Электромеханический привод зажима

(19) (И)АНИЕ ИЗОБРЕ КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ПИ В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬПИЙ( 71) Московское станкостроительноепроизводственное объединение Краснййпролетарий(56). 1. Авторское свидетельство СССРМ 562388, кл. В 23 В 47/04, 1973.(84) (87) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙПРИВОД ЗАЖИМА, содержащий корпус,.встроенный в корпус электродвигатель щ) В 23 В 31/28// В 23 В 47/04 с полым валом, планетарный Редукторсолнечное колесо которого выполненов виде одной полумуфты двухкулачковоймуфты. с зубчатым венцом, и подпружиненный толкатель, расположенный в полом валу электродвигателя и предназначенный для взаимодействия с конечным выключателем, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью упрощения конструкции,полумуфта с зубчатым венцом установлена в корпусе неподвижно в осевом направлении, а другая полумуфта - с возможностью осевого перемещения посредством подпружиненного толкателя.1 1042Изобретение относится к станкостроению, а конкретно к устройствам, предназначенным для привода зажимных приспособлений металлорежуших станков,Известен электромеханический привод, содержащий корпус, встроенный вкорпус электродвйгатель,с полым валом,планетарный редуктор, кулачковую муфту,состояшую из двух полумуфт, одна изкоторых выполнена с зубчатым венцом, 10служащим солнечным колесом планетарно.го редуктора, и подпружиненный толкатель, расположенный в полом валу электродвигателя и предназначенный для взаимодействия с конечным выключателем Ц 5Однако этот привод имеет сложнуюконструкцию,Целью изобретения является упрощениеконструкции.Указанная цель достигается те , что, в электромеханическом приводе, содержащем корпус, встроенный в корпус электродвигатель с полым валом, планетарныйредуктор, солнечное колесо которого.выполнена в виде одной полумуфты с зуб-д 5чатым венцом двухкулачковой муфгы,и подпружиненный толкатель, расположенный в полом валу электродвигателя ипредназначенный для взаимодействия сконечным выключателем, полумуфта сзубчатым венцом установлена в корпусенеподвижно в осевом направлении, адругая полумуфта - с воэможностьюосевого перемещения посредствомупомянутого подпружиненного толкателя.Гакое расположение полумуфт сущесъ 35венно упрошает конструкцию привода.На чертеже показан привод, осевойразрез.В корпусе 1 встроенного электро 40двигателя 2, соединенном с монтажнымфланцем 3, установлен планетарныйредуктор, содержащий центральную шес терню 4, выполненную на валу 8 электродвигателя 2, водило 6, на котором45установлены сателлиты 7, находящиесяв зацеплении с центральной шестерней 4и двумя солнечными колесами.Одно солнечное колесо выполнено ввиде вала-шестерни 8, установленногона подшипниках 9 и 10, и является вы 50ходным звеном привода. 902 2 Второе солнечное колесо выполнено в виде кулачковой полумуфты 11, установленной на подшипнике 12. Полумуфта 11 зафиксирована от осевого перемещения и "взаимодействует с полумуфтой 13, установленной с возможностью осевого перемешения.Полумуфта 13 поджата к полумуфте 11 пружиной 14 через толкатель 15 со штифтом 16. Усилие пружины регулируется винтом 17. Электроэнергия подводится от внешней сети через токопрово дящие кольца 18, Толкатель 19, подпружиненный пружиной 14, взаимодействует с конечным выключателем 20, придостижении на выходном валу 21 предельного момента. В начальный момент после включения электродвигателя вал У электродвигателя 2 получает вращение. Это вращение через сателлиты 7 планетарного редуктора передается на вал-шестерню 8,вращательное движение которой преобразуется в поступательное дыижение, выходного вала 21, имеющего винтовую нарезку, и крутящий момент преобразуетсяв осевую силу зажима. При достижении предельной осевой нагрузкина выходном валу 21 он останавливается, останавливая вал-шестерню 8. Начинает вращаться полумуфта 11,. при этомза счет взаимодействия с кулачками полумуфты 11 получает осевое перемещение полумуфта 13, преодолевая сопротивление пружины 14. Усилие пружины регулируется винтом 17. Подпружиненные толкатели 15 и 19 Фремещаются и, нажимая на конечный выключатель 20, отключают привод зажима.Таким образом, предложенный привод зажима обеспечивает упрощение конструкции за счет сокрашения числа пружин и отсутствия сигнализирующего диска между полумуфтами, поскольку.сигналиэатором предельного моментана выходном валу является сама полумуфта 13, подвижная в осевом направлении, Кроме того, повышается надежность предлагаемого привода эа счет упрощения его конструкции и за счетликвидации взаимных осевых перемешений элементов зубчатого зацепления.