисбаланса.Предложенная автоматическая линияобеспечивает повышение производительности за счет снижения числа копенчатыхвалов, отбраковываемых выходным контрольно-сортировочным участком.