Адаптивный регулятор тока

,ЯО 102 02 А СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК З(Ю Н 02 Р 5/12 рэ м.де мОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУЯМфСТВЕЙНЫ 4 НОМИТЕТ СССРПО ДИМ ИВОВ ЕТЕНИЙ И ОТ(РЫТИй Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Днепропетровский ордена Трудового Красного Знамени горный институтим,Артема(56) 1. Авторское свидетельство СССРР 898581, кл. Н 02 Р 5/12, 1979.(,54)(57) АДАПТНВНЫИ РЕГУЛЯТОР ТОКАпо авт.св. 9 898581, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью улучшения динамических показателей электропривода, в него введены дополнительноблок ограничения, выход которого соединен с входом интегрального регулирующего элемента; управляемый ключ,соединяющий выход интегрального регулирующего элемента и вход блока ограничения, инвертор, включенный между выходом триггера наличия тока иуправляющим входом ключа, а такжеподключенная к установочному входублока ограничения последовательнаяцепь из датчика ЭДС и нелинейногоэлемента.1023602 1 3Изобретенне относится к электоТН входом пропорционального регулирующенике, в частности к регуляторам . го элемента 4, причем. выходы обоихтбка в замкнутых системах управления Регулирующих элементов соединены свентильными электроприводами постоян входом сумматора 5. Блок ограниченияного тока. 8 через управляемый ключ 9 включенПо основному авт,св. Р 898581 из между выходом и входом интегральноговестен адаптивный регулятор тока,содер регулирующего элемента 3, причем егожащий пропорциональную и интегральнуюустановочный вход .соединен через нечасты, триггер наличия тока, измеритель линейный элемент 10 с выходом датчикадлительности протеканя тока, выходы ЭДС 11.которого соединены с входами ключей 10 Устройство работает следующим об 1 пропорциональной и интегральной час- разом.тей регулятора 1. При появлении тока в якорной цепиНедостатком известного регулятора на выходе триггера 1 наличия токаявляются большие перерегулирования появляется единичный сигнал, которыйтока при переходе из режима преры включает измеритель 2 длительностивистого в режим непрерывного тока, тока. Измеритель 2 длительности точто ухудшает динамические показате- ка производит измерение и в моментли электропривода в целом. достижения током нулевого значенияЦель изобретения - улучшение ди- выдает. измеренный сигнал, пропорционамических показателей электроприво- О налъный длительности прбтекания тока,да. на входы блока б и 7 изменения коэфПоставленная цель достигается фициеитов интегрального и пропорциотем, что в адаптивный регулятор тока нального регулирующих элементов, вдополнительно введены блок переклю- которых устанавливаются необходиьиечения, выход которого соединен с вхо величины коэффициентов, соответствую.дом интегрального. Регулирующего эле- щие измеренной длительности протекамента, управляемюй ключ, соединяющий ния тока.выход интегрального регулирующего При появлении сигнала задания,элемента и вход блока ограничения, соответствующего режиму непрерывногоинвертор, включенный между выходом тока, сигнал на выходе интегральноготриггера наличия тока и управляющим ЗО Регулирующего элемента 3 начинаетвходом ключа, а.также подключенная быстро увеличиваться, поскольку поск установочному входу блока ограни-, тоянная времени Интегрирования в речения последовательная цепь из дат- жиме прерывистого тока весьма мала чика ЭДС и нелинейного элемента. и достигает величины ограничения, усНа Фиг,1 показана структурная 35 тановленной в блоке ограничения 8, схема адаптивного регулятора тока, который на время отсутствия тока на Фиг.2 - временная диаграмма пе- подключается к выхЬду интегрального реходного процесса. . регулирующего элемента 3 ключом 9,Адаптивный регулятор тока содер- .управляемым триггером 1 наличия тока жит триггер 1 наличия тока, измери О через .инвертор 12, Величина ограни- тель 2 длительности протекания чения соответствует углу управлетока, интегральный регулирующий ния, обеспечивающему граничный режим элемент 4, сумматор 5, блок 6 измене. Работы преобразователя при данной ния коэффициента интегрального ре- . ЭДС нагрузки. Вычисление величины гулирующего элемента, блок 7 измене ограничения производится нелинейния коэффициента пропорционального , .ным элементом 10 по выходному сигнарегулирующего элемента, блок. ограни- лу датчика"ЭдС" . Таким. образом, зона чения 8, управляеьый ключ 9, нелиней-нечувствительности, обусловленная на.ный элемент 10, датчик ЭДС 11, инвер- личием режима прерывистого тока, тор 12, проходится во время отсутствия токаВыход триггера 1 наличия тока сое- интегральным регулирующим элементом, динен через инвертор 12 с управляю- а сигнал иа выходе пропорционального щим входом ключа 9 и с входом измери- регулирующего, элемента обеспечивает . теля 2 длительности протекания тока, форсировку переходнОго процесса в выход которого связан с установочным .зоне непрерывного тока, входом блока 6 изменения коэффициента 55 Как видно из,временной диаграммы интегрального регулирующего элемента Ииг.2 введение ограничения выходи установочным входом блока 7 изме- ноГо сигнала интегрального регулирунения коэффициента пропорционального ющего элемента приводит к устранеРЕгулиРУющего элемента. Выход блока . нию перерегулироваиия тока, улуЧше изменения коэффициента интеграль- бО . нию динамическйх показателей электного регулирующего элемента соединен ропривода.с входом интегрального регулируюЩего . При измЕненни сигнала заДаиия элемента 3, а выход блока 7 изменения в диапазоне, соответствующем режиму коэффициента пропорционального прерывистого тока, выходной сигнал регулирующего элемента соединен с .б 5 интегрального регулирующего элемен1023 б 02 та ве достигает уровня ограничения.В режиме непрерывного тока блок огранйчения 8 отключен управляемымклкяом 9Инерционность датчика ЭЛС не влия-..ет на работу устройства, посколькуего сигнал используется не для.изСоставитель В.Самохинеловская Техред Л.Лч КорректорВ.Гриняк дактор Л.В 687го комитета и открытийушская наб. ПодпиСР д.4/5 лиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4,235/47 ТиражВНИИПИ Государствен по делам изобретен 113035,Москва, Ж,менения настройки регулятора тока, а лишь для вычисления уровня ограничения.Применение предложенного регулятора позволяет улучшить динамические характеристики электропривода, ч частности повысить точность управления.