Устройство для автоматической стабилизации коэффициента буксования пахотного агрегата

. А О В 63/1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21) 32957 1/30-15 что, с целью повышения качества пахоты (22) О.06.81 .путем уменьшения нестабильности хода (46) 23.09.88. Бюл,35 . рабочих органов по глубине прп стабилиза- (72) Б д. Цвик, Е. Я, Улицкий, С, Г. Мон- ции коэффициента буксования в заданных таков, В. Е. Степанов и А, Н. Зазуля пределах, оно снабжено задатчиком глуби- (71) Всесоюзный ордена Трудового Красно- ны пахоты, датчиком отклонения глубины го Знамени научно-исследовательский инсти- . Пахоты, датчйком давления в гидроцилиндтут механизации сельского хозяйства .ре, . блоком формирования управляющего (53) 631.354 (088.8) сигнала и двухканальным усилителем мощ- (56) 1. Патент США3825072, -ности, причем задатчик глубины пахоты .кл. А 01 В 63/12; 1974,соединен с датчиком отклонения глубины2. Гатент США3913680, пахоты, выход которого связан через инкл, А 01 В 41/06; 1975 (прототип),. : вертирующий усилитель с вторым входомсумматора, третий вход которого связан (54) (57) УСТРОЛСТВО ДЛЯ АВТОМАТИ-", через второй инвертирующий усилитель с ЧЕСКОЛ СТАБИЛИЗАЦИИ КОЭФФИЦИ-. датчиком давления в гидроцилиндре, а вы- ЕНТА БУКСОВАНИЯ ПАХОТНОГО АГРЕ- ход соединен с входом блока формирования ГАТА, содержагцее силовые гидроцилиндры,управляющих сигналов, выходы котоюг трехпозиционный гидрораспределитель с. соединены с входами двухканального усилиэлектромагнитным управлением, измеритель . теля мощности, который своими выходами буксования и схему управления, имеющую соединен с входами электромагнитов ун сумматор, связанный одним из входов с, равления трехпозиционного гидрораспре. С . измерителем буксования, отличающееся тем, делителя.Изобретение относится к сельскохозяй с".гве иному и роизводству, а точнее к устройствам регулирования пахотных агрегагов с помощью управления системы навес. ки плуга.Известен электрогидравлический регулятор догрузки ведущих колес с тензодатчиками на кронштейне верхней тяги, осуществляющий догрузку ведущих колес трактора в зависимости от увеличения усиления, воспринимаемого верхней тягой трехточечного навесного устройства 11.Наиболее близким по технической сущности и конструктивному исполнению к изобретению является система управления буксованием колес трактора, содержащая силовые гидроцилиндры, трехпозиционный гид рораспределитель с электромагнитным управлением, измеритель буксования и схему управления, имеющую сумматор, связанный одним из входов с измерителем буксования 2.Недостатком известного устройства является то, что поддержание буксования в заданных пределах е осуществляется путем изменения глубины хода рабочих органов плуга, что приводит к ухудшению качества пахоты и нарушению агротребований к технологическому процессу вспашки.Цель изобретения - повышение качества пахоты путем уменьшения нестабильности хода рабочих органов по глубине при стабилизации коэффициента буксования в заданных пределах.Эта цель достигается тем, что устройство снабжено задатчиком глубины пахоты, дат. чиком отклонения глубины пахоты, датчиком давления в гидроцилиндре, блоком формирования управляющего сигнала и двухканальным усилителем мощности, причем задатчик глубины пахоты соединен с датчиком отклонения глубины пахоты, выход которого связан через инвертирующий усилитель с вто; рым входом сумматора, третий вход которого связан через второй инвертирующий усилитель с датчиком давления в гидроцилиндре, а выход соединен с входом блока фор.мирования управляющих сигналов, выходы которого соединены с входами двухканального усилителя мощности, который своими выходами соединен с входами электромаг. нитов управления трехпозиционного гидро- распределителя.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит задатчик 1 глубины пахоты, датчик 2 отклонения глубины пахоты, датчик 3 давления в гидроцилиндре, измеритель 4 буксования, схему 5 управления, в которую входят иивертирующий усилитель 6 датчика отклонения глубины пахоты, инвертирующий усилитель 7 датчика давления в гидроцнлиндре, сумматор 8, блок 9 формирования управляющего сигна 20 25 При увеличении сигнала измерителя 4 З 0 буксования на выходе сумматора 8 появляется сигнал положительной полярности, пропорционал ьный велич и не изменения буксования пахотного агрегата, который поступает на вход блока 9 формирования управляющего сигнала. Выходы блока 9 формирования управляющего сигнала через, двухканальный усилительО мощности соединены с управляющими электромагнитами Соединения в системе выполнены таким об разом, что при наличии на выходе сумматора 8 сигнала положительной полярности,Нечувствительности блока 9 формирования управляющего сигнала, трехпозиционный гидрораспределитель 11 устанавливается в положение, при котором подъемная полость силового гидроцилиндра 12 навески соединяется с напорной магистралью гидросистемы трактора. При этом давление в силовом гидроцилиндре 12 возрастает, что при водит к увеличению догрузки ведущих колес 55 мент, когда его уровень станет меньше зоиь 1нечувствительности блока 9 формиронання управляющего сип 1 ала, на выходе послед. 5 10 15 ла, двухканальный усилитель О мо 1 цности. Выходы двухканального усилители чо 1 иех. ти связаны с входами электромагнитов уп равления трехпознцион 11 ым гидрораспреде лителем 11, который управляет силовыми гидроцилиндрами 2.11 ринцип действия устройства заключается в следующем.Гри движении пахотного агрегата с игнал измерителя 4 буксования, а также сигналы датчика 2 отклонения глубины и датчика 3 давления в гидроцилиндре 12 через соответствующие инвертирующие усилители 6 и 7 поступают на вход сумматора 8, Г 1 ри этом на выходе сумматора 8 имеется сигнал, уровень и полярность которого определяются выражением А 0 з Ор. Гй)гдето-сигнал на выходе сумматора 8;13 д -сигнал на выходе измерителя 4 буксования;Ор -сигнал на выходе инвертирующегоусилителя 7, пропорциональный сигналу датчика 3 давления в гидроцилиндре 12;Ц, -сигнал на выходе инвертирующегоусилителя 6, пропорциональный сигналу датчика 2 отклонения глубиныпахоты. трехпозиционного гидрораспределителя 11 уровень которого превышает величину зоны трактора за счет разгрузки переднего опорного колеса плуга и уменьшеншо буксования пахотного агрегата. Г 1 о мере увеличения сигнала измерителя 4 буксования сигнал на выходе сумматора 8уменьшается и в мо042637 Составитель Б. Кузьмич Редактор А. Козориз . Техрел И. Верес Корректор О, Билак Заказ 767/ Тираж 72 Подписное ВНИИПИ Госудазствеиного комитета СССР по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж - 35, Раувская наб., д. 4/Ь филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 43него сигнал исчезает и трехпозиционный гидрораспрелелитечь 12 устанавливается в нейтральное положение. Глубина пахоты агрегата определяется установкой опорньх колес плуга. Стабилизация коэффициента буксования прризволится путем перераспределения вертикальных нагрузок межлу ведуцими колесами трактора и передним опорным колесом плуга. С помощью залатчика глубины пахоты можно изменить величину сигнала датчика 2 оалонения глубины паахоть, а следовательно, й велйчйю .Ь, Это -риволит к изменению начальных значений буксовайия и логрузке велутцнх колес, Кро ме того, наличие сигнала датчика 2 откло пения глубины пахоты позволяет уменьшить нестабильность хола рабочих органов пахотнмо агрегата по глубине и за счет этого получить необходимое качество пахоты.Зрименеие изобретения позволяет поидсить производительность пахотного аг О регата.