Планетарный редуктор

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 1) Р 16 Н ГОСУД ПО ДЕ ОП ЗОБРЕТ 5-28 21)(54)(57) ПЛАН держащий корп ной соосные в ,тановленный н лит с зубьями ТАРНЫЙ РЕДУКТОР, с с, входной и выход лы, эксцентрично у входном валу сате образованными р олика АРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР М ИЗОБРЕТЕНИЙ й ОТНРЫТИй ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 3225365/29.12.8023,06.83В,Н.СтреУкраинскнститут621.833.1. Патен16 Н 1/Патент7 П 7 ю 1 ЯО 1024618 А ми, и зацепляющиеся с ним два центральных колеса, одно из которых закреплено в корпусе, а второе - навыходном валу, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью увеличенияего нагрузочной способности и КПД,сателлит выполнен в виде полого цилиндра, имекщего отверстия, расположенные равномЕрно по окружностипараллельно его оси, и кольцевыепроточки, расположенные соответственно со стороны одного торца на наружной поверхности, а со сторонывторого торца - на внутренней поверх.ности до середины отверстий, а ролики свободно установлены в последние.Изобретение относится к машиностроению и может быть использованово всех областях народного хозяйства.Известен планетарный редуктор, содержащий центральное колесо, зацепляющееся с тремя сателлитами, Нацапле вала цен;рального колеса выполнены пазы полукруглого профиля,ответные пазы имеются на конце ведущего вала, В пазы вложены шарики, 10передающие крутящий момент. Радиуспрофиля паза несколько больше радиуса шарика, вследствие чего шарики имеют контакт с пазами в однойточке, что обеспечивает шарикам достаточную подвижность и равномерностьпередачи нагрузки по сателлитам 1) .Недостатком этого редуктора является низкая нагрузочная способность,Наличие трения скольжения в зубчатыхзацепленйях снижает его КПД.Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является планетарный редуктор, содержащий корпус, входной и выходной соосные валы, эксцентрично установленный навходном валу сателлит с зубьями,образованными роликами, и эацепляющиеся с ним два центральных колеса,одно из которых закреплено в корпусе, а второе - на выходном валу 2) . ЗОСателлит выполнен с гладким обвоцом, а второе центральное колесоимеет кольцеобраэную часть, выполняющую роль сепаратора. При этом толщина кольцевой части составляет три 35четвертых диаметра роликов, При самых минимальных зазорах выста зубьев центрального колеса, закрепленного в корпусе, будет не менее однойчетверти диаметра роликов, что при Оводит к большим усилиям в зацеплениии оадиальной их составляющей в первую очередь, что приводит в своюочередь, к большим потерям мощностив зацеплении,Целью изобретения является увеличение чагрузочной способности иКПД,Поставленная цель достигается тем,что в планетарном редукторе, содержащем корпус, входной и выходной соосные валы, эксцентрично установленный на входном валу сателлит с зубьями, образованными роликами, и эацепляющиеся с ним два центральныхколеса, одно иэ которых закрепленов корпусе, а второе - на выходномвалу, сателлит выполнен в виде полого цилиндра, имеющего отверстия, расположенные равномерно по окружностипараллельно его оси, и кольцевые 60 проточки, расположенные соответственно со стороны одного торца на наружной поверхности, а со сторонывторого торца - на внутренней поверхности до середины отверстий,а ролики свободно установлены впоследние.На фиг.1 представлен планетарныйредуктор, продольный разрез; нафиг.2 - сечение А-А на фиг.1,Планетарный редуктор содержит корпус 1 с крышками 2 и 3, в которомустановлен входной вал 4. На эксцентрике 5 последнего установлен сателлит 6, взаимодействующий с центральными колесами 7 и 8, первое иэкоторых закреплено в корпусе, авторое - на выходном валу 9 (или выполнено заодно с ним),Сателлит 6 выполнен в виде пологоцилиндра, в котором равномерно поокружности и параллельно его оси выполнены отверстия, Со стороны обоихторцов сателлит имеет кольцевыепроточки; с одной стороны по наружному диаметру, с другой - по внутреннему. Глубина проточек доходит досередины отверстий. В последние свободно установлены ролики 10, которыеобразуют тем самым два зубчатых венцас наружными и внутренними зубьями,высота которых равна радиусу роликов 10,Эубья на центральных колесах 7 и 8также образованы высверливанием вих ободьях отверстий с диаметром,равным диаметру роликов 10, которыезатем наполовину по диаметру срезаны,В осевом направлении ролики 10 предохранены от выпадания крышками 2и 3 с шайбой 11.Планетарный редуктор работает следующим образом,При вращении входно.о вала 4 сателлит 6 обкатывается по центральному колесу 7 и вращает центральноеколесо 8 и выходной вал 9,Технология изготовления зубчатыхвенцов предопределяет отсутствие перекосов роликов 10 в отверстияхобода сателлита 6 и в зацепленияхс центральными колесами 7 и 8, чтоснижает уровень изгибных и контактных напряжений в зубьях, Свободная установка роликов 10 в отверстия сателлита 6 (с возможностьюих проворачивания) обеспечивает высокую плавность входа последних в зацепление, создание гидродинамического клина по всей площади контактароликов с полуотверстиями колес,трения качения в зацеплениях и высокий КПД./30 Тираж 9 ВНИИПИ Государстве по делам иэобре 113035, Москва, Ж 5 Подписноного комитета СССРений и открытий5, Раушская наб., д. 4/5