Волновая передача

(50 Р 16 Н д 44 lф Л ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СВИДЕТЕЛЬСТ А 8 ТО(прототип). Д.П. и др, Волновыечи, Киев, Техни, рис.9. ство ССф 1973 в идет 6 Н 1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИ(54)(57) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая гибкое колесо, фланец и размеценные равномерно по окружностин выполненные в виде консольных стержней пружины, один конец которых эакреплен во фланце, о т л и ч а вщ а я с я тем, что, с целью повывюиия точности волновой передачи,пружины расположены радиально, встенке гибкого колеса выполнены отверстия, в которых раэмещены вторыеконцы пружин с односторонним натягом, обеспечивакцим прижатие гибкого колеса торцом к Фланцу.Изобретение относится к приборостроению и мпкет быть использовано н малонагруженных, точных, отсчетных волновых передачах, в которых гибкое колесо выполнено н виде упругого тонкостенного кольца с наружным зубчатым венцам.Известна волновая передача, содержащая гибкое колесо, Фланец и под" нижное соединение гибкого колеса с Фланцем. Подвижное соединение в этой 10 передаче ныполнено и виде зубчатой муфты 1Точность вращения выходного звена этой передачи довольно мала из-за того, что вращение на выходное звено 15 передается. отдельными участками зубчатой муфты, а между зубьями остальных участков имеется боковой зазор, обеспечивающий их подвижное соединение, ЮНаиболее близким по технической сущности решением к изобретению является волновая передача, содержащая гибкое колесо, фланец и размещенные равномерно по окружности и выполненные в виде консольных стержней пру" жины, один конец которых закреплен во фланце.Пружины н этой конструкции расположены параллельно оси передачи, так, что ограничивают гибкое колесо только от вращения 21 .В процессе работы врлновой передачи стенка гибкого колеса в области установки пружин совершает радиальные перемещения, т.е. гибкое колесо имеет некруглую Форму, поэтому расположенные по окружности пружины нагружены неравномерно, что снижает точность вращения выходного Фланца волновой передачи. 40 Цель изобретения - повышение точности волновой передачи.Поставленная цель достигается тем, что в волновой передаче, содержащей гибкое колесо, фланец и размещенные ранномерно по окружности и выполненные в виде консольных стержней пружины, один конец которых закреплен во фланце, пружины расположены радиально, в стенке гибкого колеса выполнены отверстия, в которых размещены вторые концы пружин с односторонним натягом, обеспечивающим прижатие гибкого колеса торцом к Фланцу 55На фиг.1 показано крепление гибкого колеса волновой передачи; на фиг.2 - н сборке гибкое колесо с фланцем.Волновая передача содержит ведомый фланец, состоящий из основания 1 и диска 2, размещенные равномерно по окружности и выполненные н виде консольных стержней пружины 3 и гибкое колесо 4 с отверстиями 5, выполненными в его стенке. Пружины 3 расположены радиально, один конец их закреплен н диске 2 фланца, а второй - н отверстиях 5 с односторонним натягом, обеспечивающим прижатке гибкого колеса 4 торцом к основанию 1, с которым соединен диск 2 винтами б.Отверстия 5 выполнены большего диаметра, чем диаметр сопрягаемых с ними пружин 3 и расположены на таком расстоянии от опорного торца 7 гибкого колеса 4, при котором между ним и диском 2 предусмотрен небольшой предварительный зазор 8 (Фиг.2), обеспечиванхций удобство сборки фланца с пружинами и возможность прижатия гибкого колеса 4 к основанию 1.При стягивании диска 2 с основанием 1 винтами 6 зазор 8 выбирается, пружины 3 н отверстиях 5 деформируются и прижимают опорный торец гиб" кого колеса 4 к основанию 1.В зависимости от схемы волновой передачи, т,е. от того, какое колесо неподвижно - жесткое или гибкое, в качестве основания 1 используется выходной нал или корпус передачи соответственно.При работе волновой передачи крутящие моменты нагрузки Мнар , воздействующие на гибкое колесо 4, уравновешиваются моментом сил упругости Мр пружин 3 и дополнительным моментом Мод сил трения между основанием 1 и опорным торцом 7 гибкого колеса 4.млгр Ч 7 АовИзменяя силу лрижатия гибкого колеса 4 к основанию 1 за счет изменения величины зазора 8, например, прокладками, можно регулировать величину момента М,д .При передаче крутящего момента повороту гибкого колеса относительно основания препятствует не только жесткость пружин но и сила трения, возникающая между основанием и торцом прижатого к нему гибкого колеса, что повышает точность волновой передачи.1024617 фиг.3 Составитель А,Ступаковедактор Г.Волкова Техред И. лоютура рректор В. Бутяг каэ 4363/30 . Т Подписно ВНИИПИ Го уд а СССР по дел м тий 113035, М ск наб., д. 4/5