Амортизатор с автоматическим управлением

СНИХОНИ СОЮЗ СОВЕТСОЦИДЛИРЕСПУБЛИ 1 А Р 15 03 И У С АВТОМА т.св. 9 я тем, ективнос н после 4) (57 хо ма ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИ САНИЕ ИЗ АВТОРСКОМУ СВИДЕ(56) 1. Авторское свидетельство СССР9 652392, кл, Г 16 Р 15/03, 1977.2. Авторское свидетельство СССРФ 706614, кл. Р 16 Г 15/03, 1977) АМОРТИЗАТОРАВЛЕНИЕМ по авч а ю щ и й с повышения эфф сти, он снабже д соединенными фильтром вход которого соедине ополнительного предвар нтеля, и фазоинверторо срого подключен к вход ТИЧЕС что, ти и ова- НИЖНИХ н с вы ительно м, выу сумИзобретение относится к машино"троению, а именно к средствам активного гашения вибраций различныхобъектов.Известен амортиэатор с автоматическим управлением, содержащий 5электротехнические динамометры иупругие элементы, размещенные между колеблющимся и иэолируемымобъектами, вибратор и си -ему управления последним 1,10Недостатком данного амортизатораявляется малая эФФективность виброизоляции на низких частотах рабочего диапазона из-эа влияния упругой подвески вибратора. 15По основному авт,св. У 706614известен амортизатор с автоматическим управлением, содержащий размещаемый на объекте электромеханический динамометр, упругий элемент, 2 Осоединяющий динамометр с колеблющимсяобъектом, вибратор, упругие элементы,закрепляемые одними концами на вибраторе, дополнительный электромеханический динамометр, устанавливаемый между упругими концами упругихэлементов и объектом, последователь"но соединенные предварительный усилитель, вход которого соединен с выходом динамометра, сумматор и усилитель мощности, выход которого под"ключен к вибратору, и последователь"но соединенные дополнительный предварительный усидктель, подключенный квыходу дополнительного динамометра,и Фильтр верхних частот, выход которого соединен с сумматором Я ,Недостаток известного амортизатора заключается в малой эффективности и надежности при работе в наклонном положении и иа низких частотах.Целью изобретения является повышение эффективности и надежностиамортизации при наклонах механизма ив области низких частот. 45Указанная цель достигается тем,что амортизатор с автоматическимуправлением снабжен последовательно соединенными Фильтром нижних частот, вход которого соединен с выходом дополнительного предварительногоусилителя и фаэоинвертором,выход которого подключен к входу сумматора.На чертеже изображена схема предлагаемого амортизатора.Амортизатор с автоматическим управлением содержит размещаемый наобъекте 1 электромеханический динамометр 2, упругий элемент 3,соединяющий динамометр с колеблющимсяобъектом 4, вибратор 5, упругие эле Оменты 6, закрепляемые одними концами на вибраторе 5, дополнительныйэлектромеханическкй динамометр 7,устанавливаемый между другими концамиупругих элементов Ь й объектом 1, у 5 последовательно соединенные предварительный усилитель 8, вход которогосоединен с выходом динамометра 2, сумматор 9 и усилитель 10 мощности, выход которого подключен к вибратору 5, последовательно соединенные дополнительный предварительный усилитель 11, подключенный к выходу дополнительного динамометра 7, и фильтр 12 верхних частот, выход которого соединен с сумматором 9, и последовательно соединенные фильтр 13 нижних частот, вход которого соединен с выходом дополнительного предварительного усилителя 11, и фазоинвертор 14, выход которого подключен к входу сумматора 9.Амортизатор работает следукщим образом.Колеблкщийся объект 4, деформируя упругий элемент 3, создает силовое вибрационное возбуждение изолируемого объекта 1, амплитуда и Фаза силового возбуждения измеряются с помощью электромеханического динамометра 2. Сигналы с электромехани" ческого динамометра 2 через предварительный усилитель 8, сумматор 9 и усилитель 10 мощности подаются на обмотку вибратора 5. При этом компенсирующие силы, передаваемые вибратором 5 на изолируемый объект 1, должны быть равны по величине и противоположны по направлению вибрационньм силам, передаваемым на изолируемый объект 1 от колеблющегося объекта 4 через упругий элемент 3. Рабочий диапазон амортизатора лежит выше собственной частоты Жв вибратора 5 на упругих элементах б. При этом, чем ниже бд, тем более равномерную передаточную характеристику имеет вибратор 5 и тем эффективнее виброгашение. Однако, снижение Ыр, т.е. выбор достаточно мягких упругих элементов б в вибраторе 5, приводит Ф недопустимо большим относительным перемещениям подвижной и неподвижной частей вибратора 5 при его наклонах. Это вызывает изменение коэффициента передачи и ведет к уменьшению эффективности работы амортизатора, кроме того возможно ффзалипаниеф подвижной части вибратора 5 к неподвижной, Повышение эффективности и надежности работы амортизатора решается путем изменения Фазы в цепи дополнительной обратной связи (дополнительный электромеханический динамометр 7 - предварительный усилитель 11 - Фильтр 13 нижних частот - фаэоинвертор 14 " третий вход сумматора 9) с помощью Фаэоинвертора 14 на 180 . Введение дополнительной обратной связи эквивалентно увеличению жесткости упругих элементов 6, т.е. Увеличению частоты 63, ДляЗаказ 4363/30 Тираж 925 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ютемамаеюааювВЮЮЕЕВеюттаЕщтеафилиал ППП ффПатентф, г. ужгород, ул. Проектная, 4 уменьшения амплитудных и фазовых искажений передаточной характеристикивибратора 5 в рабочем диапазонечастот в дополнительную обратнуюсвязь введен фильтр 13. нижних частот,.благодаря которому дополнительная 5обратная связь действует только на.низких частотах. Таким образом, введение дополнительной обратной связи позволяет увеличить эффективность работы предлагаемого амортизатора при его наклонах и в области низкочастотных вибраций, что приведет в конечном счете, к поввааению надежности работы .обьекта.