Широкозахватное почвообрабатывающее орудие

/с: САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ" ЕЕР СО ДРСТВЕННЫй НОМИТЕТ СССРлАм изОБРетений и ОтнРытий ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(72) Н, И; Пономарев, Б. А. Землянский, Г. Н, Пономарева, Н. И. Жнгредадзе, И. А. Камбулов, Г. П. Кузьмин, В, Т. Сучков, Р. Б. Иорданский и В. Э. Болендер ( ) Всероссийский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский и проектно-технологическй институт меха низации и электрификациисельского хозяйства (53) 63.316,22 (088,8)(56) 1. Авторское свидетельство СССР .697069, кл, А О В 7/00, 1978.2, Авторское свидетельство СССР791279, кл. А 01 В 59/04, 1979 (прототип).(54) (57) ШИРОКОЗАХВАТНОЕ ПОЧВО- ОБРАБАТЫВА 1 ОЦЕЕ ОРУДИЕ, содержащее раму с боковыми брусьями, ходовые колеса, полиспастные механизмы, попереч. ные направляющие, каретки с самоустанавдивающимися колесами и гидроцилиндры,отличающееся тем, что, с целью автомати ческой фиксации боковых брусьев при изменении ширины захвата и переводе орудия из рабочего положения в транспортное и наоборот, оно снабжено закрепленной на раме продольной трубообраз ной направляющей, которая" имеет на верхней части про. дальную прорезь и поперечные планки, а в ее полости посредством горизонтального и вертикального роликов смонтирован ползун, который через горизонтальный ролик гибкой связью соединен с боковыми брусьями и имеет поперечные пазы и выступыпричем сверху продольной направляющей смонти ровано стопорное устройство в виде гидро цилиндра с роликом на его штоке и подпрч жиненного относительно направляющей двуплечего рычага, конец одного из плечей которого размещен между поперечными планками и взаимодействует с пазами ползуна, а другое плечо двуплечего рычага выполнено профилированным для взаимодействия с роликом штока гидооцилиндра и выступами ползуна1Изобретение относится "к сельскохозяйственному машиностроению, в частности кширокозахватным почвообрабатыв а юници морудиям.Известен гндрофицированный дисковыйлущильник, который включает раму с коле-, 5сами, боковые брусья с рабочими органами,каретки с самоустанавливаюшимися колесами, подпружиненные поводки и ловители,выполненные в виде Ч-образных направляющих, между которыми размещена подпружи 0ненная собачка 11).Необходимое маневрирование а регатаи ручная перестановка пальцев, соединяющнх элементы телескопических тяг, в новыеотверстия при регулировках угла атаки ипереводе орудия из транспортного положе 5ния в рабочее требует дополнительно одногочеловека и, в конечном итоге, увеличиваеттрудовые затраты.Наиболее близким по технической сушНости к предлагаемому является широко. 20захватное почвообрабатывающее, орудие,содержащее раму с боковыми брусьями, ходовые колеса, полиспастные механизмы,поперечные направляющие, каретки с самоустанавливающимися колесами и гидроци-линдры 2,25 Однако в этом устройстве при утечкахрабочей жидкости из запертого объема через сопряжения золотникового распределителя тракторной гидросистемы необходимопериодически корректировать положениебрусьев. Это ухудшает качество обработкийочвы и требует постоянного внимания тракториста, Кроме того, удержание боковыхсекций в нужном положении во время работы с помощью канатов приводит к неустойчивой работе агрегата по ширине, так какпри резком сопротивлении почвы на одномиз боковых брусьев происходит их отклонение на различный угол, Это также значительно снижает надежность устройства, так40как создаются условия для ударных явлений в соединениях боковых брусьев,Цель изобретения - автоматическаяфиксация боковых брусьев при измененииширины захвата и переводе орудия из рабочего положения в транспортное и наоборот. 15Цель достигается тем, что орудие снабжено закрепленной на раме продольной трубообразной направляющей, которая имеетна верхней части продольную прорезь и поперечные планки, а в ее полости посредствомгоризонтального и вертикального роликов 50смонтирован ползун, который через ось горизонтального ролика гибкой связью соединен с боковыми брусьями и имеет поперечные пазы и выступы, причем сверху продольной направляющей смонтировано стопорноеустройство в виде гидроцилиндра с роликомна его Штоке и подпружиненного относительно направляющей двуплечего рычага,2конец одного иэ плечей которого размещен между поперечными планками и взаимодействует с пазами ползуна, а другое плечо двуплечего рычага выполнено профилированным для взаимодействия с роликом штока гидроцилиндра и выступами полэуна.На фиг.изображено предлагаемое орудие в рабочем, положении. вид сверху; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг, 3 - вид А на фиг. 2 в момент втянутого в цилиндр штока и фиксированного положения боковых брусьев; на фиг, 4 - то же, в момент вытянутого из цилиндра штока и расфиксированного положения боковых брусьев; на фиг. 5 - то же, в момент перемещения боковых брусьев вперед по ходу агрегата под действием гидроцилиндра полиспастных механизмов; на фиг. 6 - то же, в момент фиксации боковых брусьев после их перемещения; на фиг. 7 - разрез Б - Б на фиг, 3,Широкозахватное почвообрабатывающее орудие включает рамуна ходовых колесах 2, с которой шарнирно соединены боковые брусья 3 и 4 с рабочими органами 5. Свободные концы боковых брусьев 3 и 4 оборудованы каретками 6 и 7 с самоустанавливаюшимися колесами 8 и 9 и гидроцилиндрами 10 и 11 подъема рабочих органов 5. На раме 1 закреплена продольная трубообразная направляющая 12 с продольной прорезью и поперечнымипланками 13 и 4 в верхней части, образующими прямоугольное отверстие5. Продольная направляющая 12 по внутренней поверхности сопряжена с ползуном 16, верхняя часть которого снабжена поперечными пазами 17; - 18 и выступами 19. Ползун 6 оборудован опорными горизонтальным 20 и вертикаль-.- ным 21 роликами и сопряжен с внутренней поверхностью направляющей 12. К боковым брусьям 3 и 4 шарнирно присоединены растяжки 22 и 23, шарнирно связанные между собой соединительным пальцем 24, закрепленным на одной из растяжек и являющимся осью опорного горизонтал ьного ролика 20.Снизу на раме 1 и продольной направляющей 12 закреплены поперечные направляющие 25, с которыми сопряжены блоки полиспастных механизмов 26 и 27, связанные между собой гидроцилиндром 28 одностороннего действия, соединенного масло- ,проводом 29 с распределителем тракторной гидросистемы. Полиспастные механизмы 26 и 27 снабжены канатами 30 и 31; одни концы 32 которых закреплены на продольной направляющей 12 снизу, а другие концы, переброшенные через направляющие ролики 33 и 34, - на боковых брусьях 3 и 4. На продольной направляющей 12 сверху закреплена ось 35, в которой установлен двуплечий рычаг 36, одно иэ плеч 37 кото. рого снабжено защелкой 38 и через пружи)426 зяц 39 гвязано с направляющей 2, н лру. хое плечо 40, выполненное в виде, профилированной поверхности, сопряжено при рабо. те с роликом 41, кинематически связанным с рамой 1, С осью 42 ролика 4 шарнирно соединен шток 43 гидроцилинлра 44 лвусто раннего действия,. шарнирно закрепленного на пролольной направляющей 12, Бесштоко . вая полость гидроцилинлра 44 включена в гидросистему трактора параллельно гилро цилиндру 28 полиспастных механизмов. Штс 0 ковая полость гидроцилинлра 44 маслопро.водом 45 соелинена с распределителем гил.росистемы трактора.Широкозахватное почвообрабать 1 ваюгцее орудие работает следуюшим образом.В рабочем положении боковые брусья 3 и 4 с рабочими органами 5 установлены под прямым или острым углом к продольной оси и фиксируются в этом положении,защелкой 38 двуплечего рычага 36, которая под действием пружины 39 сопряжена с внутренними поверхностями прямоуголь. ного отверстия 15, образованного продоль- ной прорезью в верхней части направляющей 12 и поперечными планками 3 и 14, и заходит в поперечный паз 18 ползуна 16. Эта фиксация ползуна 16 относительно на. правляюшей 12 через ролик 20, соедини. тельный палец 24 и растяжки 22 и 23 пере- дается на боковые брусья 3 и 4, Г 1 ри этом 20 шток 43 полностью втянут в гидроцилиндр 44; а профилирова нное плечо 40 двуплечего рычага Зб находится в пространстве между роликом 41 и верхней гранью пролольной напра вл я ю щей 12.При переводе орудия из рабочего в транспортное положение с помощью гидро- цилиндров 10 и 11 осуществляется подъем 35 рабочих органов 5. По маслопроводу 29 ра бочая жидкость гидросистемы трактора по дается к гидроцилиндрам 28 и 44, Так ка нагрузка на штоке гидроцилиндра 44 зна чительно меньше, чем на штоке гидроцилиндра 28, шток 43 выходит из гидроцилнндра 44, перемещая ролик 41, который входит в сопряжение с профилированным плечом 40 и поворачивает подпружиненный двуплечий рычаг 36 против часовой стрелки, выводя защелку 38 из паза 18 ползуна 16 45 и прямоугольного отверстия,15 в верхней грани продольной направляющей 12. При повороте двуплечего рычага 36 линия дей.ствия пружин 39 перемешается вверх к оси 35 и, как только она перейдет ось:.35, двуплечий рычаг 36 под действием пружин 39 поворачивается до упора профилированного плеча 40 в верхнюю грань ползуна б, Шток 43 продолжает перемещаться до пол- ного выхода его из гидроцилиндра 44, Ползун 16 расфиксирован и может перемещаться 1 относительно продольной направляющей 12 Пои полном выходе штока 43 из гидроцилиндра 44 рабочая жидкость начинает пос 64туиать в полость Ги 1 цйццлинлра 28 олйостороннего действия. Шток Выхолит из гилроиилинлра 28, перемещая по направляк цшм 25 блоки 26 и 27 полиспастных систем, в результате чего происходит натяжение канатов 30 и 31, пол действием которого боковые брусья.З и 4 перемецаются к прололь. ной направляющей 12. Через растяжки 22 и 23, соелинительный палец 24 и горизонталь ный ролик 20 движение передается ползу. ну 16, который, перемещаясь влево, своим упором 19 воздействует на профилированное плечо 40 и поворачивает двуплсчий ры- чаг 36 по часовой стрелке. При этом линия действия пружин перемешается вниз и в положении ниже оси 35 лвуплечий рычаг 36 под лействием усилия пружин 39 прижимается торцом защелки 28 к верхней гра ни ползуна 16. При этом движением ползуна 16 его поперечный паз 18 смешается влево. Г 1 роисходит поворот боковых брусьев 3 и 4 и перемещение ползуна 16 ло,тех пор, пока новое отверстие ползуна 16 не усгановится против защелки 38, которая пол леиствием пружин 39 зайдет в отверстие и зафиксирует ползун 16 относительно продольной направляюшей 12, а следовательно, и боковые брусья 3 и 4 в транспортном положении. Сработает автомат возврата золотник рас прелелителя тракторной гидр осистг мы и золотник возвратится в нейтральное поло. жение.Гри переводе орудия пз транспортного положения в рабочее рабочая жидкость гилросистемы трактора по маслопроволу 45 подается в штокову 1 о полость гилроцилиндра 44. При этом бесштоковая полость гидроцилиндра 44 и полость гилроцилиндра 28.сообщаются маслопроволом 29 со сливом. Под действием рабочей жидкости шток 43 втягивается в гилроцилинлр 44 и через ролик 41 входит в сопряжение с профилированным плечом 40 и поворчивает лвуплечий рычаг Ьб против часовой стрелки. При этом линия действия пружин 39, перемешаясь вверх, переходит ось 35 и пол действием пружин 39 двуплечий рычаг 36 поворачивается до упора в верхнюю грань нолзуна 16. Происходит расфиксация ползуна 6, а следовательно, и боковых брусьев 3 и 4. Когда шток 43 полностью войдет в гидроцилиндр 44, возросшее давление в п:лросистеме спомощью автомата осушеств.;нет возврат: золотника .распрелелителя в нейтральное положение. После этого йеобхолимо перевести рукоятку золотника распределителя в плавающее полбЪсение. При передвижении аГрегата по полю вперед под действием сопротивления перекатыванию опорных колес происходит поворот боковых брусьев 3 и. 4, а вместе с ними через растяжки 22 и 23, соединительный палец 24 и ролик 20 перемещается и ползун 16, который своим упором поворачивает двуплечий1042636 5рычаг З 6 по часовой стрелке. При этом линия действия и; ужин 39 перемещается вниз н как только она перейдет ось 35 двуплечий рычаг 36 под действием усилий пружин 39 ловорачивается до упора защелки в верхнюю грань ползуна 6. Разворот боковых брусьев 3 н 4 происходит до тея пор, пака защелка 38 не зайдет в поперечный паз полюуна б и не зафиксирует его. 6Предлагаемое широкозахватное орудие,оборудованное автоматической фиксацией боковых брусьев в установленном положении позволяет до минимума свести затраты вре. ,5мени на перевод орудия из рабочего положения в транспортное и. наоборот и нри регулировании ширины захвата орудия и полностью исключить затраты труда на фиксацию боковых брусьев.Фиг. 7СоставнтслТехред И. ВерТираж 721ударственного кизобретений иЖ - 35, Раушсент, г Ужгоро,Редактор А. Козориз Заказ 716711 ВНИИПИ Го но делам 13035, Москва филиал ППП Па