Манипулятор-кантователь обжимного прокатного стана

(54)(5 ТЕЛЬ СЬ ОО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТНРЬТИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТ(71) Сибирский ордена Трудового Красного,Знамени металлургический институтим, Серго Орджоникидзе(56) 1; Королев А. А. Механическое обору-.дование прокатных цехов черной и цветнойметаллургии. М:, . Металлургия, 976,с. 218 - 222.2, Известия вузов. Черная металлургия) МАНИПУЛЯТОР-КАНТОВА", ОБЖИМНОГО ПРОКАТНОГО СТА- ючающий приводные линейки с встро в них кантующими крюками и под- енными, утапливаемыми в тело липриводными роликами, отличающийчто, с целью увеличения производити прокатного стана за счет сокравремени торможения вышедшего из дроката и времени возвращения его, катки в следующем пропуске, приво 4 лики установлены наклонно к плос абочего рольганга под углом 70 - 85,НА, вк енными дружи нейки,ся тем тельно щениявалкое для пр ные ро кости рИзобретение относится к обработке металлов давлеНием, в частности к вспомогательному оборудованию обжимных ревер.снвных прокатных станов.Известны манипуляторы-кантователн об-" 5,жимных реверсивных прокатных, станов;предназначенные для перемещения раската,перпендикулярно к осн прокатки прн установке его по оси соответствующего калибра, для поворота (кантовки) раската вокруг,1 Оего продольной осн, а также для правки,искривленного раската н торможения металла, вышедшего нз валков прокатного стана, состоящие нз четырех массивных стальных линеек со штангами, приводимых в дви-.жение попарно (правые н левые линейки) 15от отдельных электродвигателей,.одна нз ли-неек манипулятора снабжена встроеннымикантующнми крюками, приводимыми в двнжение от собственного электродвигателя.Прн торможении раската линейками манипулятора правую н левую линейки маннпу- олятора устанавливают по обе стороны вы-,ходяцего. нз валков раската с небольшим,(50 - 00 мм) зазором, В момент выхода металла нз эоны деформации линейки сдвигаются, зажимая раскат, тормозят н останавлнвают его (.Известно также устройство, в которомторможение необходимо начинать до выбро.са металла .нз валков, уменьшая прн этомусилие зажатня его линейками манипулятора (2. 30Однако, как показала практика эксплуатации, процесс торможения выброшенногораската линейками неупорядочен, недоста-точно эффективен, а торможение невыбро"венного из валков раската опасно возможностью возникновения пробуксовок валков 35и появления значительных динамических колебаний в линии главного привода прокатного стана,Разгон прокатываемого металла для за-дачи его в валки осуществляют роликами рабочего рольганга. Прн этом максимально возможное ускорение металла мало, определяется весом раската н не превышаета ( д = -3 м/сф,где ф - ускорение свободного падения;- коэффициент трения между роликамн рольганга н металлом.Наиболее близким по технической сугцности к предлагаемому является манипулятор-кантователь обжимного прокатного стана, включающий приводные линейки с встро енными в ннх кантующнмн крюками н подпружиненными, утапливаемымн в тедо линейки, приводными роликами )3.Однако в известной конструкции манипулятора-кантователя вертикальные, подпру 55 жнненные, приводные ролики должны рабо-55 тать синхронно с рабочим рольгангом при ,торможении выброшенного нз валков прокатного стана раската, а также прн разгонеего до определенной скорости с более вы-сокимн ускорениями для подачи в валкц.прокатного стана. Прн этом ннтенсифнкацня процесса прокатки может быть достигнута только за счет увеличения мощностиприводов вертикальных роликов. Установкаэлектродвигателей большей мощности налинейках манипулятора ведет к утяжелениюподвижных частей последнего, а это отрицательно сказывается на быстродействии.манипулятора, точности установки линеек н,следовательно, увеличивает цикл прокатки,снижая производительность прокатного стана, Интенсивность работы рабочего роль.ганга при этом не изменяется, как не из-меняется н его воздействие на раскат прнторможении н разгоне.Цель изобретения - увеличение произ.водительности прокатного стана за счет .сокращения времени торможения вышедшего из валков проката н времени возвращения его для прокатки в следующем пропуске,Поставленная цель достигается тем, чтов манипуляторе-кантователе обжимного про.катного стана, включающем приводные ли-,нейки с встроенными в ннх кантующимн крюкамн и подпружиненными, утаплнваемымн втело линейки, приводными роликами, последние установлены наклонно к плоскости рабочего рольганга под углом 70 - 85,Угол наклона роликов к вертикали опре.деляется углом выпуска калибров прокатных валков, а также радиусом скруглення:углов раската н может колебаться в днапазоне 5 - 20, Ролики расположены на обеихлинейках и наклонены навстречу так, чтопрн зажатнн раската линейками с роликамипоявляется вертикальная составляющая Гсилы зажатня линеек 7 г. Эта составляющая,его к роликам рабочего рольганга н, следо,"вательно, обеспечивает более эффективноевоздействие рабочего рольганга на раскат,.В этом случае рабочий рольганг может придать большее ускорение раскату как .приторможении, так н прн разгоне. Следова-,тельно, мощность электродвигателей вращения наклонных роликов на линейках манипулятора может быть сведена к минимуму.Наклонные ролики на линейках, имеющие индивидуальные электродвигатели минимальной мощности, работают синхронно срабочим рольгангомсоздавая дополнитель-но усилия для торможения и разгона раската:.Таким образом, значительно снижаютсяпаузы в цикле прокатки, увеличиваются скорости захвата, уменьшая машинное время,н увеличиваются обжатня в пропусках, чтов целом поднимает проиЗводительность про;,катного стана.Вес подвижных частей (линеек) манипулятора по сравнению с прототипом уменьшается, так как необходимое для интенсн.Использование манипулятора-кантователя по сравнению с базовым объектом, за который,может быть принят манипулятор-кантователь блюминга 1300, позволит повысить производительность блюмингана 3,5 а. Такое увеличение производительностй может быть получено только за счет уве личения скоростей захвата металла вал-, ками, Экономический эффект составит500 тыс. руб. в год.1044363фикации прокатки увеличение мощности реа-.лизуется установкой более мощных, станционарных электродвигателей приводов вра:щения роликов рабочего рольганга. Следовательно, четкость и надежность работыманипулятора не ухудшаются, не снижая,производительность прокатного стана.На фиг. 1 изображена схема манипулято-,ра-каитователя, вид в плане 1 на фиг. 2 -наклонные ролики линеек и схема действиясил. 0:Манипулятор-кантователь содержит нод.вижные линейки 1 и 2 с штангами 3 и 4трансмиссионные валы 5 и 6 и электродвигатели 7. В линейках встроены наклонныеподпружиненные ролики 8 с фланцевымиэлектродвигателями или мотор-редуктора-ми 9. Правая линейка перед станом снаб,жена крюками кантователя 10 с приводом 11.Наклонные приводные ролики 8 выпол.нены с подпружиненными опорами 12.Манипулятор-кантователь работает следующим образом.Раскат зажимают с некоторым усилием Г,между наклонными роликами 8 линеек 1 и 2,после чего включают приводы роликов исинхронизированный с ними привод рабочего рольганга. Раскат разгоняют до определенной (режимом прокатки) скорости и задают в валки с усилием, которое созданорольгангом с. наклонйыми роликами. Этимисключаются пробуксовки валков при повышенных обжатиях и обеспечивается безударная загрузка главной линии прокатногостана при повышенных скоростях,Выброс раската из валков производитсяна другую сторону стана, где раскат при-нимается такими же наклонными роликами на линейках и рабочим рольгангом. Причем раскат зажимается роликами до выброса его, из валков, и наклонные ролики и рабочий: рольганг начинают плавное торможение раската, помогая главному приводу прокатного стана, После выхода раската из валков ро. лики реверсируются и вновь задают раскат в валки.Прн необходимости передачи раската в другой калибр валков линейки манипулято- ра, не расжимая раскат, перемещают его на 1 заданное расстояние перпендикулярно к оси 1 прокатки. Процессы правки и кантовки рас 4 ката выполняют без изменения,Использование предлагаемого манипуля- тора-кантователя по сравнению с прототипом обеспечивает большую (;на 1,53) про" изводительность прокатного стана за счет более эффективной эксплуатации рабочего рольганга, что сокращает цикл прокатки на.1 - 2 с. Уменьшается вес подвижных частей манипулятора, что достигается применением электродвигателей роликов минимальных мощностей и масс.ВНИ фили йиа ЕИ Заказ 7418/8 Тираж 816 ПодписноеПЛП Патент. г. Ужгород, ул. Проектная, 4