Бункерное ориентирующее устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (И) 151) В 2 02 ЕНИЯ 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ САНИЕ ИЗОБ М АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71 ). Тульский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институ(56 ) 1. Автоматизация загрузки прессов штучными заготовками. Под общейредакцией В.ф. Прейса, М., "Машиностроение", 1975, с, 93, рис. 66,дне которого наклонно установленонеподвижное кольцо с окном выдачи,над которым размещен поворотный диск с захватами, опрокидыватель и приемник, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыдения надежности работы устройСтва при ориентировании плоских деталей сложной конфигурации, каждый захват поворотного диска выполнен в виде двух соосно установленных с возможностью вращения и связанных между собой цилиндров, форма отверстия внутреннего цилиндра соответствует и-положениям ориентируемой детали относительно точки ее вращения, а внешний цилиндр размещен с возможностью взаимодействия с неподвижным кольцом, еР15 Бункерное ориентирующее устройство состоит из неподвижного кольца 1 45 с окном 2 выдачи, под которым расположен приемник 3. Захват поворотного диска 4 состоит из внутреннего цилиндра 5, предназначенного для захвата деталей своим профилированным отверстием и внешнего цилиндра 6,5 О который через резиновое кольцо 7 передает переносное движение от неподвижного кольца 1 внутреннему цилинд- ру 5. Подпружиненные шарики 8 осуществляют сцепление цилиндров 5 и 6. 55 Захваты крепятся к поворотному дис ку планкой 9, В поворотном диске 4 под каждым внутренним цилиндром 5 имеется окно-траФарет 10, предназначенное для приема деталей из внутреннего цилиндра 5 в одном требуемом положении, накоплении их и выдачи в окно 2 неподвижного кольца 1. К стенке бункера 11 прикреплен опрокидыватель 12. Изобретение относится к автоматизации производственных процессов.в машиностроении, приборостроении.Известно бункерное ориентирующее устройство, содержащее бункер,на дне которого наклонно установлено неподвижное кольцо с окномвыцачи, над которым размещен пово"ротный диск с захватами, опрокидыватель и приемник 1,Недостаток известного устройства заключается в том, что не обеспечивается надежная ориентацияплоских деталей сложной конфигурации.Цель изобретения - повышениенадежности работы устройства приподаче плоских деталей сложной конФигурации.Поставленная цель достигаетсятем, что в бункерном ориентирующемустройстве, содержащем бункер, надне которого наклонно установленонеподвижное кольцо с окном выдачи,над которым размещен поворотныйдиск с захватами, опрокицыватель . 25и приемник, каждый захват поворотного диска выполнен в виде двух соосно установленных с воэможностьювращения и связанных между собойцилиндров, форма отверстия внутреннего цилиндра соответствует и-положениям ориентируемой детали относительно точки ее вращения, а внешний цилиндр размещен с возможностьювзаимодействия с неподвижным кольцом,На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 -вид ь на фиг. 1 на фиг. 3 - сечениеБ-В на фиг. 1; на фиг. 4-7 - формывыполнения отверстия внутреннего 40цилиндра в зависимости от формы детали и положениях ее захвата Устройство работает следующимобразом.В бункер 11 засыпаются детали,включается привод и от него начинаетвращаться диск 4. При вращении диска 4 за счет трения внешнего цилиндра б через резиновое кольцо 7 с внутренней поверхностью неподвижногокольца 1 начинает вращаться внешнийцилиндр б и через подпружиненныешарики 8 движение от него передается на внутренний цилиндр 5,Внутренний 5 и внешний 6 цилиндры, соединенные посредством подпружиненных шариков 8, выполняют рольмуфты, предохраняющей захват и всеустройство от поломок вследствиезаклинивания внутреннего цилиндрапри попадании в него бракованнойдетали, стружки, грязи и т.д.Детали, сползая по конусу наклон.ного под углом захватно-ориентирующего диска 4, попадают на плоскостьзахвата, причем плоскость детали ицилиндра 5 параллельны, Детали,сползающие перпендикулярно диску 4(на одном из своих ребер), разворачиваются опрокидывателем 12 в требуемое параллельное ему положение.Ориентируемая плоская деталь наторце цилиндра 5 может заниматьмножество положений, различающйхсянапример на 1-5. Каждый захват,проходя под обЪемом деталей своимпрофилированным отверстием на внутреннем цилиндре 5, захватывает теположения деталей, которые находятся непосредственно над отверстиеми совпадают с его профилем. При соблюдении такого условия плоскаядеталь проваливается под действиемсилы тяжести в профильное окно ипопадает на неподвижную относительно захвата плоскость диска 4 напротив окна-трафарета 10. Ясли в этотмомент форма окна-траФарета 10 ипроекция на нее детали совпадают,то деталь западает в это окно, еслинет, то внутренний цилиндр 5 за счетсвоих выступов вращает деталь дотех пор, пока не произойдет совмещение проекций детали и окна-трафарета 10. Чем больше выступов в профилированном отверстии цилиндра 5,тем в больших положениях производится захват деталей и их .ориентирование, тем выше производительность устройства. При совмещении окна-трафарета 10 в поворотном диске 4 с окномвыдачи 2 деталь проваливается внего и через приемник 3 поступаетна обработку в технологическую машину.В процессе прохождения захватапод сводом деталей он кроме функцийзахвата и ориентирования выполняетроль накопителя захваченных деталей/18 Тираж ВНИИПИ Государствпо делам изобре 3035, Москва, Ж60ногени Подписикомитета СССРи открытийсная наб, д, 4/5 Заказ ое Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 В зависимости от высоты цилиндра 5,в него может запасть определенноеколичество деталей, которые черезокно-траФарет 10 могут быть выданыпоштучно в нескольких установленных окнах 2 при одновременной автозагрузке нескольких технологическихмашин, Чтобы все детали из отверстия, цилиндра, 5 выдать в приемник 3 однойтехнологической машины, необходимо,чтобы высота, окна-трафарета 10 была бы не менее высоты цилиндра 5. Вэтом случае окно-трафарет 10 такжеявляется накопителем для сориентированных деталей, которые выдаются.через окно 2 в приемник 3 одновременно всей порцией. Использование изобретения позво- . ляет повысить надежность работы устройства при ориентировании плоских деталей сложной конфигурации.