Устройство для определения направления и скорости движения линейного асинхронного двигателя

/0251 1980,ния линовых Г.И.Ижеля,о СС УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯНАПРАВЛЕНИЯ И СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ЛИНЕЙНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ стрехфазной обмоткой индуктора, содержащее усилитель, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью рас-ширения области применения устройства и его Функциональных возможностей,в него дополнительно введены дватрансформатора напряжения, фаэочувствительный выпрямитель и блокиндикации, причем первичные обмоткитрансформаторов напряжения подключены соответственно к крайним катушечным группам фазы обмотки индуктора, расположенной симметрично.относительно его середины, а вторич-ные обмотки трансформатора соединены последовательно-.встречно и подключены к входу фазочувствительного,выпрямителя, выходкоторого черезусилитель соединен с входом блокаиндикации.Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствамуправления линейным асинхронным электроприводом, и может быть использовано в системах автоматического контроля, регулирования и стабилизациискорости линейных асинхронных двигателей.Известны устройства для контроляи регулирования скорости линейногоасинхронного двигателя с трехфазнойобмоткой индуктора, содержащие включенный в цепь питания обмоток индуктора тиристорный регулятор напряжения, управляющий вход которого через регулятор скорости соединен свыходом блока сравнения, первый входкоторого подключен к выходу блоказадания и регулирования скорости 1 .Недостатком таких устройств является их невысокая надежность, чтообусловлено наличием в блоке заданияи регулирования скорости тахогенератора, требующего применения дополнительных устройств, преобразующихлинейное перемещение подвижной частидвигателя в угол поворота ротора тахогенератора.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности являетсяустройство для определения направления и скорости движения линейногоасинхронного двигателя с трехфазной обмоткой индуктора, содержащееусилитель, включенный в цепь питания обмоток индуктора тиристорныйрегулятор напряжения, управляющийвход которого через регулятор скорости соединен с выходом блока сравнения, первый вход которого подключен к выходу блока задания и регули"рования скорости, каждая фаза обмоткиимеет две параллельные ветви, причемвход усилителя подключен к нулевымточкам, образованньм концами параллельных ветвей 2.Недостатком такОго устройства является то, что оно не позволяет осуществлять контроль направления и.скорости двигателя, обмотки которогоне содержат параллельных ветвей.Цель изобретения - расширениеобласти применения устройства и егофункциональных воэможностей,Поставленная цель достигается тем,что в устройство для определения направления .и скорости движения линейного асинхронного двигателя с трехфаэной обмоткой индуктора, содержащем усилитель, дополнительно введены два трансформатора напряжения,фаэочувствительный выпрямитель иблок индикации, причем первичныеобмотки трансформаторов напряженияподключены соответственно к крайнимкатушечным группам фазы обмотки индуктора, расположенной симметричноотносительно его середины, а вторич ные обмотки трансформатора соедине-,ны последовательно-встречно и подключены к входу фазочувствительноговыпрямителя, выход которого черезусилитель соединен с входом блока ин.дикации.На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит трансформаторы 1 и 2 напряжения, первичные10 обмотки 3 и 4 которых подключенык крайним катушечным группам 5 и б,фазы 7, обмотки индуктора 8 асинхронного двигателя. Вторичные обмотки 9 и 10 трансформаторов 1 и 215 напряжения соединены последовательновстречно (дифференциальная, схема включения) и подключены к входу 11 фазочувствительного выпрямителя 12,выход 13 которого соединен с вхо 0 дом 14 реверсивного усилителя 15.Выход 16 реверсивного усилителя 15соединен с входом 17 блока 18 индикации.Катушечные группы 5 и б, обмотки25 индуктора 8 пространственно разнесены относительно его середины так,что катушечная. группа 5, придвижении вторичного элемента асинхронного двигателя в направлении"впеРед", расположена под набегающим(набегающим) краем индуктора 8, приэтом за счет проявления продольногокраевого эффекта в катушечных группах 5 и 6 наводятся разные ЭДС, причем ЭДС катушечной группы, расположенной под сбегающим краем, повышает ЭДС катушечной группы, расположенной под набегающим краем индук 40 тора 8. Возникновение разных ЭДСприводит к наличию на входе 11 фазочувствительного выпрямителя 12переменного напряжения.Величина напряжения зависит от45 скорости перемещения (чем выше скорость, тем больше. напряжение), афаза - от направления движения вторичного элемента. асинхронного двигателя. Дифференциальная схема вклю 50 чения трансформаторов напряжения обеспечивает высокую чувствительностьустройства,Устройство работает следующим образом.При установившейся скорости движения вторичного элемента линейногоасинхронного двигателя на входе 11фазочувствительного выпрямителя 12присутствует переменное напряжение,величина которого определяется ско 60 ростью, а Фаза - направлением движения вторичного элемента. При уменьшении (увеличении) скорости вторичного элемента линейного асинхронногодвигателя, вследствие, например, воэ65 растания (снижения) статической на1023572 Составитель З.ГорникРедактор Л.Алексеенко ТехредТ фанта Корректор О. Билак Заказ 4234/46 Тираж 687 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и.открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП фПатентеф, г. ужгород, ул. Проектная, 4 грузки, уменьшается (увеличивается)напряжение на входе 11 и выходе 13фазочувствительного выпрямителя 12,что приводит к уменьшению (увеличению) напряжения на входе 14, выходе 16 реверсивного усилителя 15и входе 17 блока индикации,При изменении направления движения вторичного элемента изменяется на 180 эл.град, фаза напряжения на входе 11 фазочувствительноговыпрямителя 12, и, соответственно,,полярность напряжения на входе 14,выходе 16 реверсивного усилителя 15 и выходе 17 блока 18 индикации. Блок.18 индикации преобразует аналогичныйвходной сигнал в сигнал удобный длядальнейшей обработки; например в сигнал цифровой формы.Таким образом, работа устройстваоснована на явлении неравномерногораспределения напряжения вдоль обмотки каждой фазы индуктора линей"ного асинхронного. двигателя. Нерав.- " 10 номерность распределения напряженияявляется следствием разомкнутостимагнитопровода индуктора линейногоасинхронного двигателя.1