Электропривод

(5 Н 02 Р 5 16 ТЕНИ Р 2 88.8)ф, 1971,тва автоматис. 68-74,е ВОД сто з с то юче содержащий нного тока, мистор к иса, фазосдвига.ную к входу ТВЕНИЫЙ НОЫИТЕТ ССС ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ОПИСАНИЕ ИЗОБ И АВТОСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 121) 3008442/24-07)электродвигатель пподсоединенный черточнику перемеиногющую ВС-цепь, подк порогового элемента, связанного с управляющим электродом симистора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены источник управляющего напряжения, подключенный к входу порогового элемента, заторможенный блокинг-генератор, выход которого соединен с управля 1 ощим электродом симистора, и две дифференцирующих цепи:, включенные между выходом порогового элемента и входами заторможенного блокинг-генератора, а по роговый элемент выполнен в виде триг гера Шмитта.1023603 Тираж 687 Подписное ВНИИПИ Заказ 4235/47ащ авжемащ Филиал ППП "Патентф, Г. Ужгород, ул, Проектная, 4Изобретение относится к электротехнике и может найти применениедля управлеНия электродвигателямипостоянного тока малой мощности.Известен электропривод, содержащий двигатель постоянного тока, подключенный к сети переменного тока через встречно-параллельно соединенныетиристоры с блоками управления. Взависимости от того, какой из тиристоров проводит ток, меняются полярность и величина напряжения на двигателе 13,Недостатком устройства являетсясложность система управления, обусловленная наличием двух фазоимпульсных блоков, а также логического элемента, переключающего блоки в зависимости от полярности управляющего сигнала,Наиболее близким по техническойсущности к предложенному электропривод,.содержащий электродвигательпостоянного тока, подсоединенныйчерез симистор к сети переменноготока, и схему управления, содержащую 25фазосдвигающую РС-цепь, подключенную к входу порогового элемента, связанного с управляющим электродом симистора 2 1. Задание скорости двигателя в известЗО ном устройстве осуществляется путем фа- зового управления, а реверс достигается подключением реверсных диодов параллельно конденсатору, в результате чего блокируется его заряд в тот или другой полупериод напряжения питания,Недостатком известного устройства является наличие дополнительного переключателя для реверса, что снижает 40 его надежность,Целью изобретения является повышение надежности электропривода. Поставленная цель достигается тем,45 что в электропривод введены источник управляющего напряжения, подключенный к входу порогового элемента, заторможенный блокинг-генератор, выход которого соединен с управляющим электродом симистора, и две дифферен- цирующие цепи, включенные между выходом порогового элемента и входами заторможенного блокинг-генератора, а пороговый элемент выполнен в виде триггера 3 митта. 55На чертеже представлена схема электропривода. Электродвигатель постоянного тока1 подсоединен через симистор 2 к сети переменного тока,Фазосдвигающая ЙС-цепь 3 подключена к входу порогового элемента 4,к которому также подключен источник 5управляющего напряжения. Электропри-вод содержит также заторможенный блокинг-генератор 6, выход которогосоединен с управляющим электродом симистора 2, н две диффренцирующие цепи7 и 8, включенные между выходом порогового элемента 4 и входами заторможенного блокинг-генератора 6. Пороговый элемент 4 выполнен в виде триггера Имитта.Устройство работает следующим образом.Напряжение фазосдвигающей ЙС-цепи3, отстающее по фазе от напряжениясети примерно на 1/4 периода, сумми-,руется с напряжением управления ис,точника 5 на входе триггера Имитта 4,который опрокидывается при достижениипоЛучаемой суммой положительного значения. Напряжение управления изменяется по полярности и величине, причеммаксимальная величина обеих полярностей равна амплитуде напряжения навыходе фазосдвигающей 1 С-цепи.Соответственно при изменении величины напряжения управления от вексимального отрицательного значения домаксимального положительного длительность импульса на выходе .триггераИмитта 4 изменяется от нуля до величины равной периоду питающего напряжения. От переднего и заднего фронтов указанного импульса дифференцирующими цепями 7 н 8 формируются импульсы, запускающие заторможенныйблокииг-генератор 6. Импульсы.блОкинг"генератора б управляют. симистором 2.Симистор отпирается в каждый полупериод питающего напряжения таким образом,что длительность его проводящего состояния для каждого периода сетевогонапряжения равна длительности полупериода, а направление и величина тона через якорь двигателя определяется как разность средних токов, протекающих в различные полуйериоды.Устройство может быть использованов системах автоматики для противофазного управления двумя нагрузками. Вэтом случае симистор заменяетсядвумя тиристорами, включенными параллельними цепями, каждая из которыхсостоит из тиристора и одной изнагрузок.