Устройство для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 11 В 2104 ОПИСА РЕТ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ на основании подвикный в вертикальном направлении вакуумный захватныи орган, закрепленный посредствоммембраны узел ориентирования плоских заготовок, включающий в себяпневматический вибратор и полыйкорпус с цилиндрическим выходным отверстием с диаметром, соответствую" И щим размерам отделяемой детали, примыкающеи к отверстию полостью, расыиряющейся к торцу, обращенному кбункеру, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью .повышения надежности отделения заготовок и уменьшения габаритов путем сокращенияхода захватного органа, расширяющая полость выполнена ступенчатой Ес последовательно увеличивающимсяк выходному отверстию углом наклона образующей. 9 38А,С.ЩербакоБатаговаочный машин остроа 29 ( в С. хани 65,Есмы932 ко И ипенко Я Ие з М., "Иа с , рис, свидетельство СССР 1880/25-27,8, 18.12.80 (протопо кл ти и).(54)(57)ВЫДАЧИ ПЛсодеркаще СТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОИСКИХ ЗАГОТОВОК ИЗ БУНКЕРА,располоиенные над ним Я сети раряжеви Фие 3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(71) Всесоюзный зительный институтИзобретение относится к механизации штамповочного производства иможет бить использовано для поштучной выдачи плоских заготовок избункера,Известно устройство для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера, содержащее расположенный наосновании бункер для размещенияплоских заготовок, имеющий в нижнейчасти отверстие для прохода плоских 10заготовок, расположенные в отверстииотсекатели, выполненные в виде планок, приводимых в движение от привода через. рычаги, шарнирно закрепленные на основании, а также кулач"ковый механизм, включающий в себявал и эксцентрики, развернутые друготносительно друга на 180.В верхней части планок выполненывыемки, соответствующие Форме и размерам плоской заготовки 1 1 .Известное устройство имеет сложную конструкцию и большие габариты.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности и достигаемому эффекту является устройство длядля поытучной выдачи плоских заготовок иэ бункера, содержащее расположенные над ним на основанииподвижный в вертикальном направлении вакуумный захватный орган,закрепленный посредством мембраныузел ориентирования плоских заготовок, включающий в себя пневматичес-,кий вибратор и полый корпус с цилиндрическим выходным отверстием 35с диаметром, соответствуюцим размерам отделяемой детали, примыкаю-.цей к отверстию полостью, расширяющейся к торцу, обращенному к бун-керу 2340Однако из-за постоянства угланаклона обраэующеи внутренней поверхности расыиряющеися полости корпуса требуется большой ход захватногооргана,и возможно падение заготовокс захватного органа.Цель изобретения - повышение надежности отделения заготовок и уменьыение габаритов путем сокращенияхода захватного органа.Поставленная цель достигаетсятем,что в устройство для поштучнойвыдачи плоских заготовок из бункера,содержащем расположенные над нимна основании подвихный в вертикальном направлении. вакуумный захватныйорган, закрепленный посредством мембраны узел ориентирования плоскихзаготовок, включающий в себя пневматический вибратор и полый корпусс цилиндрическим выходным отверстием бОс диаметром, соответствующим размерам отделяемой детали, примыкающейк отверстию полостью, расширяющейсяк торцу, обращенному к бункеру,расширякщаяся полость выполнена сту ненчатой с последовательно увеличивающимся к выходному отверстиюуглом наклона образующей.На фиг. 1 изображено устройстводля,поштучной вццачи плоских заготовок из бункера, обций вид в разрезе Б-Б на. фиг. 2; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1.Устройство содержит основание 1,на котором установлен бункер 2 с заготовками 3, стойка 4, к которойпосредством мембраны 5 закрепленузел ориентирования, включающий полыйкорпус б и пнЕвматический вибратор 7.В направляюцих 8 с возможностьювертикального перемещения установлена трубка 9 с вакуумным захватом10, имеющим канал 11,На торце вакуумного захвата 10за счет отсасывания воздуха из егополости могут удерживаться плоскиезаготовки 12 и 13 (изображены пунктиром).Пневматическии вибратор 7 имеет.кольцевую камеру 14, в которой сзазорами с расположен ролик 15,имеюции возможность неремецения покамере 14 под деиствием струи сжатого воздуха, ностунаюцего из каналов16 и 17 и удаляемого в атмосферучерез канал 18.Полый корпус 6 имеет цилиндрическое выходное отверстие 19 с конической фаской 20 и расширяющуюся полость, выполненную в виде сопрягающихся двух ступеней 21 и 22. Высотаступени 22 Н и угол между образующими сл , высота ступени 21 Нд и уголмежду образующими 0(, причем угола(, меньше угла оУстройство для поштучной выдачиплоских заготовок из бункера работаетследующим образом. Захватив из навала плОСких заготовок 3, расположенных в бункере 2, заготовки 12 и 13 ( пунктир), которые перекрывают канал 11 захвата 10, последнии движется вверх, заготовки 12 и 13 удерхиваются на торце захвата 10 за счет перепада давления, соз- даваемого откачиванием воздуха из канала 11 через полость трубки 9.Полый корпус б узла ориентирования, колеблющийся на мембране 5 от перемещения ролика 15 в камере 14 под действием струи сжатого воздуха, подаваемого в камеру 14 по каналам 16 и 17 и удаляемого в атмосферу.через канал 18, воздействует на удерживаемые заготовки 12 и 13, перемещая их к центру торца захвата.На начальном отрезке Н движения захвата 10 с заготовками 12 и 13 вдоль оси полного корпуса б удерживаемые плоские заготовки лишь часаказ 7 О/9 Тир ВНИИПИ ГосУД по делам и 13035, МОскваПодписноекомитета СССРоткрытийская наб., д. 4/5 г. Ужгород, ул,Проект иал ППП фПатен тично перекрывают канал 11. Это обус.ловливает малую силу их удержания,на торце захвата 10. Для того, чтобыповерхность ступени 22 полого корпуса 6 взаимодействовала на заготовки с малой вертикальной составляющей силой, выэываюцей отрыв заготовок от захвата, угол , между образующими по воэможности следует задавать минимальным в пределах 10-15.В процессе подъема на отрезке Н, 10заготовки от воздействия ступени 22 .корпуса б перемещаются к центру торцазахвата 10. Как только заготовка 12,контактирующая с торцом захвата10 по плоскости, перекроет весь ка-, 15нал 11, сила его удержания резковозрастает, а заготовка 13 падаетв бункер 2,Поскольку заготовка 12 удерживается с достаточно значительной силой,. увеличение срывающей вертикальной составляющей силы на заготовку 12 от увеличения угла наклона о уже не грозит отрывом, поэтому величину с следует задавать равной 30-40Это в значительной степени сокращает величину Н, а следовательно, требуемый ход захватного органа.Пройдя отрезок Н, заготовка 12. поверхностями 19 и 20 окончательно центрируется на захвате 10, а затем подается на рабочую позицию, после чего откачивание воздуха иэ канала прекращается до следующего цикла работы захвата.Предлагаемое устройство обладает повышенной надежностью отделения заготовок и меньшими затратами за. счет сокращения хода захватного органа.